公开(公告)号：CN114724398A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210325150.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 穆伟涛 ,  黎平 ,  周扬 ,  邓俊

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明具体涉及基于自动驾驶的预约泊车方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户的预约泊车请求和目标车辆的车辆位置信息；根据目标车辆的车辆位置信息匹配对应的停车场，并获取对应停车场的车位状态信息和停车场地图信息；首先确定目标车辆在停车场内的车辆起始位置；然后根据车位状态信息识别并预约对应的空闲停车位，将其位置作为车辆目标位置；根据车辆起始位置和车辆目标位置结合停车场地图信息生成对应的全局规划路径；根据全局规划路径控制目标车辆自动行驶至对应的空闲停车位以完成自动泊车。本发明还公开了一种预约泊车系统及可读存储介质。本发明能够实现自动驾驶车辆的预约泊车，并能够保证预约泊车的准确性和效率。

公开(公告)号：CN114867321A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210608856.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓俊 ,  周扬 ,  黎平 ,  梁锋华

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/00 ,  H05K7/14

Abstract: 本发明涉及一种被动式温度稳定车载组合惯导装置，包括PCB总成分模组、IMU分模组、内部线束模组、外壳分模组和相变材料储热分模组；所述外壳分模组包括上壳和下壳，上壳的下表面设有相变材料储热分模组安装面，相变材料储热分模组安装面设于IMU分模组一侧，相变材料储热分模组固定于相变材料储热分模组安装面。本发明通过将相变材料储热分模组设于IMU分模组周围，以将IMU分模组与周围环境引起温度变化的热源完全或部分隔离开，利用相变材料较大的相变潜热特性，减缓IMU分模组周围环境温度变化，最终导致IMU分模组内部的加速度计和陀螺仪所处环境温度不变或缓慢变化，减少IMU分模组受环境温度变化引起的误差恶化，从而减少组合惯导的定位误差。

公开(公告)号：CN116198412A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310004774.0

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓俊 ,  周扬 ,  黎平

IPC: B60Q1/115 ,  B60Q1/076

Abstract: 本申请涉及一种车辆的车灯系统、车灯控制方法及具有其的车辆，其中，包括：可调式前灯，用于根据车辆的当前俯仰角姿态调节前灯出射角度；GNSS天线，用于接收全球导航卫星系统的卫星信号并转发；组合惯导装置，用于采集GNSS天线转发的卫星信号和车辆的IMU传感信号、RTK信号和轮速信号，并根据卫星信号、IMU传感信号、RTK信号和轮速信号计算车辆的当前俯仰角姿态，以控制可调式前灯基于可调式前灯进行高度调节。本申请通过利用组合惯导判断车辆俯仰角姿态，将姿态角度作为前灯高度调节输入，驱动调光电解实现前灯高度调节，从而有效提升了车灯系统内部和外部的环境适应性，节省了传感器设备的成本，满足了用户的使用需求，改善了用户的使用体验。

公开(公告)号：CN115602266A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211160510.6

申请日：2022-09-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 周佳欣 ,  邓俊

IPC: G16C60/00

Abstract: 本申请涉及复相材料设计技术领域，特别涉及一种复相材料的拓扑结构优化方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：分别识别目标复相材料及其界面材料的所处实际材料领域，并根据所处实际材料领域进行网格划分，并计算划分得到的每个网格单元的应力应变场；根据应力应变场计算每个网格单元的设计感度，并根据设计感度对每个网格单元的实体材料进行替换，直至替换前后每个网格单元对应实体区域的柔度与体积变化值达到预设阈值后，根据使得柔度与体积变化值达到预设阈值对应的设计感度优化目标复相材料的拓扑结构。由此，解决了复相材料的界面通常是水平集函数没有确定的界面特性，导致复相材料的拓扑优化在工程应用中具有一定的局限性等问题。

公开(公告)号：CN219446868U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320983175.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 袁杜 ,  白旺东 ,  周扬 ,  罗虎 ,  邓俊

IPC: B60R7/04 ,  B60H3/00 ,  B60H3/06

Abstract: 本申请涉及一种车载除菌储物柜及汽车，包括柜体，所述柜体被配置为容纳物品，所述柜体的两侧分别设置有进气滤芯腔和出气滤芯腔，所述进气滤芯腔开设有进风口，所述出气滤芯腔开设有出风口；其中，所述进气滤芯腔内嵌设有第一净化滤芯，所述第一净化滤芯被配置为对从所述进风口流入所述柜体内的空气进行初级过滤，以对所述物品进行杀菌消毒；所述出气滤芯腔内嵌设有第二净化滤芯，所述第二净化滤芯被配置为对从所述出风口排出外界的空气进行二级过滤，以去除所述物品的异味。通过本实用新型提供的车载除菌储物柜，实现对储物柜内的物品杀菌、消毒、去味和烘干等多种功能，提高用户的用车体验。