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公开(公告)号：CN115072950A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210743650.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆交通大学 , 广州市北二环交通科技有限公司
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明公开一种可将泥浆就地固结成软固结体的泥浆固结剂，包括水溶性高分子、聚天冬氨酸、四臂聚乙二醇、腐殖酸钾、纳米凹土、苯乙烯基吡啶、喹啉羧酸盐、黄原胶、聚氧化乙烯‑聚苯乙烯‑聚氧化乙烯嵌段共聚物、交联剂、可水解的硅烷类化合物、无机胶凝材料；不经过脱水、压滤固结等方式，泥浆直接就地固结，以环保水溶性有机物为主体添加溶解于泥浆中，采用多种交联方式形成网络包裹、固定泥浆中的悬浮物，形成一种有机/无机复合双网络水凝胶“固结物”，锁住泥和水，双网络水凝胶“三维网络”固定泥浆颗粒和水分子形成“软固结体”。能有效解决废弃泥浆存储、运输过程中的污染扩散问题，所生成的软固结体在干燥后不会造成粉尘污染。
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公开(公告)号：CN113359688B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110593444.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，包括步骤：S1.在自动驾驶状态下，确定控制EPS电机力矩的H∞控制器；S2.调整所述H∞控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角；S3.在驾驶员接管车辆的情况下，确定控制驾驶员输入的保性能控制器；S4.调整所述保性能控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角。本发明的一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，能够在自动驾驶状态下，降低驾驶员输入干扰以提高车辆路径跟踪能力，在驾驶员接管车辆的情况下，提高驾驶员路径跟踪能力。
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公开(公告)号：CN115072950B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210743650.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆交通大学 , 广州市北二环交通科技有限公司
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明公开一种可将泥浆就地固结成软固结体的泥浆固结剂，包括水溶性高分子、聚天冬氨酸、四臂聚乙二醇、腐殖酸钾、纳米凹土、苯乙烯基吡啶、喹啉羧酸盐、黄原胶、聚氧化乙烯‑聚苯乙烯‑聚氧化乙烯嵌段共聚物、交联剂、可水解的硅烷类化合物、无机胶凝材料；不经过脱水、压滤固结等方式，泥浆直接就地固结，以环保水溶性有机物为主体添加溶解于泥浆中，采用多种交联方式形成网络包裹、固定泥浆中的悬浮物，形成一种有机/无机复合双网络水凝胶“固结物”，锁住泥和水，双网络水凝胶“三维网络”固定泥浆颗粒和水分子形成“软固结体”。能有效解决废弃泥浆存储、运输过程中的污染扩散问题，所生成的软固结体在干燥后不会造成粉尘污染。
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公开(公告)号：CN115030133A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210741784.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 广州市北二环交通科技有限公司 , 重庆交通大学
IPC: E02D3/12 , C09K17/40 , C09K103/00
Abstract: 本发明公开一种可以减轻软土地基水破坏的软土地基处理方法，向地基软土表面喷洒软土处理剂，通过软土处理剂与软土反应形成可吸收一定水分并且防止水分析出的软固结物，所述软土处理剂原料按重量份包括以下组分:水溶性高分子、聚丙烯酸脂乳液、具有层片状的纳米插层改性粘土、聚天冬氨酸、四臂聚乙二醇、腐殖酸钾、纳米凹土、苯乙烯基吡啶、喹啉羧酸盐、黄原胶、聚氧化乙烯‑聚苯乙烯‑聚氧化乙烯嵌段共聚物、交联剂、可水解的硅烷类化合物、无机胶凝材料、磷酸二氢钾缓凝剂，所述水溶性高分子为聚丙烯酰胺、海藻酸钠、聚乙烯醇、水溶性纤维素的混合物；通过软土处理剂使软土地基表面形成物具有一定吸水、保水能力以及覆盖包裹效应的凝胶层结构，能够吸收一定水分并且防止水分析出，作为软地基表面的隔水层，可以减轻软土地基水破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115152580B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210741808.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种废弃工程泥浆软固结体种植基质，将肥料和泥浆软固结剂与废弃工程泥浆混合，废弃工程泥浆对肥料养分进行包裹制得种植基质，所述种植基质原料包括废弃工程泥浆、泥浆软固结剂、聚磷酸铵、肥料；所述泥浆软固结剂原料包括水溶性高分子、聚天冬氨酸、四臂聚乙二醇、腐殖酸钾、纳米凹土、苯乙烯基吡啶、喹啉羧酸盐、黄原胶、聚氧化乙烯‑聚苯乙烯‑聚氧化乙烯嵌段共聚物、交联剂、氯化钙、磷酸二氢钾、可水解的硅烷类化合物和无机胶凝材料；在工程废弃泥浆固结过程中直接添加各类肥料，利用工程废弃泥浆的包裹性，对肥料养分进行包
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公开(公告)号：CN115030133B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210741784.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 广州市北二环交通科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种可以减轻软土地基水破坏的软土地基处理方法，向地基软土表面喷洒软土处理剂，通过软土处理剂与软土反应形成可吸收一定水分并且防止水分析出的软固结物，所述软土处理剂原料按重量份包括以下组分:水溶性高分子、聚丙烯酸脂乳液、具有层片状的纳米插层改性粘土、聚天冬氨酸、四臂聚乙二醇、腐殖酸钾、纳米凹土、苯乙烯基吡啶、喹啉羧酸盐、黄原胶、聚氧化乙烯‑聚苯乙烯‑聚氧化乙烯嵌段共聚物、交联剂、可水解的硅烷类化合物、无机胶凝材料、磷酸二氢钾缓凝剂，所述水溶性高分子为聚丙烯酰胺、海藻酸钠、聚乙烯醇、水溶性纤维素的混合物；通过软土处理剂使软土地基表面形成物具有一定吸水、保水能力以及覆盖包裹效应的凝胶层结构，能够吸收一定水分并且防止水分析出，作为软地基表面的隔水层，可以减轻软土地基水破坏。
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公开(公告)号：CN115152580A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210741808.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种废弃工程泥浆软固结体种植基质，将肥料和泥浆软固结剂与废弃工程泥浆混合，废弃工程泥浆对肥料养分进行包裹制得种植基质，所述种植基质原料包括废弃工程泥浆、泥浆软固结剂、聚磷酸铵、肥料；所述泥浆软固结剂原料包括水溶性高分子、聚天冬氨酸、四臂聚乙二醇、腐殖酸钾、纳米凹土、苯乙烯基吡啶、喹啉羧酸盐、黄原胶、聚氧化乙烯‑聚苯乙烯‑聚氧化乙烯嵌段共聚物、交联剂、氯化钙、磷酸二氢钾、可水解的硅烷类化合物和无机胶凝材料；在工程废弃泥浆固结过程中直接添加各类肥料，利用工程废弃泥浆的包裹性，对肥料养分进行包裹，将“固结物”制成具有一定保水、保肥性的具有缓释效应的种植基质。
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公开(公告)号：CN113528016A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110764493.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 重庆交通大学 , 广州市北二环交通科技有限公司 , 中铁十六局集团第三工程有限公司
IPC: C09D191/06 , C09D183/04 , C09D191/00 , C09D195/00 , C09D193/04 , C09D183/02 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大孔隙沥青混凝土路面结构的沥青恢复性养护、裂纹路面修补修复的方法，将修复液或者是修复液与填料的混合物喷洒于待修复路面上，所述修复液为溶解类、黏附类、水解结合类中的一种或两种以上的乳液的混合物或者混合物的乳液；通过沥青修复液重新激发老化沥青的性能，使老化沥青的性状发生逆转，并使老化沥青在某种程度上恢复到初始状态，甚至是比初始状态还更优的状态。
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公开(公告)号：CN113359688A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110593444.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，包括步骤：S1.在自动驾驶状态下，确定控制EPS电机力矩的H∞控制器；S2.调整所述H∞控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角；S3.在驾驶员接管车辆的情况下，确定控制驾驶员输入的保性能控制器；S4.调整所述保性能控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角。本发明的一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，能够在自动驾驶状态下，降低驾驶员输入干扰以提高车辆路径跟踪能力，在驾驶员接管车辆的情况下，提高驾驶员路径跟踪能力。
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