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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990794A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811525026.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·R·贾法利塔夫提 , 邹光宇 , M·J·休伯 , U·P·穆达里格
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种车辆、车辆自主导航的系统和方法。在车辆的处理器处接收用于沿路段导航训练交通场景的参考轨迹。处理器确定用于与模拟参考轨迹的候选轨迹相关联的成本函数的系数。将所确定的系数提供给神经网络以训练神经网络。训练的神经网络使用由神经网络确定的成本系数来生成用于导航车辆的导航轨迹。使用导航轨迹沿路段导航车辆。
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公开(公告)号：CN118623863A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311387308.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于运载工具的地图更新系统包括一个或多个输入设备。输入设备生成输入信号，该输入信号与指示与相对于多个道路语义特征的多个地标点的数据相关联。系统还包括具有接收输入信号的一个或多个处理器的计算机。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。处理器被编程为构建包括道路语义特征和地标点的局部地图。处理器还被编程为确定与每个道路语义特征相关联的道路曲率半径并将道路曲率半径与最大曲率半径阈值进行比较。处理器还被编程为响应于处理器确定道路曲率半径小于最大曲率半径阈值，向云服务器发送更新信号。
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公开(公告)号：CN118379868A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311077734.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的场景创建系统，包括一个或多个控制器，该控制器执行指令以接收自动驾驶车辆正在行驶的道路的感知数据和地图数据，并基于以下该感知数据和该地图数据来识别自动驾驶车辆所行驶的道路的多个车道段。该一个或多个控制器基于多个车道段之间的空间关系将多个车道段连接在一起以创建车道图。该一个或多个控制器将车道图的多个车道段中的每一个分类为一个或多个车道属性，并且重新组合多个车道段以创建道路的表示。该一个或多个控制器基于作为道路一部分的车道的表示来重新创建自动驾驶车辆周围的环境场景。
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公开(公告)号：CN110803169B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910506356.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于在车辆中显示信息的系统和方法。一种机动车辆包括：传感器，其配置为检测车辆外部的特征；HMI，其配置为向车辆的操作者发出警报信号；以及控制器。控制器与传感器和HMI通信，并且与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。控制器配置为响应于车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及传感器未检测到相应道路设施项目，而控制HMI以发出警报信号。
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公开(公告)号：CN110490217A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910352005.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于对象检测和分类的系统和方法包括：由控制器接收场景的第一数据，其中，该数据反映第一时间的场景；以及基于该数据对场景内至少一个对象执行第一分类。该方法包括确定至少一个对象的预期位置，该预期位置对应于在第二时间的评估位置。该方法包括接收场景的第二数据，其反映第二时间的场景。该方法包括确定对象的预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置。该方法包括基于对预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置的确定来确定是否需要对该对象执行第二分类。
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