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公开(公告)号：CN110120763B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910398672.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P6/34 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算其输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数，进而得到新的目标函数；最后，对目标函数的值进行比较，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行二范数标准化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，能够简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN108649851B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810583375.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据定子线电压及定子电流计算定子磁链；根据定子电流及定子磁链计算参考转矩；根据同步旋转坐标系下的定子电流及差值电感计算可调转矩；根据参考转矩确定是否启动参数辨识算法；根据误差转矩实现最佳差值电感辨识；根据差值电感或最佳差值电感及定子电流计算励磁电流指令。因此，本发明实施例提供的控制方法，当差值电感与真实值存在偏差时，使得可调转矩与参考转矩存在偏差，利用比例积分调节器对该误差转矩进行闭环调节至两个转矩相等，即差值电感收敛到实际值，从而实现差值电感的在线辨识，进而将辨识得到的差值电感值用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN108712064B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810688149.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，该方法包括：计算电压源逆变器目标电压矢量及确定备选的电压矢量并组成集合，计算电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，采集电压源逆变器当前周期电流ia、ib及ic并变换为iα、iβ，根据iα、iβ、电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，计算下一周期的每个电压矢量的预测电流值iαi、iβi，并利用目标函数计算每个电压矢量的gi值；确定最小值gi对应的电压矢量。因此，本发明实施例提供的电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，同时使用零电压矢量和非零电压矢量进行预测电流计算，在使用零电压矢量来减小电流畸变率的同时，通过选择奇电压矢量和偶电压矢量，达到了减小共模电压变化率的目标。
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公开(公告)号：CN110112979A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910399476.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差，进而得到新的目标函数；最后，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN109606202A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910012714.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B60L58/20
Abstract: 本发明提供了一种动力电池控制方法及装置，涉及动力电池的技术领域，包括：动力电池控制器和动力电池，动力电池包括：多个串联的动力电池智能单体，每个动力电池智能单体包括：动力电池组和与动力电池组连接的智能单体控制器。该装置的动力电池控制器能够根据预设工作参数和每个智能单体控制器采集到的动力电池智能单体的电学参数确定每个动力电池组的充/放电升降压比，然后，每个智能单体控制器再基于动力电池控制器发送的充/放电升降压比对与其连接的动力电池组和外部设备的能量转移进行均衡管理，缓解了现有的动力电池均衡技术增加动力电池无效的充/放电次数和均衡过程产生不必要的能量损耗的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108649851A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810583375.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据定子线电压及定子电流计算定子磁链；根据定子电流及定子磁链计算参考转矩；根据同步旋转坐标系下的定子电流及差值电感计算可调转矩；根据参考转矩确定是否启动参数辨识算法；根据误差转矩实现最佳差值电感辨识；根据差值电感或最佳差值电感及定子电流计算励磁电流指令。因此，本发明实施例提供的控制方法，当差值电感与真实值存在偏差时，使得可调转矩与参考转矩存在偏差，利用比例积分调节器对该误差转矩进行闭环调节至两个转矩相等，即差值电感收敛到实际值，从而实现差值电感的在线辨识，进而将辨识得到的差值电感值用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN107128191A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710317184.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: Y02T10/7011 , Y02T10/92 , B60L58/10 , G01R19/2503 , G01R31/006 , G01R31/3835
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车锂离子动力电池组电压同步采集电路及其控制方法。该电路采用低成本的低功耗单片机作为模拟采样前端，电池单体直接给单片机供电，不需要电压变换、不需要隔离电源供电，结构简单、成本低；通过配置电阻实现模拟采样前端的ID配置，易于批量生产；采用光耦实现触发脉冲的隔离传输，同步精度高；采用单向的隔离异步串行数据总线和时分多址数据传输机制，每个电池单体仅需要一个光耦器件便可以实现模拟采样前端和主控制器之间的数据传输，总线结构简单、数据传输效率高。
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公开(公告)号：CN105973238A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610303633.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法，步骤如下：建立飞行器导航系统的状态方程；建立飞行器导航系统的非线性量测方程；离散化状态方程和量测方程；对离散后的状态方程和量测方程采用范数约束容积卡尔曼滤波算法，输出飞行器的姿态。本发明所采用的范数约束容积卡尔曼滤波，将描述飞行器姿态的四元数的范数约束引入了姿态估计中，有效地解决了姿态估计过程中不考虑范数约束的协方差奇异问题，仅增加了少许计算量，有效地修正了四元数的范数约束条件对飞行器姿态估计的影响，提高了姿态估计精度，进而提高了飞行器的导航精度，增强了导航过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109494849B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910012715.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本申请提供一种电池状态调控装置及方法。所述装置中的双向升降压电路与电池单体及外部电子设备电性连接，使电池单体经双向升降压电路与外部电子设备传输电能信号；控制电路与电池单体及外部电子设备电性连接，以采集第一电压数值及第二电压数值；控制电路与通讯电路电性连接，以通过通讯电路与主控设备进行信息交互；控制电路与双向升降压电路电性连接，以生成充放电升降压信号并发送给双向升降压电路进行均衡升降压处理，或生成容错隔离信号并发送给双向升降压电路进行容错隔离。所述装置可在电池单体的充放电过程中进行效率高且能耗低的电压均衡管控，并可针对匹配的电池单体进行容错隔离，以提高电池系统的稳定工作时长及使用寿命。
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公开(公告)号：CN110460086B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910856460.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种抑制混合多馈入直流换相失败的附加控制方法，其步骤：根据直流输电系统结构，建立常规直流输电系统的数学模型；建立柔性直流和常规直流联络线之间传输的功率方程，并修改功率方程；利用修改后的功率方程得到混合多馈入系统的数学模型；搭建混合多馈入直流输电系统模型；测量逆变侧交流母线的电压信号；经过微分环节后与电压给定值作差得到电压偏差量；经过死区环节和PI控制器得到无功功率偏差；将无功功率偏差叠加到柔性直流的无功功率主控制器上，从而抑制混合多馈入直流后续换相失败。本发明在混合多馈入直流系统受端发生故障时，能迅速提升无功功率进行补偿，维持换流母线电压稳定；不仅节省了投资，而且控制效果更佳。
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