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公开(公告)号:CN110466947A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910860611.6
申请日:2019-09-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及板链式大倾角输送机,采用套筒滚子链传动方式进行驱动,包括盛料槽、套筒滚子链、传动链轮、轨道,对称设置的两条套筒滚子链与受料端和卸料端的传动链轮啮合传动,带动与两条套筒滚子链固定连接的盛料槽沿轨道运行输送物料。板链式大倾角输送机还包括机架、防偏装置,传动链轮分别设在机架的两端,传动链轮包括链轮轴,链轮轴两端对称设置套筒滚子链链轮,套筒滚子链啮合在套筒滚子链链轮上,两条套筒滚子链之间固定连接盛料槽;盛料槽底面与机架之间设有防偏装置,防偏装置两侧的机架上对称设有轨道。本发明输送机实现连续的直线或倾角输送,可大倾角连续输送物料,同时可以克服打滑、跑偏、撒料等缺点。
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公开(公告)号:CN110169826A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910520761.2
申请日:2019-06-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法,包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳,轴向进给机构安装在中间板上,弹性调整机构也安装在中间板上,弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接,轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上,周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量;实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害;增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用;电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求,减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。
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公开(公告)号:CN108950280B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201810927677.8
申请日:2018-08-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明的目的为了解决现有技术中碳化硅增强铝基复合材料中存在的问题,提供了一种石墨烯/碳化硅增强铝基复合材料及其制备方法,属于铝基复合材料技术领域。本发明由石墨烯包覆碳化硅复合材料和金属Al基体组成,石墨烯包覆碳化硅复合材料均匀的分布金属Al基体中。该方法首先用石墨烯对碳化硅进行包覆,该过程中不需要先单独制备石墨烯,而是将片层石墨和碳化硅纳米颗粒进行湿法球磨,直接获得包覆石墨烯的碳化硅颗粒,整个制备过程一步完成;再用这种包覆石墨烯的碳化硅作为增强相与金属铝按一定的比例进行烧结复合,进一步提高金属铝的强度、致密性、导电性能和力学性能。
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公开(公告)号:CN107024081B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201710187408.8
申请日:2017-03-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种褐煤干燥装置及方法,所述装置包括蒸汽装置和转盘输送装置;所述蒸汽装置由立柱和蒸汽立管组成,蒸汽立管分上、中、下3段相通的蒸汽管道,其下段蒸汽管道与蒸汽入口连通,上段蒸汽管道与蒸汽出口连通,形成C形蒸汽流动通道;各段蒸汽管道之间留有间隔作为干燥工位;对应2个干燥工位的转盘输送装置分别设2组褐煤蒸锅,每组褐煤蒸锅分别由3个蒸锅组成,每个蒸锅通过转盘转动后依次到达干燥工位。本发明中褐煤在蒸锅中干燥相当于固定床干燥方式,每组3个蒸锅在3个不同工位可同时完成装煤、干燥、卸煤的过程,具有褐煤干燥提质效果好、装置结构简单、占地面积小、操作连续高效的优点,特别适合中、小规模褐煤干燥作业。
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公开(公告)号:CN108950280A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810927677.8
申请日:2018-08-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明的目的为了解决现有技术中碳化硅增强铝基复合材料中存在的问题,提供了一种石墨烯/碳化硅增强铝基复合材料及其制备方法,属于铝基复合材料技术领域。本发明由石墨烯包覆碳化硅复合材料和金属Al基体组成,石墨烯包覆碳化硅复合材料均匀的分布金属Al基体中。该方法首先用石墨烯对碳化硅进行包覆,该过程中不需要先单独制备石墨烯,而是将片层石墨和碳化硅纳米颗粒进行湿法球磨,直接获得包覆石墨烯的碳化硅颗粒,整个制备过程一步完成;再用这种包覆石墨烯的碳化硅作为增强相与金属铝按一定的比例进行烧结复合,进一步提高金属铝的强度、致密性、导电性能和力学性能。
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公开(公告)号:CN107139197A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710570359.6
申请日:2017-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
CPC classification number: B25J15/0213 , B25J15/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法,所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成,传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构;电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴,皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构;蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作,且夹爪与对应蜗轮为一体结构,夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫;上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能;同时利用皮带传动机构实现过载保护性能,并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。
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公开(公告)号:CN110466944B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910859677.3
申请日:2019-09-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及吊挂式带式输送机,包括轨道、吊挂架、输送带,圆环链传动机构,输送带通过吊挂架悬吊于两轨道之间,吊挂架在两条轨道上交错排列,吊挂架通过圆环链传动机构驱动沿轨道运行。轨道为封闭的工字形轨道,包括受料段、输料段、卸料段、返回段,两轨道之间从受料段向输料段距离逐渐变窄,由输料段向卸料段距离逐渐变宽,受料段、卸料段、返回段之间的距离一致。吊挂式带式输送机实现连续的直线或倾角输送,吊挂架运动轨迹的轨道可以平面转弯、垂直转弯也可以空间转弯,圆环链可以随轨道的变化而变化。两条轨道的距离可以变化,随两条轨道的距离变小,输送带的截面形状也变化,可以对输送带上的物料进行包裹。
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公开(公告)号:CN111227616A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010196573.1
申请日:2020-03-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种菠萝仿生削皮去眼装置及方法,菠萝仿生削皮去眼装置包括框架、罩体、转动夹持装置、切削装置、去眼装置,框架外部设有罩体,罩体的一侧侧面敞口,框架内部设有平台支架,平台支架的下方设有可抽拉的收集盒,平台支架的上方连接切削装置,切削装置的上方的框架上设有转动夹持装置,罩体的顶部设有长条轨槽,长条轨槽内设有去眼装置,切削装置包括仿生齿刀。本发明采用仿螳螂前臂锯齿刀具去除坚硬外皮,其锐利的齿状结构与排列方式可以实现切割刀具的减阻降耗的功能,达到更省力高效的刺破菠萝的坚硬外皮的效果,效率高,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN108751175A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810927678.2
申请日:2018-08-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C01B32/19 , C01B32/956 , B82Y40/00 , C04B35/565
CPC classification number: C01B32/19 , B82Y40/00 , C01B32/956 , C01B2204/04 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C01P2004/64 , C04B35/565
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中制备石墨烯包覆碳化硅复合材料存在的问题,提供了一种石墨烯/碳化硅复合材料及其制备方法,属于石墨烯复合材料技术领域。本方法通过将适当尺寸的片层石墨与纳米碳化硅颗粒的粉末进行适当的混合,再添加乙醇和蒸馏水作为研磨介质和过程控制试剂,进行一定时间的充分球磨,制备获得具有石墨烯包覆碳化硅核壳结构的纳米复合材料。本发明不需要先制备石墨烯,在球磨条件下一步完成制备石墨烯/碳化硅复合材料。而且,本发明不使用任何危险的试剂,没有高温、高压过程。制得的产品具有更均匀的微观结构和各向同性的性能。
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公开(公告)号:CN106521065B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201611107047.3
申请日:2016-12-06
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高炉布料溜槽及其设计分析方法,所述高炉布料溜槽包括溜槽本体1、设置在溜槽本体1上部两侧的导轨2和轴向挡板3,溜槽本体1由两侧壁板和底面组成槽道;所述溜槽本体1的底面沿料流方向由依次连接的大圆弧凹面14、小圆弧凸面12和圆弧锥面11组成,大圆弧凹面14靠近小圆弧凸面12一侧设有至少2道圆弧阻料筋13。本发明采用离散元法模拟分析料流积料特点,设计与调整高炉布料溜槽的槽型及布筋方案,使布料时槽道内料流冲击区形成全覆盖的料垫,最终设计出具有显著地“料打料”和“料磨料”效果的高炉布料溜槽,可有效地减缓料流对高炉布料溜槽的冲击及磨损,延长高炉布料溜槽的使用寿命。
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