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公开(公告)号：CN111166477A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911179949.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种光磁一体注册探针，包括：探针主体、参考架主体和电磁传感器，所述探针主体一端为尖端，另一端连接所述参考架主体一端，所述探针主体和参考架主体均设有中空通道，且相互连通，所述电磁传感器位于中空通道中，且固定在探针主体尖端内，所述电磁传感器通过第一导线和第二导线穿过所述中空通道从参考架主体另一端导出，用于连接光磁一体导航系统主机，所述参考架主体上设有至少三个光学反射球，且所有光学反射球的球心位于同一平面，所述平面平行于所述探针主体的轴线。本发明的光磁一体注册探针实现了光学探针和电磁探针同时注册的功能。
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公开(公告)号：CN110537981A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910908481.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开光磁一体手术导航终端，设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元；用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元；用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维空间坐标系，并分别通过电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元定位手术器械的位置坐标。主控单元将两个定位跟踪系统跟踪到的位置坐标转换到三维空间坐标系中，并融合将两个定位跟踪单元得到的位置坐标转换后的三维空间坐标，最终根据融合结果确定手术器械相对于病灶位置的三维空间坐标。
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公开(公告)号：CN114782624A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210363277.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将第一方向图像与第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将第二方向图像与第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；将一个第一残差图像与另一个第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个第二残差图像与另一个第二残差图像进行融合，获取第二融合图像，可解决通过矢状面图像和冠状面图像融合的3D图像精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN110755117A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911005470.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种剥离子吸引器，包括：吸引管、调节块和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述调节块，调节块连接负压接头，以形成从吸引口到负压接头的管路，所述调节块上形成有与所述管路连通的调节孔，所述吸引口边缘形成有剥离子结构。本发明的剥离子吸引器具有剥离和吸引的双重功能，剥离操作完成后，将负压接头接负压机，即可对剥离操作时冲洗的生理盐水、血、组织碎末等进行吸引，从而减少了手术通道中的手术器械，增加了剥离时的视野，同时也提升了在有限的手术通道空间中操作的便利性，加快了剥离进度，从而提高了整个手术的效率。
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公开(公告)号：CN110537982A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910908566.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种软硬镜手术导航系统，设置有导航终端、标记板、注册探针和电磁传感器，标记板在人体上标记了多个标记点。导航终端获取包括目标部位和标记点的扫描图像进行三维重建，生成三维图像，并在手术空间内产生磁场，通过注册探针定位标记点的坐标，并根据标记点在手术空间和三维图像中的坐标位置，确定转换矩阵。导航终端通过电磁传感器，实时追踪软硬镜在手术空间中的坐标位置，并通过转换矩阵将坐标位置转换为三维图像中的追踪坐标，导航终端根据位置坐标生成包括软硬镜先端部和目标部位的三维图像并显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114881930B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210364679.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大，目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况，导致3D目标检测精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN110584781B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910908465.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
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公开(公告)号：CN110547872A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910901179.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
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公开(公告)号：CN110537983A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910918471.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
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公开(公告)号：CN211049288U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921584624.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新型内窥镜及其信号传输线，内窥镜主体上设置有用于电磁手术导航的电磁传感器，以及用于光学手术导航的光学标记。采用现有的电磁手术导航系统和光学手术导航系统能准确确定内窥镜尖端的位置，方便导入内窥镜。内窥镜的信号传输的连接接口，设置有与图像传输接头相配合的设置有与图像传输接头相配合的图像传输接口，以及与传感器传输接头相配合的传感器传输接口。通过连接接口能与摄像头和电磁传感器信号连接。信号传输线设置有连接接头，以及连接接口，该连接接口设置有图像接头和传感器接头，该图像接头和传感器接头通过连接线分别与图像传输接口和传感器传输接口连接，实现一根线就连接摄像头和电磁传感器。
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