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公开(公告)号：CN106292331A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610779041.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的车辆协同控制软硬件仿真平台，包括由智能小车和模拟道路搭建的车辆仿真系统和自组网络系统以及数据接收软件，自组织网络系统主要由三种类型的节点混合而成，分别为协调器、路由器、终端；所述自组织网络系统，作为整个软硬件仿真平台的中间环节起到透明传输网络数据的作用，同时处于同一自组织网络中的智能小车通过路由器节点能够实现数据信息的共享，并将数据发送到协调器节点从而在软件数据的接收平台显示每辆车的运行状态。本发明提供的仿真平台更加贴近实际，仿真数据更加准确，能够帮助设计人员从更加直观的角度评价算法的可靠性与实际应用中的可用性。
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公开(公告)号：CN120012747A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510094420.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F40/186 , G06N20/00 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于大语言模型的跨座式单轨列车齿轮箱振动预测方法，包括：S1：获取跨座式单轨列车齿轮箱的振动信号数据；S2：将振动信号数据输入经过训练的趋势预测模型中进行振动信号趋势预测，输出振动信号的趋势预测结果；S3：基于预测任务的领域特点和预测需求构建提示词模板；S4：将振动信号的趋势预测结果和提示词模板输入Prompt模块中进行处理；S5：将振动信号数据输入Input模块进行文本嵌入映射；S6：将标记嵌入向量和文本嵌入向量进行拼接后输入预训练的大语言模型中输出振动信号融合嵌入表示；将振动信号融合嵌入表示输入预测头中进行数值化生成振动信号预测结果。本发明提高跨座式单轨列车齿轮箱振动信号预测的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117709190A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688615.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01M13/045 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及滚动轴承数字孪生模型构建及模型参数优化方法，属于数字孪生领域，包括以下步骤：S1：结合径向力作用、外圈、内圈、滚动体之间动力学关系，建立轴承四自由度数字孪生模型，输入用于测量轴承的几何参数和运行参数；S2：基于蝗虫算法初始化和优化轴承内部不能测量的关键参数，由轴承四自由度数字孪生模型输出虚拟孪生信号；S3：计算虚拟孪生信号与实际振动信号两者均方根的差值，蝗虫算法朝着减小差值的方向搜寻关键参数；S4：蝗虫算法迭代结束，基于输出记录的与实测振动信号误差最小的为最优孪生信号，以相对应参数下的轴承为最优数字孪生体，为训练异常检测、故障分类和剩余使用寿命预测模型提供丰富的数据，实时监测轴承健康状态。
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公开(公告)号：CN117133256A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311093131.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明涉及基于YIN算法的人声哼唱转换简谱及古筝旋律的方法，属于音频处理和智能编曲策略领域；包含以下步骤：S1：利用YIN方法获取哼唱音频的音频特征值信息和节拍信息；S2：对应已有钢琴频谱信息，转换为钢琴频谱；S3：建立钢琴频谱与古筝简谱的映射关系，将钢琴频谱转换为对应的古筝简谱；S4：过滤古筝简谱，得到滤波后的古筝简谱，并计算出单音开始位置信息和单音持续时长信息；S5：构建古筝乐器对应的旋律，并根据邻近音调节古筝乐器对应的旋律；S6：优化古筝乐器对应的旋律，输出最终的古筝音频。本发明能够实现自动转换人声哼唱为古筝乐器旋律，丰富旋律内容，确保人耳听觉的舒适度。
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公开(公告)号：CN117077526A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311053505.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及雷达系统及温度预测分析领域，具体涉及基于数字孪生的雷达TR模块温度预测方法，包括：通过有限元分析方法建立雷达TR模块的数字孪生模型；通过数字孪生模型的仿真运行产生仿真数据，进而结合雷达TR模块的真实数据构建联合数据库；基于深度学习模型构建温度预测模型；从联合数据库中提取数据来构建训练数据集，用以训练温度预测模型；其中训练数据集中的每组训练数据包括TR相关数据及其对应的实际温度值；将待预测雷达TR模块的TR相关数据输入训练后的温度预测模型中，输出温度预测值。本发明能够通过数字孪生和深度学习的融合来提高雷达TR模块温度预测的有效性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386220A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310381964.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于景区的自动行驶移动车辆系统，属于机器人控制领域。该系统包括：服务器、区域内的移动车辆平台和移动通信设备；服务器包括具备区域调度以及统计能力区域调度服务器，以及交互和理解服务器；交互和理解服务器基于移动通信设备的感知信息，将综合理解的结果反馈给移动通信设备或者区域调度服务器进行任务和命令的解析；移动车辆平台具备车辆的自主移动和载人能力；移动通信设备用于获取命令以及交互信息。本发明系统能节省移动车辆平台的成本。
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公开(公告)号：CN111303546A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010138861.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市智翔铺道技术工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种改性沥青降粘剂及其制备方法，其原料包括按照重量份比计的氧化聚乙烯蜡20-40份、褐煤蜡4-20份、硬脂酸铁1-10份、沸石粉1-10份和相容剂1-5份；制备方法步骤包括：步骤1，往搅拌后的沸石粉中加入相容剂，制得共混物；步骤2，将所得共混物与氧化聚乙烯蜡、褐煤蜡、硬脂酸铁混合后进行搅拌，制得改性沥青降粘剂。本发明改性沥青降粘剂的制备方法简单，且制得的改性沥青降粘剂不仅能够有效降低改性沥青高温粘度，而且能够提高改性沥青的抗剥离性。
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公开(公告)号：CN106297349A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781790.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的辅助驾驶系统，包括道路网络系统和车载终端系统，所述道路网络系统和车载终端系统之间进行信息的传递和交换；所述道路网络系统包括协调器，路由器，射频写设备，所述车载终端系统主要包括定位模块，射频读模块，检测模块，ZigBee终端设备，主要由用于完成节点入网功能的ZigBee终端设备组成，该设备可以通过配置基本的无线网络参数来完成与目标网络的连接，并能够与道路网络中的其余节点进行通信。通过协调器在复杂路段组建车辆可以加入的局域网络，对该区域内的交通情况以及车辆信息进行交换，从而预防性地减少事故的发生，同时能够有效合理地疏通交通拥挤状况。
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公开(公告)号：CN117200972A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311195584.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明为基于同态加密的明文与密文的矩阵乘法计算方法，属于信息安全领域。该方法包含以下步骤：S1：设定安全参数和相关加解密参数；S2：根据安全参数生成公私钥对和运算密钥；S3：客户端对矩阵进行编码后再进行加密，生成加密数据，并发送；S4：服务器对矩阵进行编码，对加密数据进行变换；S5：服务器进行明文与密文的矩阵乘法计算，得到矩阵乘法结果的密文并发送；S6：客户端利用私钥解密得到矩阵乘法结果密文。本发明提供了基于同态加密的明文与密文的矩阵乘法计算方法，在两方参与的隐私计算框架下能实现服务器对客户端需求的快速高效矩阵乘法计算，保证了模型和数据二者的安全性，具有很强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116718377A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310478889.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明具体涉及基于小波变换和深度残差注意力机制的轴承故障诊断方法，包括：通过小波变换将用作训练样本的原始轴承数据转换为二维时频图像样本；基于深度神经网络和CBAM注意力机制构建对应的故障诊断模型；通过二维时频图像样本及对应的故障类型标签训练故障诊断模型，直至模型收敛；将待诊断的原始轴承数据转换为对应的二维时频图像并输入经过训练的故障诊断模型中，输出对应的故障检诊断结果。本发明能够通过二维时频图像训练得到更稳定且准确率更高的故障诊断模型，并且能够提高对时频图像中轴承故障特征的提取效果，从而能够提高轴承故障诊断的有效性和准确性。
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