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公开(公告)号：CN110673603A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911054366.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火场自主导航侦察机器人，解决目前侦察机器人在火场中定位可靠性较低、缺乏实时地图构建功能、机器人遥控器笨重，不便于携带的问题。本发明包括机器人本体、控制终端和设置在本体上的主控制器、底层控制器、环境地图构建与导航单元、执行单元、环境信息探测单元、语音单元和视频采集单元。所述主控制器通过无线局域网与控制终端连接，所述控制终端包括消防救援指挥中心PC机控制端和消防员随身佩戴控制端，消防员随身佩戴控制端又包括头戴式AR显示器和手握式遥控器。本发明机器人可帮助消防员快速发现火源和被困人员，确定其在地图中的位置，并引导消防员到达该区域，实施救援。该机器人不但增强了消防员在火场环境中的感知能力，而且保障了消防员的生命安全、提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN109606202B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910012714.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B60L58/20
Abstract: 本发明提供了一种动力电池控制方法及装置，涉及动力电池的技术领域，包括：动力电池控制器和动力电池，动力电池包括：多个串联的动力电池智能单体，每个动力电池智能单体包括：动力电池组和与动力电池组连接的智能单体控制器。该装置的动力电池控制器能够根据预设工作参数和每个智能单体控制器采集到的动力电池智能单体的电学参数确定每个动力电池组的充/放电升降压比，然后，每个智能单体控制器再基于动力电池控制器发送的充/放电升降压比对与其连接的动力电池组和外部设备的能量转移进行均衡管理，缓解了现有的动力电池均衡技术增加动力电池无效的充/放电次数和均衡过程产生不必要的能量损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN109606202A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910012714.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B60L58/20
Abstract: 本发明提供了一种动力电池控制方法及装置，涉及动力电池的技术领域，包括：动力电池控制器和动力电池，动力电池包括：多个串联的动力电池智能单体，每个动力电池智能单体包括：动力电池组和与动力电池组连接的智能单体控制器。该装置的动力电池控制器能够根据预设工作参数和每个智能单体控制器采集到的动力电池智能单体的电学参数确定每个动力电池组的充/放电升降压比，然后，每个智能单体控制器再基于动力电池控制器发送的充/放电升降压比对与其连接的动力电池组和外部设备的能量转移进行均衡管理，缓解了现有的动力电池均衡技术增加动力电池无效的充/放电次数和均衡过程产生不必要的能量损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN109240295A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811076959.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种探测火场环境的辅助行走系统，其中，系统包括行走子系统，行走子系统包括火场环境探测装置、行走部件、主控制器和视频采集装置；火场环境探测装置，根据主控制器的探测指令，探测当前火场环境数据；主控制器，接收到火场环境探测装置探测到的火场环境数据，并将火场环境数据发送至用户控制终端；以及，接收控制终端的各控制指令，并根据各控制指令控制行走部件执行相应的操作；本发明的方案，能够提前获知前方的道路信息，及时避开障碍物；能够提前获知当前火场环境，避开当前火场环境中可能存在的所有危险，例如，高温环境，CO浓度过高的环境。
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公开(公告)号：CN209505504U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920024395.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本实用新型提供了一种动力电池及系统，涉及动力电池的技术领域，包括：多个串联的动力电池智能单体，每个动力电池智能单体包括：动力电池组和智能单体控制器；智能单体控制器用于采集动力电池智能单体的电学参数并发送至动力电池组的动力电池控制器，以使动力电池控制器基于电学参数确定动力电池组的充/放电升降压比；智能单体控制器还用于接收动力电池控制器发送的充/放电升降压比，基于充/放电升降压比控制动力电池组与外部设备的能量转移。该动力电池能够根据接收到的充/放电升降压比实现对动力电池组与外部设备的能量转移进行均衡管理，缓解了现有的动力电池组在工作过程中增加自身无效的充/放电次数和产生不必要的能量损耗的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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