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公开(公告)号：CN115237122B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210735742.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及用于自动驾驶记忆地图的凹坑识别方法及可读存储介质。所述方法包括：在记忆地图学习过程中，获取本车的车身姿态变化信息及对应的全景视觉信息；当车身姿态变化超过预设值时，判断出现凹坑，并进入下一步骤；基于车身姿态变化信息和全景视觉信息确定凹坑大小；根据本车的行驶轨迹和定位信息确定凹坑位置；基于凹坑大小和凹坑位置在记忆地图中标记凹坑，用以在下一次使用记忆地图时控制本车执行避坑操作。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够通过环境感知和车辆行为相互校验的方式识别凹坑，从而能够提高凹坑识别的实用性和准确率。
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公开(公告)号：CN116156464A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310009458.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/48 , H04L67/53 , H04L67/563 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于车辆通讯技术领域，提供一种基于第三方云平台的通讯方法、系统、设备和存储介质。车辆基于第三方云平台的通讯方法，包括：获取通讯需求，所述通讯需求包括通讯类型；根据所述通讯类型，以及预先设置的请求信息与所述通讯类型之间的映射关系，确定请求信息，并向第三方云端发送；基于所述第三方云端所返回的通讯地址，与所述第三方云端进行通讯信息交换，以进行通讯。本发明以第三方平台为中介，可以避免不同品牌车辆，由于车辆远程服务提供商云端之间不能通过于车辆远程服务提供商云端进行通讯的问题，无需额外下载通讯应用，使不同品牌车辆在进行通讯时更加方便。
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公开(公告)号：CN116653959A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310772497.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：响应于水位识别指令，使用设置于车辆的后视镜的摄像头，获取后视镜的下方的环境图像；根据环境图像，获取水面与车辆的轮毂之间的交界线；根据交界线，获取车辆的涉水深度；根据涉水深度，控制车辆的部件运行，以实现在车辆进入涉水路段时对车辆进行控制，且无需用户人工对车辆进行操控，提高了对车辆进行操控的效率，解决了在先技术中的由于用户人工对车辆进行操控，导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116580514A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310536353.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的智能安防方法、系统、介质及电子设备，该方法包括预设至少两个电子围栏区域；采集至少两个电子围栏区域内人员的体征信息和区域状态信息；标注并训练体征信息获得标注数据集；识别标注数据集和区域状态信息，并与预设异常条件进行比较，若标注数据集和/或区域状态信息满足预设异常条件，则执行预警指令。本发明能够对厂区各区域进行针对性安防，提高安防效率和可靠性，提高智能安防系统识别准确率，减小判断误差，降低环境对识别准确率的影响，保证生产场地安全。
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公开(公告)号：CN114844980B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210445068.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72433 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种语音控制车辆的方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，当手机达到车载通信单元可识别范围后，手机与车载通信单元建立通讯连接；步骤2，手机通过车载通信单元向车辆控制系统发送遥控请求，并判断车辆是否满足遥控功能启动请求，若满足请求，则车辆进入遥控模式，并向手机返回遥控模式开启成功信号；步骤3，手机车控应用进入语音识别模式，并通过手机扬声器接收语音指令后，通过车控应用所集成的语音识别模块，将语音指令识别后，通过车载通信单元向车辆控制系统发出控制指令；步骤4，车辆控制系统接收并执行所接收的控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844980A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210445068.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72433 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种语音控制车辆的方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，当手机达到车载通信单元可识别范围后，手机与车载通信单元建立通讯连接；步骤2，手机通过车载通信单元向车辆控制系统发送遥控请求，并判断车辆是否满足遥控功能启动请求，若满足请求，则车辆进入遥控模式，并向手机返回遥控模式开启成功信号；步骤3，手机车控应用进入语音识别模式，并通过手机扬声器接收语音指令后，通过车控应用所集成的语音识别模块，将语音指令识别后，通过车载通信单元向车辆控制系统发出控制指令；步骤4，车辆控制系统接收并执行所接收的控制指令。
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公开(公告)号：CN114842662A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210466382.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及地下停车场寻车技术领域，具体涉及用于地下停车场的寻车控制方法及可读存储介质。所述方法包括：在目标车辆进入地下停车场时，记录对应的起始点位置，并获取目标车辆行驶路径上的视觉感知信息；在目标车辆到停车后，通过对应的停车位置信息结合起始点位置和行驶路径上的视觉感知信息进行视觉建图，生成包含目标车辆停车路径的寻车地图；通过寻车地图引导用户从起始点位置开始移动，直至到达目标车辆的停车位置。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明无需获取定位信号，也无需进行场端改造，从而能够提高地下停车场寻车的实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN116176236A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310110328.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的后背门开启指令；采集当前车辆的第一后方障碍物信息，并根据第一后方障碍物信息计算当前车辆的后背门的最大开度；在最大开度小于第一预设开度时，控制当前车辆向前移动，使得最大开度达到第二预设开度，开启后背门，其中，第二预设开度大于或等于第一预设开度。本申请实施例可以在后方空间不足时，自动控制车辆向前移动，以满足用户开启后背门的需求，从而提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115525016A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211240807.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统，其中，方法包括以下步骤：接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；根据远程控制指令控制车辆执行对应的目标动作，并在检测到移动终端发送的心跳信号中断时，获取移动终端发送心跳信号中断的持续时长；在持续时长大于预设时长时，判定移动终端处于预设离线状态，控制车辆停止执行目标动作的同时，发送车辆的位置信息装置至移动终端。由此，解决了采用Http协议或MQTT协议进行车端和移动终端的消息通信实现车辆远程召唤和泊入时，所产生的数据传输不稳定、自动泊车安全性低等问题。
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公开(公告)号：CN115499436B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211000531.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/55
Abstract: 本申请涉及一种车辆的交互方法、装置、车载交互系统及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否上电；在检测到车辆上电时，检测车载交互系统的当前状态；以及在检测到当前状态为用户自定义状态，则从云服务器下载用户上传的个性显示图片，或者接收用户输入至车载交互系统的个性显示图片，并在车载交互系统的车机主页上显示个性显示图片，否则在车机主页上显示本地预设的显示图片。本申请可根据车载交互系统的状态，从云端下载或接收用户输入以获取个性显示图片，并在车机上显示，从而不仅满足了用户的自定义需求，也提升了车机的趣味性和丰富度，进一步改善车机与用户的情感交互程度，提高了车辆的人性化和智能化水平。
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