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公开(公告)号：CN116604538A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310613970.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用多自由度可伸缩性的蛇形臂单元及蛇形臂；该蛇形臂单元包括2n+1个圆盘、3个控制线；该圆盘包括n+1个被驱动盘、n个驱动盘；驱动盘设有3个驱动机构；驱动盘上下对称设置有3个连杆机构，用于连接驱动盘和被驱动盘；本发明的蛇形臂单元能够通过驱使控制线动作，来实现同轴伸缩或向一侧偏转；蛇形臂单元的构成均为刚性件，结构强度好，再适应性地调整蛇形臂单元的长度，能够弯曲，也能够同轴伸缩，具有更好的自由度；本发明的蛇形臂利用上述多个蛇形臂单元，能够实现更大幅度伸缩和扭曲缠绕；该蛇形臂采用刚性结构，模仿弹性结构的动作，具有弹性结构的扭曲缠绕动作能力，避免弹性结构的承载能力弱问题。
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公开(公告)号：CN114012770B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111529497.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于智能制造用工业机器人夹具，包括龙门架，所述龙门架，龙门架后端两侧均固定有支撑杆，两个支撑杆的后端固定有导向板，导向板前端开设有导向槽，导向槽内滑动连接有两个导向块，导向块前端固定有连接杆，连接杆前端固定有移动杆，移动杆内侧贯穿龙门架，移动杆内侧固定有圆盘，转向机构内侧连接有第一夹板，第一夹板顶部开设有横向分布的第一滑槽和凹槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块顶部固定有第二夹板，第一滑槽侧壁转动连接有第一螺杆，第一螺杆和第一滑块螺纹连接；本发明利用第一夹板和第二夹板进行调节，即可对不同形状的工件进行夹持，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115526075A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211194188.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动和非线性模型的汽车油箱剩余油量预测方法，首先利用油箱的物理模型以及不同剩余油量下油位在油箱中的位置，计算出不同油位位置油箱剩余空间的体积，依据油箱的总容积确定对应剩余油量，以此确定若干测量点，利用这些测量点构造汽车静止时油箱剩余油量与油位位置间的非线性模型；再将与油耗相关的车载数据集输入BP神经网络中进行训练，得到数据驱动模型，用于预测汽车的实时油耗；上述非线性模型和数据驱动模型联合作用时，可以实时预测油箱的剩余油量。本发明通过非线性模型和数据驱动模型对油箱的剩余油量进行实时精准预测，避免了车辆处于非静止、非水平地面行驶时油位信息预测不准的问题，提高了油位预测精度。
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公开(公告)号：CN113373396B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110696270.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无定形纤维为原料的表面涂层的制备方法。包括以下步骤；1)取粒径为40‑60μm的镍基或铁基自熔性合金粉末和长度为70‑100nm的无定形SiO2纤维状颗粒混合，前者和后者的质量比为7:3。2)将步骤1)中的混合粉末使用等离子喷涂方式制备涂层，得到纤维状涂层。3)将具有纤维状涂层的试样置于能够通入冷却水的加热炉中，随炉升温到950℃，升温速率10℃/min，保温10‑30min；随炉快速冷却至室温，冷却速率15℃/min，冷却后的纤维状涂层中出现树枝晶‑纤维的涂层组织。无定形的SiO2纤维状颗粒的加入，得到纤维状结构的涂层，增加涂层强度和耐磨性能，用等离子喷涂及热处理后涂层中得到树枝晶‑纤维组织，树枝晶和无定形的SiO2纤维交叉存在，增强了涂层强度和耐磨性。
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公开(公告)号：CN112899608A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110205850.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: C23C4/134
Abstract: 本发明涉及一种双叠加涂层的制备方法及制备装置，焊枪内于喷射口处设置有分流器，分流器将喷射口分割成两个熔料通道，熔化的熔料分流成两路喷涂到基材表面上，两个熔料通道的出料口面积不同。焊枪中喷涂粉体在阴极、阳极之间的等离子弧作用下熔化成熔料，熔料在工作气体的压力下经过两个熔料通道分流成两路喷涂到基材表面上，两个熔料通道的出料口面积不同，以使两路熔料在基材表面形成的涂层之间相互叠加咬合。避免了涂层间不咬合导致整体涂层出现孔隙及裂纹等问题，大大增加了涂层的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723201A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411883892.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G01N29/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06F30/23 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于边界元场变量数据驱动的机械结构裂纹识别方法，首先利用边界元数值分析技术建立裂纹分析的正向分析模型，计算不同类型、不同裂纹参数、不同位置下机械结构的物理场变量，经后处理后获得相关数值分析场变量云图；然后在不同区域布置相关传感器采集该区域的结构图像、物理量图像，并将数值分析图像数据和传感器采集图像数据相结合，经过数据融合、归一化和数据增强等技术进行图像处理后输入到裂纹识别混合网络深度学习模型中，搭建基于数模驱动的费舍尔向量与深度卷积神经网络融合的裂纹识别模型，精确识别机械结构中的裂纹参数，为机械结构的裂纹识别与裂纹故障的演化提供一种精确可靠的预测方法，为实现机械装备智能化检测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118520222A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410554567.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/10 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开一种基于卷积图像处理与循环平稳波束形成的旋转声源识别方法，该方法利用麦克风阵列采集旋转声源的声信号，将声信号与循环平稳波束形成结合，计算得到循环谱密度矩阵，得到不同循环频率的声信号的成像结果；为了有效抑制不同频率信号下声图的额外噪声干扰，本发明利用卷积图像处理(CNN‑GRU)技术抑制声学图中的旁瓣，提高其空间分辨率，得到旋转声源的位置信息，可以有效的分离不同循环频率声源，随着频率的增加，得到的声图的空间分辨率越来越高，可以精确实现旋转声源的定位。基于卷积图像处理与循环平稳波束形成的旋转声源识别方法，可以精确地从声学图像中识别出所定位的旋转声源信息，为旋转声源的精准识别提供了一种新的识别技术，同时还可应用于旋转故障诊断领域，可以准确的识别出旋转机械的故障声源信息。
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公开(公告)号：CN118080864A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244334.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种自介入润滑双相颗粒磨渗复合粉末制备方法，将需要球磨的Ni包BN粉、Al粉按照重量百分比1：3放入球磨机中，球磨90min后，然后将Ti颗粒和粉末通过自动进料装置进入球磨机内，三种粉末共同球磨，球磨时间为120min。球磨时采用氧化锆陶瓷球为球磨副，研磨机速度设定为400rpm：混合后的复合粉末在120℃的烘箱中干燥2小时，去除水分。本方法可以将硬质增强相与自润滑增强相形成一种双相增强的复合粉末，兼具耐磨和减磨效果。此方法制备的粉末在实际运用中不仅可以弥补单相颗粒性能不足的缺点，还可以轻松解决双相颗粒添加分布不均匀的状况，由复合粉末制备的涂层性能更加均匀优异。
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公开(公告)号：CN117702042A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311713134.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于声能量振动效应的超声速热喷涂工艺优化方法。该方法通过分析喷涂涂层性能的影响因素，利用声场产生的振动效应去优化超声速热喷涂中原料融化所形成的熔滴喷涂在基材表面时的润湿性、填充性和凝固过程，以提高涂层的微观结构和性能，实现对超声速热喷涂涂层质量的提高。本发明通过在超声速热喷涂的基板后固定两不相干声源，使用声场产生的振动效应对超声速热喷涂涂层质量进行优化，利用便于施加和控制的声源对喷涂进行作用，可在不改变熔滴或基材的温度下提高涂层的性能，避免了涂层氧化的问题，为超声速热喷涂涂层性能的提高提供一种新技术。
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公开(公告)号：CN115985134A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211042334.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/127 , G08G1/017 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算技术的车联网应用系统及其设备，涉及车联网技术领域，现提出如下方案，包括中央控制处理单元、车辆指令接收单元、车辆信息发送单元、车辆信息发送单元、车辆拍照单元、照片识别单元、车况监视单元、定位单元、车况监测单元和北斗系统，所述中央控制处理单元的输出端与车辆信息发送单元的输入端相连接；本发明将区域内的汽车组成一个定位网络，对路过的追踪车辆进行拍照定位，并将定位信息发送给有关部门，为有关部门提供车辆位置信息，使每一辆汽车作为眼睛，避免了无监控路段追踪失败的情况，提高了追踪效率，实时监控车况，在车况不佳的时候对周围车辆发送避让和求救的信息，减少事故的发生。
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