公开(公告)号：CN115384482A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210963027.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邹航 ,  周扬 ,  黎平

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请涉及一种车辆垂直车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车位的实际类型；在检测到实际类型为垂直车位时，采集车辆周围的感知信息，并根据感知信息判断车辆是否满足预设垂直车位泊出条件；如果车辆的左侧空间和/或右侧空间满足预设垂直车位泊出条件，则选择满足预设垂直车位泊出条件的一侧作为泊出方向，并控制车辆朝着泊出方向执行预设垂直车位泊出策略。本申请可以实现垂直车位车辆的自动泊出，且适用于垂直车位前方通车道较窄、通车道车位线不清晰的情况，增加了车辆泊出的实用性，增加用户的使用体验，提高辅助驾驶的智能化水平。

公开(公告)号：CN118419055A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410662741.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 侯笑笑 ,  周扬 ,  罗虎 ,  邹航 ,  高宝成

IPC: B60W50/14 ,  B60R1/27

Abstract: 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种拥堵路况下全景影像的显示方法、装置和汽车，方法包括：在汽车行驶过程中，获取汽车的车辆行驶信息、障碍物信息和车外视觉信息；根据车辆行驶信息和障碍物信息判断是否满足全景影像触发条件；若满足全景影像触发条件，则根据车外视觉信息生成全景影像并显示。本发明通过在汽车行驶过程中判断是否满足全景影像触发条件，能够在满足全景影像触发条件时的拥堵路况下进行全景影像显示，为用户提供全面、精准的车外场景，提高用户驾驶体验，使用户安全地通过拥堵路段。