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公开(公告)号：CN107063723A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710166051.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 一种纵轴式掘进机截割模拟试验系统，属于掘进机截割性能测试技术领域。所述纵轴式掘进机截割模拟试验系统包括掘进机截割部、纵向滑道、纵向推拉机构、模拟煤岩壁、支撑平台和控制系统；掘进机包括悬臂、截割头和转动机构，悬臂的一端与截割头连接，悬臂的另一端与转动机构连接，转动机构安装在支撑平台上且能够带动悬臂进行上下摆动和左右摆动，支撑平台安装在纵向滑道上，纵向推拉机构与支撑平台连接，纵向推拉机构能够带动掘进机截割部在纵向滑道上滑动使得掘进机截割部向模拟煤岩壁运动，控制系统与纵向推拉机构连接。本模拟试验系统能够模拟实际掘进机的截割运动，提高了测试结果的精度。
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公开(公告)号：CN106672546A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710165588.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种充填中部槽及包括该充填中部槽的刮板输送机，属于煤矿开采技术领域。所述充填中部槽包括中板、左槽帮和右槽帮；中板上设有运料区和漏料区，运料区的上表面和下表面均为内凹的弧形面；漏料区的上表面为内凹的弧形面，漏料区上表面的弧度与运料区上表面的弧度相同，漏料区设有卸料孔，卸料孔对应一套卸料装置；左槽帮上设有多个第一滑槽，右槽帮上设有多个第二滑槽，每个第一滑槽和与其对应的第二滑槽形成一个推拉板滑道；卸料装置包括推拉板和液压缸，推拉板的两端各与一个液压缸连接；推拉板远离卸料孔的面为内凹的弧形面；每个卸料孔是两个尺寸相同的等腰梯形的通孔在底部相连接而成的，本发明中的充填中部槽充填效率较高。
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公开(公告)号：CN1373029A
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：CN02109369.5
申请日：2002-03-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种蛇形机器人,是由蛇头、蛇尾和多个节端构成,每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置,每个节端上装有能伸出或缩进的足,每节均可加热、冷却,使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动,当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时,能绕攀上、下爬行,蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制,该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障,在灾害事故中寻找人或物,可用在儿童智力玩具中,制造成本低。
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公开(公告)号：CN109763817B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910151366.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变截线距的掘进机截割头，包括截割电机、行星减速器、伸缩部、截割头和液压缸组件，所述截割头输入端与伸缩部输出端相连，伸缩部输入端与行星减速器输出端相连，行星减速器输入端与截割电机输出端相连，所述伸缩部与截割电机之间设置有液压缸组件；本发明将截割头分成若干段，通过后端的大花键轴、液压缸组件可实现截割头长度的纵向伸缩，当截割头截割较硬岩石时缩短截齿纵向上的距离，使掘进机具有较小的截线距；而当截割头截割软岩或者煤时，可伸长截割头纵向上的距离，是掘进机具有较大的截线距以适应相关软岩和煤的截割工况，并适当增大横摆速度以提高掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116398192A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310478664.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种防异物堵塞油缸的液压支架，包括支架主体和液压缸，所述液压缸固定连接于支架主体的内腔，所述支架主体的两侧均固定连接有护壳，所述护壳的前侧固定连接有进油管。该发明通过设置滤芯、定位组件、固定组件和控制组件的配合使用，推动控制块，控制块通过控制柱带动活动板移动，活动板带动限位板在活动槽的内腔滑动，并挤压弹簧的同时，限位板带动固定块进入活动槽的内腔，解决了现有液压支架在进行使用的过程中，洞穴内的岩石、灰尘中液压缸行进的过程中进入液压缸内，并在液压油的运动中与液压油混合，长时间的使用导致灰尘堆积，使得液压油变得浑浊，导致油缸堵塞，难以对油缸继续使用，导致液压支架无法正常运行的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894137A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210541436.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及矿用设备技术领域，且公开了一种矿用液压支架直线位移传感器检测装置，包括底板，所述底板的顶部前后两侧均设置有安装板，前侧所述安装板的前侧设置有数据显示器，所述底板的顶部设置有安装台，所述安装台的顶部设置有磁块；该矿用液压支架直线位移传感器检测装置及检测方法，通过转动蜗杆带动与其啮合的两个蜗轮转动，蜗轮带动转杆转动，转杆通过第二皮带轮、皮带和第一皮带轮带动传动杆转动，传动杆带动圆盘转动，圆盘通过转动轴和连接杆拉动固定组件，通过两个固定组件之间的距离，从而便于对待检测直线传感器进行夹持固定，同时还便于对不同型号的直线传感器进行固定，提高了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114739814A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210510004.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及液压支架技术领域，且公开了一种液压支架尾梁承重性能检测装置，包括底板、液压杆和放置台，所述顶板的顶部左右两侧均设置有安装板，所述安装板的顶部设置有调节组件，所述液压杆设置在调节组件的底部，所述液压杆的底部设置有施压组件，两个所述安装板的相对侧均设置有与底板固定连接的第一防护组件。该液压支架尾梁承重性能检测装置，通过设置第一防护组件和第二防护组件，使得放置台在受到压力时，通过导向板带动导向块沿着限位杆下移，导向块对第一防护弹簧被压缩，通过导向板通过防护杆推动防护块，使得两个防护块同向移动，对第二防护弹簧造成挤压，使其被压缩，通过第一防护弹簧和第二防护弹簧可以对放置台起到防护作用。
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公开(公告)号：CN113276986B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110654351.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。行走驱动组件由第一底盘和四台行走驱动电机组成。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。
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公开(公告)号：CN113187390A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588047.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机技术领域，具体地说，涉及一种便捷式煤矿巷道钻机钻孔支撑装置，其包括用于安装钻机的横架，横架下方设有支撑台，支撑台下方固定设有三角支架，每个三角支架底端设有支撑块，支撑块内设有开口向下的安装腔，安装腔内设有轴杆，轴杆两端分别设有可转动的滚轮，轴杆上方连接有第一竖杆，第一竖杆上方设有同轴可转动的第二竖杆，第二竖杆顶端设有插杆，插杆插入一插孔内，插杆与插孔孔底之间连接有弹簧，插孔设在一螺杆底部，螺杆螺接在支撑块顶部；螺杆顶端连接第一手轮。本发明移动方便，钻孔稳定，操作轻松，能够水平移动调节，水平转动调节，俯仰调节，便精准钻孔；另外，本装置有利于无人矿井的构建。
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公开(公告)号：CN113119653A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110588329.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种直径可变的轮式煤矿救援机器人移动机构，涉及到机器人附件技术领域，包括移动平台，所述移动平台上设置有四个直径可变轮，四个所述直径可变轮呈矩形分布；所述直径可变轮包括水弹轮结构蒙皮与轮辐机构，所述轮辐机构位于水弹轮结构蒙皮内侧并与移动平台传动连接，所述轮辐机构对直径可变轮进行支撑，同时带动直径可变轮发生形变。本发明不但具备轮式移动系统行走机构的结构简单，对传动系统的要求也不高，行进速度快、制作简单、控制方便等优势的基础上，而且很大程度的改善了轮式移动机器人的越障性能，在遇到障碍地形时，通过改变车轮直径来提高其对非结构化复杂地形的适应能力。
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