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公开(公告)号：CN113359688B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110593444.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，包括步骤：S1.在自动驾驶状态下，确定控制EPS电机力矩的H∞控制器；S2.调整所述H∞控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角；S3.在驾驶员接管车辆的情况下，确定控制驾驶员输入的保性能控制器；S4.调整所述保性能控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角。本发明的一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，能够在自动驾驶状态下，降低驾驶员输入干扰以提高车辆路径跟踪能力，在驾驶员接管车辆的情况下，提高驾驶员路径跟踪能力。
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公开(公告)号：CN109555810B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811519217.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种阻尼通道可调式磁流变隔振器，包括磁流变液、用于容纳磁流变液且顶端开口的壳体、封堵于壳体顶端开口处的橡胶主簧、一端与橡胶主簧固定连接的连接杆，设置在壳体内侧底部的橡胶底膜、设置在壳体内并将壳体的内腔分隔成上腔与下腔的磁芯组件，所述磁芯组件包括励磁线圈、固定设置在壳体内壁的外磁芯、可相对于外磁芯上下移动的内磁芯、用于控制所述内磁芯上下移动的控制装置，所述内磁芯与外磁芯之间配合形成用于将上腔与下腔连通的锥形的阻尼通道，通过控制内磁芯垂向位置可改变阻尼通道的宽度。本发明装置能通过调节阻尼通道的宽度来直接满足不同汽车动力总成的需求，提高该磁流变隔振器的通用性。
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公开(公告)号：CN109555810A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811519217.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种阻尼通道可调式磁流变隔振器，包括磁流变液、用于容纳磁流变液且顶端开口的壳体、封堵于壳体顶端开口处的橡胶主簧、一端与橡胶主簧固定连接的连接杆，设置在壳体内侧底部的橡胶底膜、设置在壳体内并将壳体的内腔分隔成上腔与下腔的磁芯组件，所述磁芯组件包括励磁线圈、固定设置在壳体内壁的外磁芯、可相对于外磁芯上下移动的内磁芯、用于控制所述内磁芯上下移动的控制装置，所述内磁芯与外磁芯之间配合形成用于将上腔与下腔连通的锥形的阻尼通道，通过控制内磁芯垂向位置可改变阻尼通道的宽度。本发明装置能通过调节阻尼通道的宽度来直接满足不同汽车动力总成的需求，提高该磁流变隔振器的通用性。
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公开(公告)号：CN105352741B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510787956.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统，方法包括a.构建虚拟现实平台，模拟汽车行驶时的工况，所述虚拟现实平台包括用于仿真模拟汽车驾驶的汽车动力学模型和用于模拟驾驶道路环境的道路模型；b.通过道路模型模拟不同的道路环境，采集对应环境下的汽车动力学模型输出的制动信号；c.通过所述制动信号，评价待测制动器的性能；本发明中的基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法，通过虚拟现实技术对汽车的制动器性能进行评价，使试验过程更加灵活，降低了成本，提高了效率，大大简化了制动器台架试验流程，提高了试验的可操作性，大大提升了整个试验的效率，也对制动器的开发和测试提供了更为准确的依据。
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公开(公告)号：CN106447045B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610899609.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06N99/00
Abstract: 本发明提供的一种基于机器学习的ADAS系统的测评方法，包括：获取图像样本，构建ADAS测试指标的标准空间，其标准空间包括标准模糊空间、标准光照空间以及标准遮挡空间；对标准空间的图像样本在离线状态下进行机器学习得到ADAS系统的测评标准；获取待测图像，按照得出的测评标准对ADAS系统进行测评；通过上述方法，能够在动态因素下进行ADAS系统的测评，有效提高测评结果的准确性，而且适应性强，能够在海量数据、多参数、时变的情况下进行准确的测评。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388021A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510687940.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的ADAS虚拟开发与测试系统，包括用于采集真实交通环境的采集单元、用于模拟真实驾驶行为的虚拟驾驶单元、用于模拟真实或虚拟环境以及车辆行驶姿态的实时仿真单元和用于显示信息的显示单元；本发明由实车预先拍摄的真实交通场景投影到环形屏幕作为实时仿真机道路信息的输入，不仅能反映出驾驶者在真实环境下的驾驶行为，而且还包括真实环境中的各种干扰、噪声及突发事件，使得对ADAS产品的测评与开发更加可信、可靠和真实，本发明通过对对被测ADAS产品测试结果与实时仿真机内存储的标准算法进行比较的测评，在测试的同时还能得到数据化的评估结果。
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公开(公告)号：CN103670729B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310718157.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种可变连杆式VCR发动机连杆机构，所述连杆机构中的连杆采用一由液压控制伸缩的活塞结构实现，通过调节液压来调节连杆的长度，从而起到动态改变压缩比的目的；本发明的有益技术效果是：本发明的有益技术效果是：提供了一种新的压缩比调节手段，可调节状态灵活多样，调节动作响应较快，不需要复杂的机械传动装置，结构较为简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN117984714A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410314697.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于路面识别的悬架自适应控制方法及系统，包括：对目标路面的等级进行识别，得到目标路面的路面等级；构建路面等级与最优阻尼系数对应表，并从所述对应表中，查询得到目标路面的路面等级对应的最优阻尼系数；调节电磁阀的工作电流，改变节流通道的大小，使得车辆的阻尼系数为对应的最优阻尼系数，实现对悬架阻尼的调节。本发明能够实时识别路面等级，并根据车辆在路面的行驶状态，自动调节合适的阻尼力来适应当前路面，以提高车辆的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN116645508A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310585256.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法，包括以下步骤：S1.构建轻量型语义分割网络，轻量型语义分割网络包含改进型EdgeNeXt网络、交叉视图转换编码器和BEV特征解码器；S2.将样本图像输入至轻量型语义分割网络中进行训练；S3.判断轻量型语义分割网络是否训练完成，如是，则进入步骤S4，如否，则返回步骤S2，直至达到训练完成目标；S4.实时采集环境图像，将环境图像输入至训练完成的轻量型语义分割网络中进行语义分割，输出语义分割结果。通过上述方法，能够实现跨相机透视图之间的特征查询，指导BEV查询关注正确的局部区域，减少查询计算量，提高了查询准确度和语义分割效率。
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公开(公告)号：CN113359688A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110593444.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，包括步骤：S1.在自动驾驶状态下，确定控制EPS电机力矩的H∞控制器；S2.调整所述H∞控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角；S3.在驾驶员接管车辆的情况下，确定控制驾驶员输入的保性能控制器；S4.调整所述保性能控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角。本发明的一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，能够在自动驾驶状态下，降低驾驶员输入干扰以提高车辆路径跟踪能力，在驾驶员接管车辆的情况下，提高驾驶员路径跟踪能力。
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