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公开(公告)号：CN109262076B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811147697.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F9/02 , B24B53/06 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法，在系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，磨头组件上下移动，构成磨削进给运动，进而完成对系列摆线齿轮齿廓的一次性无缝全包络高效磨削。本发明实现了系列摆线齿轮齿轮的一次性全包络无缝磨削加工，从根本上解决目前摆线齿轮齿廓加工过程中存在的加工精度低和加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109262076A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811147697.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F9/02 , B24B53/06 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法，在系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，磨头组件上下移动，构成磨削进给运动，进而完成对系列摆线齿轮齿廓的一次性无缝全包络高效磨削。本发明实现了系列摆线齿轮齿轮的一次性全包络无缝磨削加工，从根本上解决目前摆线齿轮齿廓加工过程中存在的加工精度低和加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106769022A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051483.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 重庆大学 , 浙江新剑精密制品有限公司
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种减速器传动性能测试装置，包括基座和测试组件，测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件；还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和输出端检测件并可调整两者相对位置的调整机构；在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，通过调整机构的作用，可使得输入端检测件与输出端检测件的位置关系可进行调整，与被测减速器的输入轴与输出轴的关系相适应，以使得整体测试装置可适用于平行轴、相交轴和交错轴等各种类型的减速器，并且调整位置方式灵活多变，还可适应于小型及微型减速器的性能测试要求。
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公开(公告)号：CN119885478A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411945883.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/20 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬态仿真结果的齿面接触应力计算方法，属于齿轮啮合仿真技术领域。通过提取齿轮啮合瞬态仿真结果中的齿面单元应力‑时间历程曲线并导出该曲线的数据文件，进一步根据齿轮单元编号排布信息生成齿面所有单元的排布信息文件；在ANSA软件中测量齿面单元沿齿高方向的网格长度，以及测量主动轮和从动轮的各啮合点处的等效曲率半径；利用MATLAB编程计算出齿面各啮合位置处的啮合载荷，进一步基于齿轮赫兹接触半宽算法，计算出齿面各啮合位置处的最大接触应力和平均接触应力。该啮合载荷算法，突破了传统方法中依赖经验公式的局限，且能够考虑齿轮传动系统的内部激励响应，有利于得出更为精确的啮合载荷。
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公开(公告)号：CN118224278A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410009801.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16H55/08 , F16H55/24 , B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于环面蜗杆的间隙补偿型转向器减速机构，包括蜗杆和与蜗杆啮合传动的传动齿轮组，蜗杆为渐开面环面蜗杆；传动齿轮组包括同轴设置的固定齿轮和调节齿轮，固定齿轮和调节齿轮均为斜齿轮；调节齿轮可被驱动的在周向与固定齿轮相对转动，调节齿轮用于补偿蜗杆与固定齿轮的齿间间隙；本发明用渐开面环面蜗杆代替圆柱蜗杆，并使用斜齿轮传动，有效将接触放式由点接触转变为线接触，减少蜗杆和斜齿轮齿面上的应力，提高了蜗杆和斜齿轮的承载能力和传动的平稳性，调节齿轮在调节组件的自动调节作用下可以相对固定齿轮转动，以实现对侧隙的自动补偿，使得本发明相较于现有技术具备更高的承载能力、更稳定的传动能力，更低的振动噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115203995A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210566639.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多源驱动功率汇流均载设计方法，属于齿轮传动技术领域。所述方法涉及的功率汇流传动机构包括动力盘和多个设置在所述动力盘圆周上的驱动源，多个所述驱动源均与所述动力盘进行齿轮啮合传动，所述方法包括将任两相邻驱动源在动力盘上形成的中心夹角调整为动力盘上齿圈单齿角度的整数倍。本发明采用有限元仿真技术及超算对功率汇流传动系统进行瞬态仿真分析，并通过控制驱动源齿轮的分布位置和初始啮合间隙最终实现功率汇流均载传动。与传统调试方法相比，本发明具有成本低、工作量小、均载效果显著等优势。
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公开(公告)号：CN113953603A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111064060.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面协同磨齿砂轮机构，包括呈锥形的左砂轮盘、右砂轮盘以及砂轮盘倾角调节组件，左砂轮盘和右砂轮盘的大径端同轴且轴向相对设置，所述砂轮盘倾角调节组件连接于左砂轮盘和右砂轮盘上用于调节两个砂轮盘的轴线夹角。本发明中的可对砂轮机构整体倾斜角度进行调节，并且可调节左砂轮盘和右砂轮盘的相对角度，两个砂轮盘之间的夹角可根据加工对象的参数要求进行主动无级调节，可用于各种倾角的变齿厚齿轮包络环面蜗杆磨削加工，而且可同时磨削两侧螺旋角不同的变齿厚齿轮包络环面蜗杆，实现对变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面的协同高精度磨齿加工。
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公开(公告)号：CN112677758A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110018154.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在箱体的前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接。本发明有效地解决目前各种驱动模块在尺寸限制下输出扭矩不足和爬升能力不足的问题，适用于智能家居、工业AGV小车、小型特种车辆等各种复杂工况的轻载移动设备中。
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公开(公告)号：CN110083979A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910404829.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种重型直升机主减速器分扭传动均载设计方法，属于齿轮传动技术领域，所述重型直升机主减速器的分扭传动结构包括一输入轴和两输出轴，两输出轴均与输入轴通过一对锥齿轮进行啮合传动，通过扭转刚度的调整实现分扭均载，具体包括以下步骤：步骤1：建立分扭传动结构三维模型；步骤2：建立分扭传动结构有限元模型；步骤3：计算均载系数Ω；步骤4：调整输出轴扭转刚度；步骤5：结果验证及调试。本发明采用计算机瞬态有限元仿真分析对分扭传动模型进行模拟分析，并通过调整输出轴的扭转刚度以匹配对应锥齿轮的接触力，最终实现分扭传动结构的均载传动。与传统理论计算调试方法相比，本发明具有效率高、成本低、工作量小的优势。
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公开(公告)号：CN109226908A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811148389.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床，包括底座，在底座顶面两侧竖直设置第一、二立柱，第一、二立柱之间水平设置横梁，横梁能沿竖直方向自由移动；横梁上开设横梁孔，横梁孔内沿圆周方向设置多个磨头组件，该多个磨头组件组合形成环面状的磨削面；在底座顶面对应横梁孔旋转安装分度工作台；第一或第二立柱顶端可拆卸式安装悬臂，悬臂的自由端底面设有套筒，芯轴底端可拆卸式安装在分度工作台上，顶端穿过横梁孔后配合在套筒内。本发明机床的磨头组件的齿廓精度及相互之间的相位精度均可精确控制，实现了系列摆线齿轮齿轮的一次性全包络无缝磨削加工，从根本上解决目前摆线齿轮齿廓加工过程中存在的加工精度低和加工效率低的问题。
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