公开(公告)号：CN112906742A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110068229.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  赵龙明 ,  曾素华 ,  陈琛 ,  岑明 ,  胡浪 ,  杨谊 ,  李春艳

IPC: G06K9/62 ,  G06F16/29 ,  G06F17/18 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。

公开(公告)号：CN109631887A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811632825.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  杨谊 ,  曾素华 ,  欧小龙 ,  赵龙明 ,  王蓉 ,  任凡

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。