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公开(公告)号：CN105352741B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510787956.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统，方法包括a.构建虚拟现实平台，模拟汽车行驶时的工况，所述虚拟现实平台包括用于仿真模拟汽车驾驶的汽车动力学模型和用于模拟驾驶道路环境的道路模型；b.通过道路模型模拟不同的道路环境，采集对应环境下的汽车动力学模型输出的制动信号；c.通过所述制动信号，评价待测制动器的性能；本发明中的基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法，通过虚拟现实技术对汽车的制动器性能进行评价，使试验过程更加灵活，降低了成本，提高了效率，大大简化了制动器台架试验流程，提高了试验的可操作性，大大提升了整个试验的效率，也对制动器的开发和测试提供了更为准确的依据。
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公开(公告)号：CN105388021A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510687940.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的ADAS虚拟开发与测试系统，包括用于采集真实交通环境的采集单元、用于模拟真实驾驶行为的虚拟驾驶单元、用于模拟真实或虚拟环境以及车辆行驶姿态的实时仿真单元和用于显示信息的显示单元；本发明由实车预先拍摄的真实交通场景投影到环形屏幕作为实时仿真机道路信息的输入，不仅能反映出驾驶者在真实环境下的驾驶行为，而且还包括真实环境中的各种干扰、噪声及突发事件，使得对ADAS产品的测评与开发更加可信、可靠和真实，本发明通过对对被测ADAS产品测试结果与实时仿真机内存储的标准算法进行比较的测评，在测试的同时还能得到数据化的评估结果。
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公开(公告)号：CN104482160B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410734886.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16H41/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车机电耦合器，包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、固定于第一输入轴的壳体和传动连接于壳体、第二输入轴与输出轴之间的耦合传动组件；所述耦合传动组件包括固定于壳体内的第一泵轮、固定于第二输入轴的第二泵轮和固定于输出轴并且与第一泵轮和第二泵轮相对设置的涡轮；本发明的混合动力车机电耦合器，采用双泵轮输入并用液力进行耦合，推动涡轮输出，这样就避免了现有机电耦合器在工作模式切换成的动力冲击，降低了动力协调控制的难度；耦合稳定性高，本发明通过在传统液力变矩器的结构上改进得到，可方便增扭变矩，集传统机电耦合器的耦合功能和传统的液力变矩器的变矩功能于一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352741A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510787956.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统，方法包括a.构建虚拟现实平台，模拟汽车行驶时的工况，所述虚拟现实平台包括用于仿真模拟汽车驾驶的汽车动力学模型和用于模拟驾驶道路环境的道路模型；b.通过道路模型模拟不同的道路环境，采集对应环境下的汽车动力学模型输出的制动信号；c.通过所述制动信号，评价待测制动器的性能；本发明中的基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法，通过虚拟现实技术对汽车的制动器性能进行评价，使试验过程更加灵活，降低了成本，提高了效率，大大简化了制动器台架试验流程，提高了试验的可操作性，大大提升了整个试验的效率，也对制动器的开发和测试提供了更为准确的依据。
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公开(公告)号：CN104482160A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410734886.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16H41/04
CPC classification number: F16H41/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车机电耦合器，包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、固定于第一输入轴的壳体和传动连接于壳体、第二输入轴与输出轴之间的耦合传动组件；所述耦合传动组件包括固定于壳体内的第一泵轮、固定于第二输入轴的第二泵轮和固定于输出轴并且与第一泵轮和第二泵轮相对设置的涡轮；本发明的混合动力车机电耦合器，采用双泵轮输入并用液力进行耦合，推动涡轮输出，这样就避免了现有机电耦合器在工作模式切换成的动力冲击，降低了动力协调控制的难度；耦合稳定性高，本发明通过在传统液力变矩器的结构上改进得到，可方便增扭变矩，集传统机电耦合器的耦合功能和传统的液力变矩器的变矩功能于一体。
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公开(公告)号：CN103223985A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310166222.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种走行装置，它由支架、6条机械腿、传动装置一和动力装置组成；机械腿、传动装置一和动力装置都设置于支架上；所述机械腿由HOECKEN机构、调整机构和行走臂组成，支架两侧各设置有3套HOECKEN机构，6套HOECKEN机构同向设置；HOECKEN机构的动力输入端与传动装置一连接，HOECKEN机构的动力输出端与行走臂连接；调整机构设置于HOECKEN机构和行走臂之间，调整机构用于对行走臂的姿态进行调整，以保证行走臂始终保持平动；传动装置一受动力装置驱动。本发明的有益技术效果是：提出了一种全新的走行装置，该走行装置对地形的适应能力较强，结构简单、自重轻，对动力系统的要求十分低。
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公开(公告)号：CN204279032U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420801484.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双离合混合动力传动系统，包括行星齿轮组以及传动连接于行星齿轮组的第一动力输入端、第二动力输入端和动力输出端；第一动力输入端以及动力输出端均以可离合的方式传动连接于行星齿轮组，从而能够通过切换动力匹配系统和离合器的工作状态来实现不同的驱动模式切换，从而有效地解决混合动力汽车的动力耦合问题。
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公开(公告)号：CN204267640U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420760036.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16H41/24
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力车液力耦合器，包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、固定于第一输入轴的壳体和传动连接于壳体、第二输入轴与输出轴之间的耦合传动组件；所述耦合传动组件包括固定于壳体内的第一泵轮、固定于第二输入轴的第二泵轮和固定于输出轴并且与第一泵轮和第二泵轮相对设置的涡轮；本实用新型的混合动力车液力耦合器，采用双泵轮输入并用液力进行耦合，推动涡轮输出，这样就避免了现有机电耦合器在工作模式切换成的动力冲击，降低了动力协调控制的难度；耦合稳定性高，本实用新型通过在传统液力变矩器的结构上改进得到，可方便增扭变矩，集传统机电耦合器的耦合功能和传统的液力变矩器的变矩功能于一体。
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