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公开(公告)号：CN111144458A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911285714.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种子空间嵌入特征分布对齐的不同工况下机械故障识别方法。首先，利用相关对齐方法在目标域子空间将源域特征与目标域特征对齐，以防止域偏移；然后，在该空间训练基分类器直接为目标域预测伪标签，用于定量估计两域边缘分布与条件分布各自权值，以适配源域与目标域分布差异；最后，通过结构风险最小化框架传递上述两个步骤的学习规则并构造核函数建立分类器，迭代更新获得最终框架的系数矩阵完成故障诊断。其中定量估计两域边缘分布与条件分布各自权值在跨域机械故障诊断中具有重要意义，通过多类别复合故障诊断实例证明了所提方法的可行性和有效性。该发明适用于机械设备的状态监测以及故障诊断等领域。
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公开(公告)号：CN108752945A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810502895.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于石墨烯的高性能改性沥青及制作方法，其中，高性能改性沥青由70#基质沥青、石墨烯和硬脂酰胺组成；70#基质沥青、石墨烯和硬脂酰胺的质量配比关系为：石墨烯的质量为70#基质沥青质量的20‰，硬脂酰胺的质量为石墨烯质量的1%。本发明的有益技术效果是：提出了一种适合于工业生产的基于石墨烯的高性能改性沥青及制作方法。
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公开(公告)号：CN104819830B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510248781.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管发光性能测试夹具，包括台体和设置在台体上用于安装碳纳米管的绝缘定位装置，所述台体采用导电材料，所述台体上设有回转凹面，所述回转凹面设有荧光粉涂层，所述绝缘定位装置的碳纳米管安装轴线与所述回转凹面的中心线在同一轴线上(同轴度不大于)。利用本发明，在真空环境下，碳纳米管作为阴极接电源负极，台体最为阳极接电源正极，通过对比荧光粉亮度和光斑形成量或对比F‑N曲线斜率，可完成不同阴阳极间距、外加电压、荧光粉条件下碳纳米管发光性能的测试实验，得到最佳的发光阴阳极间距。应用本发明进行碳纳米管发光性能测试，操作简单、用时短、花费小，可用于实际研究和生产过程中。
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公开(公告)号：CN106826830A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710099750.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制方法和装置，包括：利用基于中枢模式发生器的髋关节位置控制方法对机器人的髋关节神经元进行处理，得到髋关节神经元的内部状态；利用膝关节分级阻抗控制方法对所述机器人的膝关节进行处理，得到膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和膝关节在低阻抗控制规律时的力矩；根据所述髋关节神经元的内部状态、所述膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和所述膝关节在低阻抗控制规律时的力矩，利用髋膝关节联动控制方法对所述机器人的所述髋关节神经元和所述膝关节进行处理，得到所述机器人的膝关节力矩。本发明还公开相应的机器人控制装置。
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公开(公告)号：CN104819830A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510248781.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管发光性能测试夹具，包括台体和设置在台体上用于安装碳纳米管的绝缘定位装置，所述台体采用导电材料，所述台体上设有回转凹面，所述回转凹面设有荧光粉涂层，所述绝缘定位装置的碳纳米管安装轴线与所述回转凹面的中心线在同一轴线上(同轴度不大于)。利用本发明，在真空环境下，碳纳米管作为阴极接电源负极，台体最为阳极接电源正极，通过对比荧光粉亮度和光斑形成量或对比F-N曲线斜率，可完成不同阴阳极间距、外加电压、荧光粉条件下碳纳米管发光性能的测试实验，得到最佳的发光阴阳极间距。应用本发明进行碳纳米管发光性能测试，操作简单、用时短、花费小，可用于实际研究和生产过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118579173A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410817177.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生双足机器人平衡控制方法及人形机器人系统，包括：对双足机器人进行动力学分析，构建简化的动力学模型；利用简化的动力学模型对双足机器人在未来时域的状态进行预测，得到机器人的预测状态；设定双足机器人在未来时域的期望状态，利用仿生踝关节策略和髋关节策略，修正期望状态，得到目标期望状态；对构建的优化模型进行求解，得到最优的足端三维力，使得机器人系统状态达到目标状态。本发明具有更快的控制反应速度与自恢复能力以及更强的抗冲击能力且适用范围广。
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公开(公告)号：CN106954392B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710256204.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供一种残膜回收机及残膜回收系统，涉及膜回收领域。一种残膜回收机，包括驱动移动装置、固定支架、旋转支架、起膜组件以及回收装置，固定支架与驱动移动装置连接，固定支架与旋转支架转动连接；起膜组件包括至少一个起膜针组件和凸轮，每个起膜针组件包括起膜针、套设于起膜针外的起膜针固定圈以及转动设置于起膜针的凸轮滚轮，凸轮设置于旋转支架并与凸轮滚轮相配合以使凸轮和旋转支架相对转动时带动起膜针沿起膜针固定圈的轴线方向滑动；回收装置包括回收件，回收件具有回收口。其小巧紧凑、便于携带、制造成本低并且效率高。包括上述残膜回收机的残膜回收系统，其操作简便、制造成本低。
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公开(公告)号：CN107439066B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710251331.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供一种起膜组件及残膜回收机，属于膜回收技术领域。起膜组件包括固定支架、旋转支架以及至少一个起膜针组件，固定支架与旋转支架转动连接，每个起膜针组件包括起膜针以及固定于旋转支架的起膜针固定圈，起膜针包括相对的第一端部和第二端部，第一端部设置有第一刺膜部，起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈，第一起膜针固定圈的轴线和第二起膜针固定圈的轴线平行，起膜针可滑动地套设于第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈内。残膜回收机包括该起膜组件。起膜效率高、结构简单、小巧便携、动力需求小、生产成本低，能够广泛应用于小型、分散型的农业生产模式中。
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公开(公告)号：CN115008501A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210680822.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人末端抖动智能检测方法，首先在工业机器人末端安装加速度传感器，确定工业机器人测试运动轨迹；其次加速度传感器采集工业机器人末端振动信号，对其进行启动、运行、停止阶段划分；然后通过均方根阈值搜索抖动位置并改变搜索初始相位重复获取抖动样本，并采用连续小波变换计算得到末端抖动样本时频图；最后通过少量训练样本，自适应确定最优卷积神经网络结构，并应用最优网络对时频图进行深度特征提取和分类，实现工业机器人末端抖动状态识别；本发明结合了传感器检测技术与人工智能算法，通过少量的传感器和自适应卷积神经网络实现了准确的工业机器人末端抖动智能检测，具有成本低、操作简单和准确率高的优势。
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公开(公告)号：CN111189791A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010024894.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆交通建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种石墨烯改性沥青的制作方法，所述石墨烯改性沥青由分散剂、石墨烯和基质沥青组成；所述方法包括：将石墨烯与基质沥青的配比关系记为第一配比；将分散剂与石墨烯的配比关系记第二配比；在第二配比不变的情况下，通过调节第一配比的数值，得到分散剂-石墨烯配比曲线，在第一配比不变的情况下，通过调节第二配比的数值，得到石墨烯-基质沥青配比曲线；然后根据分散剂-石墨烯配比曲线和石墨烯-基质沥青配比曲线得到石墨烯改性沥青配方；本发明的有益技术效果是：提出了一种石墨烯改性沥青的制作方法，该方法能够在石墨烯分散性较好的前提下，得到多种石墨烯改性沥青备选配方，避免物料浪费，降低成本。
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