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公开(公告)号：CN118172417A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410330247.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法及系统，涉及混凝土施工技术领域，包括：连续采集待测结构图像，保证相邻待测结构图像间的重合度；对每张图像进行脱空区域判定并进行像素点着色标记，计算脱空中心点坐标，获取脱空中心点图像坐标位置矩阵；将每张待测结构图像进行拼接形成全结构图像，对全结构图像中已知点位置坐标进行标注，获取世界坐标矩阵与图像坐标矩阵；根据世界、图像坐标矩阵计算映射关系常数，并利用映射关系常数计算脱空中心点世界坐标矩阵，获取脱空中心点世界坐标，同时将着色点坐标标注在全结构图像上。本发明实现了检测效率的提高、降低安全风险、精确脱空位置定位，延长钢管混凝土结构的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN119877401A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510293396.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外视觉的CFST拱桥混凝土灌注压力调控方法，首先通过红外视觉定位方法建立混凝土液位‑管压计算模型，进而通过计算模型确立堵管风险分级模型，进行风险评级和风险预警，最终根据风险分级实时调控泵送机压力至合理范围。采用本发明公开的通过红外视觉定位方法建立的混凝土液位‑管压计算模型，能根据管压变化实时、自动化调控泵送机的泵送压力，并进行堵管的风险评估和预警，便于指导施工人员进行调控决策，达到降低堵管风险、预防堵管现象的目的，解决现有调控方法实时性差和准确率低的问题，实现对混凝土灌注过程的精准监测与智能调控。
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公开(公告)号：CN118781501B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410883315.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场提取方法，该方法利用搭载红外相机的无人机，对拱桥进行局部红外图像采集，同时通过DJI TSDK程序、PYTHON程序、MATLAB程序，PHST软件，实现红外图像温度数据的自动提取。本发明通过对局部温度图像进行转正射处理，使得局部温度图像拼接更加契合，更好的获取拱桥整体温度图像，最后通过相应的温度提取程序，实现自动提取设计模型坐标的温度值。
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公开(公告)号：CN117725343B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN118190947A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410330179.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冷激励的CFST拱桥脱空红外检测及量化方法，属于钢管混凝土桥梁检测技术领域。包括：通过拍摄可控降温激励前后钢管混凝土测试区域的红外温度图像；对图像进行正则化处理并计算正则化后单个像素真实面积，对正则后的图像进行一次裁切和二次裁切，通过裁切后的红外图像提取降温激励前后的温度矩阵并得到温度差值矩阵。再计算温度差值矩阵的平均值与标准差，通过平均值与标准差计算得到脱空阈值。利用脱空阈值对红外图像进行脱空判定并统计脱空像素点数量。根据比例尺最终计算得出脱空面积。本发明可简单、高精度的对CFST拱桥脱空进行定量红外检测，实现钢管混凝土脱空量化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094996A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196216.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G01J5/48 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场识别与反馈方法，该方法基于红外热成像利用高机动性的无人机对钢管混凝土拱桥表面温度场进行采集，利用编写的Python程序、Matlab程序，结合DJI TSDK程序实现红外图像温度数据的提取，利用编写的Matlab程序对温度矩阵进行转换，将红外图像转换为灰度图像，并利用通用图像拼接软件将局部灰度图像拼接为整体，通过编写的平面不均匀温度场识别与反馈程序，识别并提取相关温度控制点的不均匀温度值，并将平面不均匀温度场反馈在有限元模型中。该方法可以快速准确地测量钢管混凝土拱桥的拱肋复杂的平面不均匀温度场，大大提升钢管混凝土拱桥的温度场测量效率，提升施工质量与施工便捷性。
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公开(公告)号：CN117725343A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117686100A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311668654.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟钢‑砼结构脱空的实验装置与红外检测方法，涉及工程检测技术领域，包括箱体、小型造浪泵、钢板、脱空模拟装置、智能温度控制装置、红外热像仪支架、红外检测装置、热通量记录仪、热通量传感器、温度记录仪。通过脱空模拟装置对各种几何尺寸的钢‑砼界面脱空缺陷进行模拟与布置；同时智能温度控制装置对箱体里的液体进行控制，调整实际温度进行升温和降温，使其与设计温度曲线保持一致，以此模拟混凝土各种情况下界面温度情况；同步使用红外热像仪进行实时检测、图像处理及数据分析，得到大量的红外热成像数据，为红外热成像脱空检测相关试验和人工智能红外热成像处理的训练提供大量的试验条件和资料。
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公开(公告)号：CN119559204A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411597062.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市地理信息和遥感应用中心
Abstract: 本发明公开了一种基于形态重建的桥梁脱层病害红外成像提取方法,属于桥梁检测技术领域，利用权值衰减函数对灰度形态重构进行正则化处理，实现区域极大值提取，并可以利用脱层边界温度梯度的均值和变异系数进行判别。该技术能够处理实际中经常出现的背景不均匀的情况，从而消除了现有方法对背景进行推断的需要。在此框架下，将热像脱层边界的梯度统计量作为改进分割的有效判据。通过该方法能够对脱层进行分割，从而使检测人员快速定位桥面板脱层位置及大小，以便对桥面板进行后期维护。
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公开(公告)号：CN118781501A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410883315.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场提取方法，该方法利用搭载红外相机的无人机，对拱桥进行局部红外图像采集，同时通过DJI TSDK程序、PYTHON程序、MATLAB程序，PHST软件，实现红外图像温度数据的自动提取。本发明通过对局部温度图像进行转正射处理，使得局部温度图像拼接更加契合，更好的获取拱桥整体温度图像，最后通过相应的温度提取程序，实现自动提取设计模型坐标的温度值。
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