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公开(公告)号：CN119636864A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411722672.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种城市轨道列车的运行控制系统及方法，包括：主用运行控制系统和备用运行控制系统；该备用运行控制系统包括中心列车管理服务器、车载一体化控制单元、车载一体化BTM、车载二次雷达天线以及轨旁二次雷达基站；中心列车管理服务器与车载一体化控制单元通信连接；车载一体化控制单元与主用运行控制系统中的CI、车载一体化BTM、以及车载二次雷达天线通信连接；车载一体化控制单元用于根据中心列车管理服务器发送的前后车的位置信息和从CI获取前方信号机的状态信息进行授权计算以实现速度防护。解决了现有技术中在CBTC系统故障后缺乏备用的列车运行控制系统，无法继续进行速度防护的问题。
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公开(公告)号：CN119348679A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411265487.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的列车运行控制方法及系统，该方法包括：获取多个目标定位脉冲信号，其中，各个所述目标定位脉冲信号是由目标列车行驶区域对应的毫米波基站对采集到的扩频多普勒脉冲波添加采集时间戳信息后得到的；所述扩频多普勒脉冲波是由设置在所述目标列车上的车载定位雷达发出，所述毫米波基站设置在所述目标列车行驶的轨道区域；根据所述多个目标定位脉冲信号中的时间戳信息，计算相邻两个所述毫米波基站接收到扩频多普勒脉冲波的信号时间差；根据多个所述信号时间差，计算得到所述目标列车的位置信息，以根据所述位置信息对所述目标列车进行运行定位。本发明实现对目标列车的高精度定位，同时也提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN119218275A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411270166.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种增强型联锁运行等级下列车升级控制方法和装置，应用于轨道交通技术领域。该方法包括：在授权申请距离内向计算机联锁发送报文信息，所述报文信息包括列车位置信息；若列车自动防护系统检测到具有升级属性的目标应答器，且所述计算机联锁返回的报文信息中信号机状态信息为允许信号，则进入增强型联锁模式BM升级流程；其中，所述目标应答器位于信号机前方的预设位置，所述预设位置为根据车地通信延时信息和列车车速计算得到的。
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公开(公告)号：CN117208049B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311467398.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请涉及电力调度技术领域，特别涉及一种列车牵引力的控制方法及装置，其中，方法包括：接收用户的牵引力限制指令；将牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收地面控制设备发送的验证信息；在检验验证信息通过后，发送牵引力限制指令的执行命令至地面控制设备，对目标列车执行牵引力限制指令，以控制目标列车降级牵引级位。本申请实施例可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。
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公开(公告)号：CN117719563A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311576539.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/06
Abstract: 本发明提供一种SPKS表示控制方法、系统、装置及电子设备，其中方法应用于计算机联锁，包括：获取SPKS激活继电器的状态，在所述SPKS激活继电器为落下状态的情况下向区域控制器发送列车停止信号并进行倒计时；所述SPKS激活继电器在SPKS开关按下时落下；在倒计时结束的时刻驱动SPKS允许继电器吸起，所述SPKS允许继电器用于激活SPKS表示灯。从而确保在列车停止的情况下SPKS表示灯才亮起以指示维护作业人员可以进入轨行区进行作业，可以更好地保障维护作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117208049A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311467398.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请涉及电力调度技术领域，特别涉及一种列车牵引力的控制方法及装置，其中，方法包括：接收用户的牵引力限制指令；将牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收地面控制设备发送的验证信息；在检验验证信息通过后，发送牵引力限制指令的执行命令至地面控制设备，对目标列车执行牵引力限制指令，以控制目标列车降级牵引级位。本申请实施例可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。
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公开(公告)号：CN116923503A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310780848.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车保护区段配置方法及装置，该列车保护区段配置方法包括：获取列车的气动制动参数和移动授权；基于气动制动参数和移动授权，得到列车的实时制动曲线；基于实时制动曲线确定目标停车点对应的走行距离，并基于走行距离和列车与计划停车点的距离，得到列车的保护区段位置信息。本发明所述方法能够根据列车实时制动位置获取自动获取保护区段，提高了信号系统的自动化运行效率和列车制动过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115743245A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211436438.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车联挂方法及装置，该列车方法包括：在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令；基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线；基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。本发明所述方法通过在第一站台收发联挂指令控制地铁信号系统信息的交互，保证去联挂列车在第一站台与被联挂列车发生安全碰撞后自动联挂，提高了列车在站台联挂的自动化程度，进而提高了轨道交通列车运行效率。
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公开(公告)号：CN114004452A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111145795.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种城轨调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定待规划交路的当前次循环的列车运行时刻和乘客规模；将当前次循环的列车运行时刻和乘客规模输入至城轨调度模型，得到城轨调度模型输出的下一次循环的列车调度动作；城轨调度模型是基于样本列车运行时刻和样本乘客规模，以乘客等待成本和列车运营成本最小为目标，通过强化学习算法求得最优调度动作。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，通过使用强化学习后的城轨调度模型根据当次循环状态决策下一次循环的列车调度动作，提高了以城市轨道交通中客流量实时变化而实时调整未来短时间内的运输策略的列车调度决策能力，降低了运营成本以及提升了乘客的乘车体验度。
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公开(公告)号：CN113879361A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111145812.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制装置、方法和列车，其中装置包括：车载应答器传输模块，用于接收切换预告报文，以及接收切换执行报文；控制模块，用于基于所述切换预告报文和所述切换执行报文，对CBTC ATP和CTCS ATP进行切换；输出模块，用于将所述CBTC ATP生成的控制指令或者所述CTCS ATP生成的控制指令发送至列车的各个执行单元。本发明提供的装置和方法，减少了列车控制系统的硬件成本，节约了列车上的设备安装空间，实现了CBTC ATP和CTCSATP的自动切换。
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