公开(公告)号：CN113781535A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110957836.0

申请日：2021-08-20

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 卞绍顺 ,  张彬 ,  卢中志 ,  杭津如 ,  包明杰 ,  周鹏中 ,  韩秀虹 ,  杨凯歌 ,  满溢桥 ,  陈修材

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/80 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法，所述补偿装置在扫描待测工件的激光相机中设计了相机防振模块，利用加速度传感器捕获相机水平移动过程中产生的振动信号，补偿方法利用该装置，通过标定确定世界坐标系，并构建临时坐标系，在检测出相机振动的加速度后，通过二次积分求解出相机在三个方向上的位移量，通过坐标变换计算得到相机振动造成的点云偏移量，并对其进行补偿，有效抑制了相机振动对测量结果的影响，提升了高温锻造环境下工件测量的精度。

公开(公告)号：CN220316526U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321998396.4

申请日：2023-07-27

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 宫明华 ,  满溢桥 ,  韩秀虹 ,  曹景山 ,  杨凯歌 ,  肖广亮 ,  刘成龙 ,  孙运东 ,  刘庆福 ,  卢中志 ,  宋厚学 ,  孙欢欢 ,  缪海鹏

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应式发动机缸体夹手，包括液压驱动装置、自适应夹手和大扭矩运动装置。液压驱动装置由液压缸固定在液压缸座上，液压缸推杆与驱动连接块相连，将推力传动到驱动连块上。自适应夹手分为活动手指和固定手指，活动手指通过限位块能够自适应一定角度与发动机缸体接触，实现平稳抓取发动机缸体。大扭矩载体装置，由法兰板，固定肋板和大扭矩导轨滑块组成，自适应夹手安装在上面，可以对发动机缸体实现安全可靠的有效夹取。