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公开(公告)号：CN107776571A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711045373.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统，自动泊车系统未全面使能情况下，一旦车速降低到一定限度，后台车位搜索模块自动启动车位搜索并由自动泊车控制器进行车位信息保存；在驾驶员按下泊车功能开关启动自动泊车功能后，之前存储的车位信息将被联合考虑在自动泊车触发后的车位、路线规划中，采用在一定速度下车辆在用户未主动开启泊车功能时自动后台进行车位搜索功能，在车辆驶过可泊入车位后，用户再点击泊车功能开关，系统同样可以识别该车位，顺利完成泊车，可弥补驾驶员因未提前开启泊车功能而导致错过预期车位，提升用户体验感，增强系统科技感。
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公开(公告)号：CN116461505A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310613588.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆泊出方法、系统及存储介质，本车接收泊出信号；若本车在上一次泊入车位后未下电，或者本车在上一次泊入车位后下电，本车重新上电时的位置未改变，则所述本车根据泊入的过程记忆信息进行泊出，所述泊入的过程记忆信息为本车上一次泊入车位过程已识别的车位线。本发明能够主动判断泊出方向，为用户推荐更智能的用车体验，相比于现有技术减少用户交互操作的步骤，实现自动泊车更智能化，能有效提高自动泊车的效率及用户体验，应用场景多，具有普遍使用的场景。
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公开(公告)号：CN116339768A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211604257.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车电器技术领域，特别涉及一种车载摄像头的升级方法、装置、系统、娱乐主机及介质，其中，包括：接收车载摄像头的升级请求；根据升级请求调用车载娱乐主机内部的预设算法库，得到车载摄像头的软件升级包，并发送车载摄像头的升级地址至预设算法库；根据升级地址建立预设算法库与车载摄像头之间的通信连接，利用软件升级包对其进行软件版本升级，并检测每个车载摄像头是否处于预设升级成功状态，如果是，则判定任意车载摄像头升级成功，否则判定升级失败。由此，解决了相关技术中对车载摄像头升级时通常需要拆装或拆解摄像头总成，且需要另接电源或升级电路板，导致升级操作复杂，成本较高，用户体验不佳等问题。
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公开(公告)号：CN114844980B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210445068.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72433 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种语音控制车辆的方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，当手机达到车载通信单元可识别范围后，手机与车载通信单元建立通讯连接；步骤2，手机通过车载通信单元向车辆控制系统发送遥控请求，并判断车辆是否满足遥控功能启动请求，若满足请求，则车辆进入遥控模式，并向手机返回遥控模式开启成功信号；步骤3，手机车控应用进入语音识别模式，并通过手机扬声器接收语音指令后，通过车控应用所集成的语音识别模块，将语音指令识别后，通过车载通信单元向车辆控制系统发出控制指令；步骤4，车辆控制系统接收并执行所接收的控制指令。
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公开(公告)号：CN116309865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179042.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种利用诊断仪进行摄像头全景标定的方法，包括：将诊断仪与车辆的APA控制器相连，并通过诊断仪向APA控制器发送摄像头全景自动标定的指令；将两块标定布间隔一预设距离平行放置在水平路面上，再控制车辆穿过两块标定布之间的区域；APA控制器根据车辆上搭载的摄像头所采集到的标定布上的角点，将各角点的图像像素坐标转成图像物理坐标后，利用各角点的图像物理坐标确定各角点之间的图像距离；再将各角点之间的图像距离与各角点点之间的实际角点物理距离做对比，当小于预设阈值时判定摄像头标定成功；将标定成功的指令回复给诊断仪；车机界面显示标定成功后，APA控制器自动重启，随后诊断仪进入清故障码界面，用户完成清故障码操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384482A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210963027.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆垂直车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车位的实际类型；在检测到实际类型为垂直车位时，采集车辆周围的感知信息，并根据感知信息判断车辆是否满足预设垂直车位泊出条件；如果车辆的左侧空间和/或右侧空间满足预设垂直车位泊出条件，则选择满足预设垂直车位泊出条件的一侧作为泊出方向，并控制车辆朝着泊出方向执行预设垂直车位泊出策略。本申请可以实现垂直车位车辆的自动泊出，且适用于垂直车位前方通车道较窄、通车道车位线不清晰的情况，增加了车辆泊出的实用性，增加用户的使用体验，提高辅助驾驶的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114867321A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210608856.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，包括PCB总成分模组、IMU分模组、内部线束模组、外壳分模组和相变材料储热分模组；所述外壳分模组包括上壳和下壳，上壳的下表面设有相变材料储热分模组安装面，相变材料储热分模组安装面设于IMU分模组一侧，相变材料储热分模组固定于相变材料储热分模组安装面。本发明通过将相变材料储热分模组设于IMU分模组周围，以将IMU分模组与周围环境引起温度变化的热源完全或部分隔离开，利用相变材料较大的相变潜热特性，减缓IMU分模组周围环境温度变化，最终导致IMU分模组内部的加速度计和陀螺仪所处环境温度不变或缓慢变化，减少IMU分模组受环境温度变化引起的误差恶化，从而减少组合惯导的定位误差。
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公开(公告)号：CN114844980A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210445068.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72433 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种语音控制车辆的方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，当手机达到车载通信单元可识别范围后，手机与车载通信单元建立通讯连接；步骤2，手机通过车载通信单元向车辆控制系统发送遥控请求，并判断车辆是否满足遥控功能启动请求，若满足请求，则车辆进入遥控模式，并向手机返回遥控模式开启成功信号；步骤3，手机车控应用进入语音识别模式，并通过手机扬声器接收语音指令后，通过车控应用所集成的语音识别模块，将语音指令识别后，通过车载通信单元向车辆控制系统发出控制指令；步骤4，车辆控制系统接收并执行所接收的控制指令。
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公开(公告)号：CN114842662A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210466382.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及地下停车场寻车技术领域，具体涉及用于地下停车场的寻车控制方法及可读存储介质。所述方法包括：在目标车辆进入地下停车场时，记录对应的起始点位置，并获取目标车辆行驶路径上的视觉感知信息；在目标车辆到停车后，通过对应的停车位置信息结合起始点位置和行驶路径上的视觉感知信息进行视觉建图，生成包含目标车辆停车路径的寻车地图；通过寻车地图引导用户从起始点位置开始移动，直至到达目标车辆的停车位置。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明无需获取定位信号，也无需进行场端改造，从而能够提高地下停车场寻车的实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN112810568A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110130418.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R25/30
Abstract: 本发明提供了一种车载震动监控方法及系统，用于在实现对车辆的震动监控的前提下降低成本与待机功耗。该车载震动监控方法，应用于安全气囊控制器SRS，包括：在哨兵模式开启时，进行车辆震动信息获取；在获取到车辆震动信息时，基于车辆的状态信息进行上报条件判断；若车辆的状态信息满足上报条件，则主动唤醒网络，并在网络唤醒后基于车辆的当前震动等级执行对应的监控措施。
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