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公开(公告)号:CN113393040B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110680025.0
申请日:2021-06-18
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/0834 , G06Q10/0835 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于物流技术与边缘计算技术领域,提出了一种基于博弈论的工业园区物流调度方法及系统;所述方法包括根据物流任务中仓库和货运车辆的关系,基于博弈论建立出物流调度任务模型;以最大化运输收益为目标构建出每个货运车辆的最优决策模型;以最大化仓储收益为目标构建出每个仓库的最优决策模型;根据梯度下降法,对货运车辆的最优决策模型进行求解,将求解结果输出至仓库的最优决策模型,并迭代两个最优决策模型直至达到预设的阈值,分别得到货运车辆和仓库的最优决策进行物流调度,即为纳什均衡的决策结果;本发明与传统的物流管理系统相比,运输效率显著提高,降低了空返率,而且不影响物流任务的实时性;具有良好的实际意义和应用价值。
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公开(公告)号:CN112039965B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202010856199.3
申请日:2020-08-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L67/1023
Abstract: 本发明属于边缘计算与时间敏感网络技术领域,提出了一种时间敏感网络中的多任务卸载方法及系统,所述方法包括将所需卸载的任务按照其属性建立任务模型,属性至少包括任务的代码量,任务输入的数据量和代码计算密度;在任务模型中,按照卸载决策依据,求解出任务在各个决策下所耗费的总时间,以最小化所耗费的总时间为目标,构建出每个任务的最优决策函数;按照博弈算法,在多任务的场景下,对每个任务的最优决策函数进行有限次的迭代计算,并计算出多任务达到纳什均衡的决策结果;本发明技术方案可以缓解计算资源不足,同时不影响任务的实时性,甚至在一定程度上提高任务交付的实时性,使计算节点之间负载均衡,具有良好的实际意义和应用价值。
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公开(公告)号:CN114322841A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111474974.X
申请日:2021-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明属于运动物体表面形貌动态3D重构领域,具体为一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统,方法包括对运动物体进行正弦光栅投影和采样;对单帧瞬态采样图像进行傅里叶频谱分析,并生成得到多帧相移图像序列;利用相移算法和相位解包裹算法,对相移光栅序列进行高精度相位求解和相位解包裹,获取采样瞬间物体三维形貌;对物体进360°匀速旋转动态扫描,获取不同扫描角度物体的三维形貌信息;通过三维图像拼接方法对扫描三维特征进行图像拼接,即可获得被测物体360°全景动态三维重构信息。本发明采用图像生成的方式从单帧瞬态采样图像获得多帧相移图像序列,有效提升了测量精度,实现了测量效率与测量精度之间的平衡。
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公开(公告)号:CN114189898A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111538310.5
申请日:2021-12-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网点对点路由方法,涉及IPv6无线传感器网络技术领域。该方法在网络构建阶段,通过设计新的控制报文进行组群信息交互,实现了一种节能的网络组群划分;通过为每个组群选择合适的代理节点,实现组群信息的分布式管理;设计一种组群路由算法,使点对点路由的源节点和目的节点在指定的组群内完成定向的路由发现和数据传输。本发明在兼容原始RPL路由协议的前提下完成组群划分,实现高效的点对点路由,能够有效控制参与点对点路由发现和数据传输的节点数量,避免广播风暴,减少路由开销,从而降低网络能耗,提高网络的可靠性。
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公开(公告)号:CN113393040A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110680025.0
申请日:2021-06-18
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明属于物流技术与边缘计算技术领域,提出了一种基于博弈论的工业园区物流调度方法及系统;所述方法包括根据物流任务中仓库和货运车辆的关系,基于博弈论建立出物流调度任务模型;以最大化运输收益为目标构建出每个货运车辆的最优决策模型;以最大化仓储收益为目标构建出每个仓库的最优决策模型;根据梯度下降法,对货运车辆的最优决策模型进行求解,将求解结果输出至仓库的最优决策模型,并迭代两个最优决策模型直至达到预设的阈值,分别得到货运车辆和仓库的最优决策进行物流调度,即为纳什均衡的决策结果;本发明与传统的物流管理系统相比,运输效率显著提高,降低了空返率,而且不影响物流任务的实时性;具有良好的实际意义和应用价值。
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公开(公告)号:CN110139245A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910419688.X
申请日:2019-05-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的车联网中继节点选择方法,属于车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中信息通信领域。车载自组织网络中紧急安全消息在车辆之间依靠广播技术来进行传输,其中的关键在于中继节点的选择。本发明的核心思想是基于模糊逻辑来综合考虑车辆的覆盖范围、信道忙闲比以及移动因素,通过建立合适的模糊推理规则来得到车辆作为中继节点的转发优先级,车辆将转发优先级最大的邻居车辆节点作为下一跳的中继节点,有效降低了中继节点的数目。本发明是为了解决多个车辆节点参与消息广播中带来的广播消息延迟与冗余的问题。
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公开(公告)号:CN118783612A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410776866.5
申请日:2024-06-17
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明属于电源切换电路技术领域,具体涉及一种基于MOSFET控制的电源路径管理电路;该方法包括:第一电容一端和第一二极管正极连接电源电压,另一端接地,第一二极管负极分别连接第二二极管正极、第二电容一端、第三二极管正极、第一PMOS管栅极、第二PMOS管栅极和电阻一端,电阻另一端接地;第二二极管负极、第二电容另一端、第三二极管负极和第一PMOS管源极连接第二PMOS管源极;第一PMOS管漏极和第二PMOS管漏极和第三电容一端连接电池电压,第三电容另一端接地;本发明效提升了系统的可靠性,同时在保证电源稳定供应的同时减少了能源浪费,提高了整个系统的能效比。
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公开(公告)号:CN114827292B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210395604.5
申请日:2022-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及工业异构协议高速转换优化处理方法及系统,属于工业网络技术领域。该系统包括存储队列调度单元、转换头部预存储单元和多协议数据流并行处理单元;存储队列调度单元根据工业数据流的实时性,采用不同的存储调度方法对报文数据进行调度转换处理,实现工业实时数据的优先处理;转换头部预存储单元针对工业周期性数据开辟转换数据预存储空间,避免周期性数据的重复转换;多协议数据流并行处理单元采用多核主从线程转换处理机制,完成多种工业网络数据流的并行高速转换。本发明能够在实现工业异构协议转换的同时,利用队列调度、头部预存储、多核并行处理等技术,提高协议转换效率,保障工业异构网络之间低时延的实时通信需求。
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公开(公告)号:CN116737639A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310706753.3
申请日:2023-06-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于集成电路设计技术领域,具体设计一种基于双线UART的双CPU通信约束控制方法,包括:构建UART通信装置,该通信装置中包括两个CPU;定义装置通信协议,并进行初始化,即CPU1和CPU2均处于工作状态,其中装置通信协议包括第一睡眠状态控制协议和第二睡眠状态控制协议;采用第一睡眠状态控制协议对CPU1侧的CPU2_UART_STATE睡眠状态进行控制;采用第二睡眠状态控制协议对CPU2侧的CPU2_UART_STATE睡眠状态进行控制;本发明通过实现了UART通信约束的控制,从而使得终端模块在进入IDLE待机的同时能清除UART通信约束从而进入深睡状态,待机功耗得到大幅度降低。
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公开(公告)号:CN116678346A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310662580.X
申请日:2023-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于三维形貌动态测量领域,具体为一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法,包括多频结构光投影,捕获不同频率条纹图像并进行傅里叶分析,提取每张条纹图像对应的傅里叶相位;以多频条纹序列中每一帧条纹图像为中心求取对应的差分相位序列;针对提取的差分相位序列进行时域最小二乘拟合分析,求解每一帧采样条纹的包裹相位;联合采样序列中的多频信息对包裹相位进行展开,求取每一帧采样条纹所对应的三维形貌;本发明融合了多帧不同频率条纹信息来对采样序列中每一帧条纹的包裹相位进行时域最小二乘拟合求解,相较于传统单帧傅里叶变换方法而言,求解信息更加丰富,有助于提升测量精度。
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