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公开(公告)号：CN118869294B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN117200972A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311195584.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明为基于同态加密的明文与密文的矩阵乘法计算方法，属于信息安全领域。该方法包含以下步骤：S1：设定安全参数和相关加解密参数；S2：根据安全参数生成公私钥对和运算密钥；S3：客户端对矩阵进行编码后再进行加密，生成加密数据，并发送；S4：服务器对矩阵进行编码，对加密数据进行变换；S5：服务器进行明文与密文的矩阵乘法计算，得到矩阵乘法结果的密文并发送；S6：客户端利用私钥解密得到矩阵乘法结果密文。本发明提供了基于同态加密的明文与密文的矩阵乘法计算方法，在两方参与的隐私计算框架下能实现服务器对客户端需求的快速高效矩阵乘法计算，保证了模型和数据二者的安全性，具有很强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116805127A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310556223.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/22 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及基于SPZN的智能网联汽车系统安全性简化验证方法，属于无人驾驶、形式化验证领域；基于汽车电子控制单元信息的特点以及汽车控制信息流传输相关约束规则的特点，根据车辆控制信息流、传输过程中相关约束规则、智能网联汽车状态、状态在某一时段内出现的概率、变迁的前置条件、后置条件，通过将Z语言形式化描述和SPN模型融合成为SPZN模型，然后对SPZN模型进行先精炼操作后抽象操作得到简化模型，保证了简化模型能够不丧失原有的描述能力，同时，简化的SPZN模型能够有效的解决SPN网因节点设备众多而带来的状态爆炸问题和Z框架动态能力和实时性不足的问题，提高系统的协同控制性能和效率。
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