基于OPC UA和本体语义模型的现场设备配置方法

    公开(公告)号:CN117873943A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410242053.8

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于OPC UA和本体语义模型的现场设备配置方法,属于工业物联网领域,包括S1:OPC UA组合服务器根据输入的设备信息对现场设备进行OPC UA信息建模;S2:现场设备配置模块提取现场设备配置信息和OPC UA模型的地址空间中的信息,生成对应的信息本体;将支持IEC 61131‑3标准的PLC程序转化为可执行技能模型,形成功能本体;S3:现场设备配置模块根据自定义属性函数SPARQL访问OPC UA地址空间的数据;S4:现场设备配置模块根据需要配置的信息生成XML格式的配置文件,访问OPC UA服务器对外的信息接口,实现配置信息的下发;S5:现场设备配置模块将现场设备的配置文件下发到现场设备中,完成控制。

    一种工业边缘计算应用与OPC UA地址空间的数据交互方法

    公开(公告)号:CN110162417B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910454044.4

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种工业边缘计算应用与OPC UA地址空间的数据交互方法,属于边缘计算应用领域。包括1、用户创建一个用户应用对象UAO;2、用户对工业边缘计算应用的应用支持子层APS进行配置,配置结果写入应用支持子层的管理信息数据库;3、根据步骤2配置结果,初始化应用支持子层;4、根据实际需求,为UAO创建不同种类应用数据项;5、调用应用支持子层的应用数据项映射关系绑定服务,将应用数据项绑定到OPC UA地址空间中的实际节点;6、应用支持子层为UAO提供应用数据项与OPC UA地址空间节点数据间的传输服务;本发明为工业边缘计算应用提供了统一的、可互操作的安全可靠数据来源,降低了开发难度,简化了操作步骤。

    一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网节点移动管理方法

    公开(公告)号:CN109640372B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201811476188.1

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网节点移动管理方法,属于无线传感器网络技术领域。该方法通过将RSSI放在ACK帧中解决通信链路不对称问题,提高移动检测准确率,在兼容原始RPL路由协议的前提下,通过改进DIS和DAO报文的可选项Option实现最优父节点的选择和路由表的更新;为移动节点收到的数据设计缓存方法,并设计了新的6LoWPAN头部以完成数据缓存。本发明使得IPv6无线传感网节点具有移动管理功能,实现了节点的移动切换和数据缓存功能,可提高IPv6无线传感网中节点移动检测准确度,降低了移动节点链路切换延时,降低节点能量消耗,避免节点移动过程中的数据包丢失,提高了网络的可靠性。

    一种适用于资源受限型工业现场设备的基于CoAP的OPC UA报文传输方法

    公开(公告)号:CN109687995B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811476189.6

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种适用于资源受限型工业现场设备的基于CoAP的OPC UA报文传输方法,属于工业通信技术领域。该方法利用OPC UA信息模型对数据进行封装和编码,并将整个OPC UA数据报文再封装进CoAP报文的载荷部分,然后基于UA‑CoAP服务器对网络中是否存在HTTP‑to‑CoAP代理服务器进行查询;若存在,则将UA‑CoAP数据报文发送至HTTP‑to‑CoAP代理服务器,将收到数据报转换为HTTP协议,并将其发送到OPC UA客户端上。本发明解决了资源受限型工业现场设备的数据无法进行统一描述且无法被统一访问的问题,同时满足了工业现场设备访问Web服务的需求。

    一种面向6TiSCH网络的突发性紧急数据流时隙抢占方法

    公开(公告)号:CN115103454B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210716711.3

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明属于IPv6无线传感网络技术领域,具体涉及一种面向6TiSCH网络的突发性紧急数据流时隙抢占方法,包括:突发性紧急数据流源节点发送时隙抢占请求报文,等待并监听时隙抢占确认报文;周期性数据节点竞争回复时隙抢占请求报文,并在时隙抢占确认报文中添加发包时刻信息;突发性紧急数据流收到竞争成功节点发来的时隙抢占确认报文之后,根据时隙抢占确认报文携带的发包时刻信息等待发包,根据跳数信息决定是否重复上述动作;本发明能够在低通信报文开销的情况下完成突发紧急数据流抢占时隙,有效避免信道冲突,可保证突发紧急数据流的及时交付,降低对周期性数据流影响。

    一种基于多维冲突图的工业无线网络数据流调度方法

    公开(公告)号:CN117835417A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410033159.7

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明属于工业无线传感网技术领域,具体涉及一种基于多维冲突图的工业无线网络数据流调度方法,包括根据周期性数据流的传输截止时间确定网络最小整数调度单元;根据网络最小整数调度单元和传输截止时间计算每条周期性数据流的传输周期,并确定网络调度超周期;针对不同传输周期的周期性数据流,构建最小化数据流端到端传输时延累加和数学模型,构建多维冲突图将其转化为最大独立集求解问题并求解,从而得到网络中所有数据流的调度方案;本发明能有效避免数据传输冲突,节省网络资源,提高网络的交付能力和传输容量。

    一种支持发布/订阅的OPC UA多服务器聚合方法和系统

    公开(公告)号:CN114338802A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210158828.4

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明属于工业通信技术领域,涉及一种支持发布/订阅的OPC UA多服务器聚合方法和系统。所述方法通过设计对底层OPC UA服务器的发现机制,实现OPC UA聚合服务器对底层OPC UA服务器的自动发现;设计映射规则,完成底层OPC UA服务器信息模型到OPC UA聚合服务器信息模型的自动映射;设计聚合算法,将客户端/服务器通信模式和发布/订阅通信模式共存的工业数据流进行自动聚合,实现工业网络数据的集中管控。本发明有效解决了目前工业现场所产生的高实时性、周期性、非周期性等混合数据流集成困难、缺乏集中管控的问题。

    基于OPC UA的时间敏感网络集中用户配置方法及系统

    公开(公告)号:CN113411215A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110678514.2

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明属于工业通信技术领域,涉及基于OPC UA的时间敏感网络集中用户配置方法及系统;所述系统包括用户终端站、UA‑TSN配置管理中间件和集中式用户配置实体;用户终端站包括多个现场设备和UA‑TSN协调器;设备内嵌OPC UA服务器向UA‑TSN协调器注册后,UA‑TSN配置管理中间件通过访问UA‑TSN协调器获取OPC UA地址信息列表,通过对应地址信息与现场设备通信并汇集设备信息;集中式用户配置实体提取并解析UA‑TSN配置管理中间件聚合的TSN流需求信息;利用该信息进行调度计算完成配置。本发明实现对TSN网络调度信息的自动传输与配置,降低了大规模TSN网络配置过程中的操作复杂度的问题。

    一种支持缓存管理的OPC UA多服务器聚合方法

    公开(公告)号:CN108199897B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201810045612.0

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种支持缓存管理的OPC UA多服务器聚合方法,属于工业网络技术领域。针对采用OPC UA协议的工控网络,在底层设备与上层系统之间的“中间层”设计实现一种能整合现场层原始服务器节点信息的多服务器聚合方法。该方法由通信接口处理、聚合数据处理、管理配置、安全配置等多部分组成,能将底层设备所传输的信息进行集中管理,并通过接口形式向上为OPC UA客户端提供数据信息的无缝转发,从而在一定程度上减少客户端与底层服务器的连接数量,便于网络部署和维护。同时,本发明还提出了一种针对数据汇集的缓存管理方法,通过有效的服务器缓存机制和相应算法,减少了上层客户端与底层服务器的实际通信频率,提高了通信效率,降低了通信开销。

    一种适用于工业物联网的边缘计算资源分配方法

    公开(公告)号:CN112486690A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011443466.0

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域,特别涉及一种适用于工业物联网的边缘计算资源分配方法,包括构建工业边缘计算模型的状态空间、动作空间和奖励函数;利用初选规则挑选出优质的转发路径集合和计算节点集合作为动作空间的执行方案;利用ε‑Greedy从动作空间中选择执行的动作,并根据奖励函数计算执行该动作的奖励;当前网络和目标网络根据选择的动作以及该动作的奖励进行迭代更新,若当前网络的Q值与目标网络的Q值接近时,完成训练输出当前资源分配方案;本发明能够满足因边缘服务器之间的差异,所带来的资源不平衡,通过该方法能够动态地均衡负载资源并有效的减少设备任务的传输和处理时间。

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