一种适用于高转速单级单吸离心泵的泵体

    公开(公告)号:CN113266595A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110759872.6

    申请日:2021-07-06

    Inventor: 李文华 董浩 柴博

    Abstract: 本发明涉及一种适用于高转速单级单吸离心泵的泵体,主要包括屏蔽套、螺旋槽式转子轴、集成叶轮,螺旋槽式转子轴上开有对称的双向螺旋槽,集成叶轮带有斜向通孔,定子线圈通过磁场变化带动螺旋槽式转子轴高速旋转时,螺旋槽式转子轴带动屏蔽套与螺旋槽式转子轴间空隙的流体和螺旋槽内的流体流入集成叶轮段内,在斜向通孔的两端形成压差,提高了离心泵总体水力性能,该泵体具有高转速、绝对无泄漏、泵体零部件加工简单的特点,由于采用集成叶轮结构,该结构易于安装,双向螺旋槽的设计能降低该泵整体轴向力,增强了内部流体的散热能力,能够减轻轴承磨损,延长了泵体使用寿命。

    一种硫酸盐还原菌固定化颗粒及其制备和使用方法

    公开(公告)号:CN104651347A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510088533.4

    申请日:2015-02-26

    Abstract: 本发明的目的是针对硫酸盐还原菌在酸性废水处理中存在的不足,提供了一种硫酸盐还原菌固定化颗粒及其制备和使用方法,属于水污染控制工程技术领域。该固定化颗粒由20%~45%硫酸盐还原菌污泥、2%~8%钢渣粉、3%~10%改性麦饭石、5%~9%聚乙烯醇、0.2%~1.5%海藻酸钠、4%~15%生物质材料、11.5~65.8%水组成。该颗粒基于微生物固定化技术,采用聚乙烯醇—硼酸包埋法,避免了硫酸盐还原菌与酸性废水的直接接触,从而解决强酸和高浓度重金属对硫酸盐还原菌的抑制;该颗粒可对煤矿酸性废水进行井下原位处理并可重复使用,有效克服传统技术的缺点、改善矿区生态质量,是一种不占用地面空间且无需外加动力的被动处理系统。

    一种用于穿地龙机器人的钻头及控制该钻头运动的方法

    公开(公告)号:CN109184575B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201811003681.1

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于穿地龙机器人的钻头,包括壳体、冲击体、空心腔和冲击液体,冲击液体装设在空心腔内,用于在惯性作用下沿空心腔运动带动冲击体对壳体进行二次冲击;还包括空气通道,形成于空心腔外部并连通空心腔的前端和后端,用于冲击体冲击壳体后,冲击液体在惯性力的作用下向前推进,空心腔前端的空气在冲击液体的推力下流经空气通道到达空心腔后端,冲击液体对空心腔前端进行二次冲击。通过将冲击体内倾斜设置的空心腔,并在空心腔内设置冲击液体,实现冲击体每次冲击壳体之后,冲击液体由于惯性作用沿空心腔进一步冲击壳体,达到对壳体的二次冲击的效果,提高了冲击效率。本发明还公开了一种控制用于穿地龙机器人的钻头运动的方法。

    一种仿生机械臂及其控制方法

    公开(公告)号:CN106426168A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610908173.2

    申请日:2016-10-19

    CPC classification number: B25J9/161 B25J9/163

    Abstract: 本发明专利公开了一种仿生机械臂及其控制方法,仿生机械臂包括动作捕捉设备、PC控制端、微型控制器和执行机构,动作捕捉设备与PC控制端无线连接、实现数据传输与通讯,PC控制端与微型控制器无线连接,微型控制器与执行机构连接;控制方法为获得人体动作的各个关节位置,利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量;将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配,获得机器人需移动到的目标角。本发明提供了一种用于高空作业,能够实时模仿人手臂的动作代替人进行高空作业,不仅可以解除人的繁重劳动,还可以避免高空、高压所带来的作业危险。

    一种机械装置用多元合金材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103938033B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201410198846.0

    申请日:2014-05-12

    Abstract: 本发明属于金属材料及冶金技术领域,具体涉及一种机械装置用多元合金材料及其制备方法。一种机械装置用多元合金材料,其成分按照质量百分比为:Mg 20~25%,Cr 14~18%,Mo 1.5~2.0%,Al 0.7~1.5%,Zr 0.4~1.0%,Nb 0.1~5.0%,B<0.01%,Y<0.8%,余量为Ni。其制备方法是首先按照成分比例进行配料,将原料置于真空中频熔炼炉内熔化形成合金熔体,待熔体过热温度达到200~300℃后,向真空中频熔炼炉内通过导流管喷射惰性气体作为雾化气体,进行喷射成形,在沉积盘上得到机械装置用合金材料锭坯,其抗拉强度Rm为1826~1911MPa,屈服强度Rp0.2为1700~1790MPa。本发明的机械装置用合金与其他机械装置用合金相比稀土元素较少,所用原材料易于获得,成本低,性价比高,易于大规模生产。

    一种用于矿井通风机的神经网络自适应调速方法

    公开(公告)号:CN106779071B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201611175707.1

    申请日:2016-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于矿井通风机的神经网络自适应调速方法,包括:利用瓦斯浓度传感器、压力传感器、激光转速仪分别测量巷道瓦斯浓度、风压、电机的转速等风机风量影响参数信息,并利用神经网络优良的非线性映射能力,建立了所述风量影响因素与通风机转速之间的非线性映射关系,获得矿井通风机自适应控制模型。本技术方案通过应用Elman神经网络和自适应遗传优化方法,并结合变频调速技术,实现了对矿井通风机风量的准确控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性,在达到所需风量的同时有效节约了能源。

    一种硫酸盐还原菌固定化颗粒及其制备和使用方法

    公开(公告)号:CN104651347B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201510088533.4

    申请日:2015-02-26

    Abstract: 本发明的目的是针对硫酸盐还原菌在酸性废水处理中存在的不足,提供了一种硫酸盐还原菌固定化颗粒及其制备和使用方法,属于水污染控制工程技术领域。该固定化颗粒由20%~45%硫酸盐还原菌污泥、2%~8%钢渣粉、3%~10%改性麦饭石、5%~9%聚乙烯醇、0.2%~1.5%海藻酸钠、4%~15%生物质材料、11.5~65.8%水组成。该颗粒基于微生物固定化技术,采用聚乙烯醇—硼酸包埋法,避免了硫酸盐还原菌与酸性废水的直接接触,从而解决强酸和高浓度重金属对硫酸盐还原菌的抑制;该颗粒可对煤矿酸性废水进行井下原位处理并可重复使用,有效克服传统技术的缺点、改善矿区生态质量,是一种不占用地面空间且无需外加动力的被动处理系统。

    自来水降压发电储电智能水龙头

    公开(公告)号:CN106195435A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610559696.0

    申请日:2016-07-14

    CPC classification number: F16K51/00 F03B13/00 F05B2220/706 F16K37/0091

    Abstract: 本发明涉及水龙头技术领域,具体公开了一种自来水降压发电储电智能水龙头,包括有发电储电控制装置、电磁阀、流量检测计、红外接近感应装置、显示装置以及水温传感报警装置,所述发电储电控制装置包括发电机、蓄电池、单片机,所述发电机通过电流稳压电路分别输出连接到蓄电池和单片机;所述水温传感报警装置包括灯芯、热敏电阻、三色LED灯管。本发明使用单片机控制,利用高压高速的自来水冲击发电机使叶轮转动将动能转化为电能,从而达到发电的效果,同时将得到的电能供给装置本身使用并将多余的电能储存在蓄电池当中。实用方便,节能环保,符合智慧城市的主题和发展方向。

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