-
公开(公告)号：CN103332102B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310281091.6
申请日：2013-07-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双离合器自动变速器的单电机混合动力驱动系统，包括发动机、电动机和与安装在汽车车轮转轴上的差速器相连的双离合器自动变速器，双离合器自动变速器包括与发动机相连的输入轴、与电动机相连的内输入轴、旋转配合套装在内输入轴上的外输入轴、以及用于输出动力的第一输出轴和第二输出轴；内输入轴和外输入轴与输入轴之间分别设有第一离合器和第二离合器，第一输出轴与内输入轴和外输入轴之间、以及第二输出轴与内输入轴和外输入轴之间均设有齿轮档位结构；内输入轴和外输入轴之间设有用于驱动内输入轴和外输入轴同步转动的轴间同步器。该混合动力驱动系统结构简单、控制容易，在保证动力性能的同时，可以选用较小功率的电机。
-
公开(公告)号：CN103982181B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410227486.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机高可靠性机电液短程截割传动系统，包括截割电机、液压传动系统、齿轮传动系统、截割滚筒、控制器、数据采集装置和处理器；所述截割电机的动力经液压传动系统、齿轮传动系统后输入截割滚筒；还公开了一种截割传动系统的控制方法；本发明采用液压传动系统传递功率，实现了短程传动，能避免因重载摇臂变形产生破坏，可靠性高；其能分别对牵引速度和截割滚筒转速进行调节，可使截割滚筒按合理切削厚度进行切割，发挥出整机最大的截割功效的能力；其采用的液压传动系统相对传统电机—齿轮传动系统而言有着更为理想的抗冲击性能；其采用的多泵多马达系统可在某个元件失效时降功率继续工作，能避免停工损失。
-
公开(公告)号：CN103863085B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410099129.2
申请日：2014-03-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B60K6/36
Abstract: 本发明公开了一种基于同步器耦合的双离合器式DCT的混合动力驱动系统，包括内燃机、集成在双离合器自动变速器前端的ISG电动机和与安装在汽车车轮转轴上的差速器相连的双离合器自动变速器，双离合器自动变速器包括与发动机相连的奇、偶输入轴、电动机的转轴、输出轴的前端通过滚针轴承支撑在电机输入轴齿轮内圆孔中，后端通过轴承支撑在变速器后端壳体上。ISG电动机可实现全挡位与发动机动力耦合或解耦，实现混合动力系统的多种工作模式。此外该混合动力驱动系统取消了倒挡的设置，该混合动力驱动系统结构紧凑、控制容易，工程化应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN102555769B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210063424.3
申请日：2012-03-12
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6269
Abstract: 本发明公开了一种混联式双电机多工作模式混合动力驱动总成，包括发动机驱动单元、第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、电机控制器和电源模块；电源模块分别与外接充电插头和电机控制器电连接，电机控制器分别与电机A和电机B电连接；本发明可以实现纯电动驱动和混合动力驱动，并能依据不同的工况选择发动机启停、电机辅助制动、纯电动时双电机转速耦合、混合动力时转矩耦合等工作模式；电机与行星齿轮机构的动力耦合，优化了电机的调速范围，电机A和电机B的额定调速范围不同，可扩大发动机工作在优化曲线的转速范围，提高发动机在低速、中高速工况时的经济性和动力性，且本混合动力驱动总成自身具有调速功能，传动路径上可省去变速器。
-
公开(公告)号：CN104002690A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410249501.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B60L11/16
CPC classification number: Y02T10/7033
Abstract: 本发明公开一种装有飞轮助力装置的增程式电动汽车动力系统，其特征在于：包括内燃机、第一离合器、轴、电机、双离合器、中间轴、第二离合器和飞轮。选择真空飞轮作为辅助动力源，与现有的辅助能源相比具有储能密度高、使用循环寿命长、免维护和良好的性价比等优点。可通过协调控制真空飞轮与动力蓄电池的能量流动达到汽车的快速上下坡、加速、减速的控制而对电池的寿命不会产生影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103982182A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410227930.0
申请日：2014-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部混合动力传动系统，包括截割电机、截割头、液压马达和与液压马达连接的液压动力系统，所述截割电机和截割头之间通过行星减速器传动连接；所述液压马达的动力端和行星减速器之间转速耦合连接，或者所述液压马达的动力端和截割头的动力输入轴之间转矩耦合连接。本发明中截割头动力由截割电机与液压马达共同提供，驱动行驶机构的液压动力系统可用于驱动液压马达，因此可降低截割电机的功率减轻截割臂的负载，并且液压动力系统动力也能被充分利用；并且通过液压系统与机械系统共同承担来自截割头工作时的振动冲击，可降低截割头工作时的振动冲击对截割电机的损伤，延长各部件的使用寿命，提高截割工况的自适应性。
-
公开(公告)号：CN115729234B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211138193.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法，包括以下步骤：1)建立全局坐标系，定义编队中各无人车对应的初始位置，并确定实际编队时各无人车对应的目标位置：1‑1)根据编队的目标队形及无人车数量定义目标点坐标集合；1‑2)采用排列组合列出无人车编队的每一种编队情况，并获取各编队情况对应的理论编队时间，选取最小的理论编队时间作为实际编队时间；1‑3)根据实际编队时间对应的编队过程中各无人车的行驶时间、平均行驶速度、行驶距离，得到实际编队时各无人车对应的目标位置；2)采用混合A*算法分别对各无人车从初始位置到目标位置的行驶路径进行规划；3)采用基于S‑T图的速度决策方法分别对各无人车的行驶速度进行规划。
-
公开(公告)号：CN115334448B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210974622.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法，定位步骤如下：1)四个蓝牙基站分别获得与蓝牙信标的距离，采用四点定位算法解算观测坐标数据；利用惯性传感器推算出先验坐标数据；2)将先验坐标数据和观测坐标数据通过卡尔曼滤波算法融合得到后验坐标数据，对无人自跟随装置进行精确定位；3)当出现断连现象时，以断连前最后一次定位到蓝牙信标的位置坐标为目标点，使用惯性传感器进行惯性导航，控制无人自跟随装置移动到目标点等待重新连接，重新连上蓝牙信号或在移动到目标点的过程中重新连上蓝牙信号，则继续利用蓝牙和惯性传感器的信号进行精确定位。
-
公开(公告)号：CN116051818A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310079479.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/58 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体涉及一种自动驾驶系统的多传感器信息融合方法，包括以下步骤：1)获取原始点云数据集；2)分离非地面点云数据；3)获取若干障碍物点云数据；4)获取各障碍物点云数据对应的三维边界框；5)将RGB图像作为像素平面，并将激光雷达的内、外参矩阵的乘积作为投影变换矩阵；6)利用投影变换矩阵分别投影至相机坐标系下，将相机坐标系下的各个三维边界框分别投影到像素平面，得到对应的障碍物边界框；7)获取对应的各障碍物ROI区域；8)采用贪心算法融合各障碍物ROI区域，得到最终ROI区域；9)利用基于改进Yager合成规则的D‑S证据理论融合算法合成规则，计算融合后障碍物类别检测的置信度以及其他未知类别障碍物的置信度。
-
公开(公告)号：CN115729234A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211138193.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法，包括以下步骤：1)建立全局坐标系，定义编队中各无人车对应的初始位置，并确定实际编队时各无人车对应的目标位置：1‑1)根据编队的目标队形及无人车数量定义目标点坐标集合；1‑2)采用排列组合列出无人车编队的每一种编队情况，并获取各编队情况对应的理论编队时间，选取最小的理论编队时间作为实际编队时间；1‑3)根据实际编队时间对应的编队过程中各无人车的行驶时间、平均行驶速度、行驶距离，得到实际编队时各无人车对应的目标位置；2)采用混合A*算法分别对各无人车从初始位置到目标位置的行驶路径进行规划；3)采用基于S‑T图的速度决策方法分别对各无人车的行驶速度进行规划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.027 seconds)
