公开(公告)号：CN116461505A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310613588.7

申请日：2023-05-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴永江 ,  杨峰 ,  周扬 ,  黎平 ,  罗虎

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆泊出方法、系统及存储介质，本车接收泊出信号；若本车在上一次泊入车位后未下电，或者本车在上一次泊入车位后下电，本车重新上电时的位置未改变，则所述本车根据泊入的过程记忆信息进行泊出，所述泊入的过程记忆信息为本车上一次泊入车位过程已识别的车位线。本发明能够主动判断泊出方向，为用户推荐更智能的用车体验，相比于现有技术减少用户交互操作的步骤，实现自动泊车更智能化，能有效提高自动泊车的效率及用户体验，应用场景多，具有普遍使用的场景。

公开(公告)号：CN117799601A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410006776.8

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨峰 ,  付应 ,  吴永江

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆泊车方法及系统，其应用于车辆泊车系统，所述车辆泊车系统至少包括：部署在所述车辆上的车身域控制模块，以及部署在所述车辆上的多个数据采集模块，所述车辆泊车方法包括：采用车身域控制模块，在识别到车辆处于预设状态的情况下，接收用于控制车辆运行的操作信号；采用多个数据采集模块，采集车辆的周围环境数据得到待识别数据；采用车身域控制模块，基于所述待识别数据和所述操作信号，控制车辆的底盘控制模块驱动车辆完成泊车入库。本申请能够在兼顾安全和便捷度的基础上，实现高效泊车入库。

公开(公告)号：CN116985784A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311121008.9

申请日：2023-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨峰 ,  付应 ,  吴永江

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请涉及一种泊车路径确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：通过毫米波雷达采集第一区域内的第一障碍物信息，并将第一障碍物信息构建至泊车坐标系中；通过摄像头采集第二区域内的标志线信息，并将标志线信息与泊车坐标系进行融合处理，确定目标车位和泊车路径；通过超声波雷达采集第三区域内的第二障碍物信息，并与摄像头采集的标志线信息进行融合处理，实时更新泊车路径直至车辆停放至目标车位。由此，可以基于毫米波雷达、摄像头和超声波雷达，确定并实时更新泊车路径，解决基于摄像头与超声波雷达确定泊车路径时，识别车位的能力较差、范围较小，以及基于摄像头与激光雷达确定泊车路径的成本较高的技术问题。

公开(公告)号：CN114394050A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210114920.0

申请日：2022-01-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴永江

IPC: B60R1/22 ,  B60S1/02 ,  B60S1/60

Abstract: 本发明公开了一种基于全景摄像头的防雨雾系统、工作方法及汽车，该系统包括车载娱乐信息终端、摄像头单元、电加热单元和安装单元；摄像头单元用于对汽车周围的环境数据进行实时采集并传输给车载娱乐信息终端；电加热单元用于根据车载娱乐信息终端的控制信号开启或关闭，且电加热单元开启时对摄像头单元进行加热；车载娱乐信息终端用于根据摄像头单元传输的环境数据发出控制信号到电加热单元，以使得电加热单元开启或关闭。本方案通过电加热单元对摄像头单元进行加热，以快速去除摄像头单元镜头表面的存在的水雾，直到摄像头单元采集的环境数据图像清晰为止，由此可以大大提高汽车的行车安全。

公开(公告)号：CN217863957U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221578349.X

申请日：2022-06-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 白旺东 ,  罗虎 ,  周扬 ,  吴永江 ,  高宝成

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种模块化车载全景摄像头结构及车辆，包括壳体，所述壳体上设有用于与摄像头支架适配卡接固定的支架卡接结构，以及用于与摄像头支架采用螺钉连接固定的螺钉孔。本实用新型既可以与只能通过卡接方式连接的摄像头支架卡接固定，又可以与只能通过螺钉来连接的摄像头支架安装固定，还可以同时通过卡接方式和螺钉连接的方式与摄像头支架安装固定，使本实用新型可以满足不同摄像头支架的安装要求，即本实用新型的通用性更强，实现了车载全景摄像头的模块化，提升产品稳定性，有利于降低车厂的零部件管理成本和后期用户的售后维修成本，同时结构也比较简单，安装操作也比较方便。

公开(公告)号：CN219312661U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320240414.6

申请日：2023-02-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓鑫 ,  吴永江

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的摄像头支架组件及车辆，摄像头支架组件包括：第一支座，所述第一支座上设置有第一导向部；第二支座，所述第二支座可平移或可转动地设置于所述第一导向部上，所述第二支座上设置有第二导向部；第三支座，所述第三支座可平移或可转动地设置于所述第二导向部，所述第三支座上设置有摄像头安装位。根据本实用新型的摄像头支架组件通过设置第一导向部和第二导向部，使得摄像头可以进行上下和水平方向的移动，摄像头可以进行高度与角度的调节，避免摄像头出现视野盲区。