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公开(公告)号：CN105923169A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610530282.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法，油电混合无人飞行器供电系统测试平台包括发动机发电装置(1)、旋翼电机特性测试台(2)、信号调理装置(3)、用于调整电机转速的电子调速器(4)、用于信号采集的信号采集卡(5)以及上位机(6)，所述发动机发电装置(1)包括发动机(7)、发电机(8)、转速传感器(9)和扭矩传感器(10)，所述旋翼电机特性测试台(2)设有无人飞行器的旋翼(11)、电机(12)、力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)。本发明提供了一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及测试方法，具有开发时间短，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103935509B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103955228A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177496.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种航拍成像及控制装置，包括无人机及视频眼镜，所述无人机的云台上设有摄像机，无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器，所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器，姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接，摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接，视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。本发明可以灵活控制无人机，实现多角度的拍摄。
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公开(公告)号：CN103941642A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148753.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。
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公开(公告)号：CN102095555B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010577115.9
申请日：2010-12-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高速主轴在线自动平衡实验系统，主轴安装在主轴定位座上，主轴内侧轴承处安装有磁栅编码器，主轴两端外侧各安装位移传感器；主轴两端安装有在线动平衡装置，在线动平衡装置中的平衡水盘安装在主轴转子上，水枪固定在实验减震平台上；主轴失衡模拟装置通过螺纹连接固定在主轴转子两侧端面上，位移传感器通过电荷放大器与高速同步数采仪连接，光电传感器与高速同步数采仪连接；磁栅编码器通过1Vpp信号调理模块与高速同步计数卡连接。工业控制计算通过串行总线与在线自动平衡装置控制器连接。本发明可以实现高速主轴在线自动平衡实验，具有高速、高精度、高集成度等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1758512A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510096246.4
申请日：2005-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种动磁型同步表面电机，属于二维平面驱动装置，包括定子和动子，定子包括定子铁心和推力绕组，铁心上表面光滑无槽，并布置有两个X向推力绕组和两个Y向推力绕组，它们放置在定子铁心上表面，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直。动子平台的下表面布置有四个完全相同的由铷铁硼(NdFeB)永磁体组成的Halbach磁阵，X向推力绕组和Y向推力绕组均采用三相绕组结构，并且分别通入相差为120度的三相正弦交流电。由于采用了上述技术措施，所提出的动磁型同步表面电机具有结构简单、响应速度快、推力大和定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN108628314B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810609028.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。各机器人在地面站指挥下，可以同时对同一区域进行作业且具有避障能力，保证了工作的高效性与安全性。
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公开(公告)号：CN110754204B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910926919.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D34/00 , A01D34/835 , G05D1/02
Abstract: 一种草坪立体图案修剪机器人系统，包括草坪图案规划系统、定位系统和割草机器人，割草机器人包括控制系统，割草机器人上设置有伺服割草机构，伺服割草机构包括刀片；定位系统用于标定草坪地图边界和障碍物，获取割草机器人自身位置；草坪图案规划系统，用于根据定位系统标定的草坪地图边界以及草坪设计图案，自动生成割草机器人行走路径点及与该割草机器人行走路径点对应的刀片进给量；割草机器人结合行走路径点及自身位置确定行走方向，并通过控制系统调整伺服割草机构的刀片进给量，完成草坪立体图案的修剪。该发明可以在草坪上修剪出三维立体图案，丰富了草坪的观赏性和多样性，提升了草坪修剪无人化水平，保证了工作的高效性与安全性。
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公开(公告)号：CN110329497B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910577528.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种桨面角度可变的多旋翼无人机及其控制方法，包括多旋翼无人机机架、起落架、可倾转旋翼电机平台以及定转速旋翼驱动系统；其中，多旋翼无人机机架底部设置有起落架；多旋翼无人机机架上设置还有多个旋翼臂，每个旋翼臂的端部设置有倾转结构；每个可倾转旋翼电机平台上设置有定转速旋翼驱动系统，定转速旋翼驱动系统上设置有桨距固定的螺旋桨。以舵机控制倾转平台的角度(即桨面角度)来控制电机的姿态和位置。本发明使用定转速的电机或发动机带动螺旋桨，无人机的动力学控制纯粹由桨面角度的调节来完成，所以添加了由舵机和编码器驱动和反馈角度的可倾转旋翼电机平台，以桨面倾转角度代替转速控制无人机。
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公开(公告)号：CN109835455B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910055088.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括侧护板、支架、消声瓦、柔性仿尾鳍叶片、推杆、连杆座、连杆。推杆的变加速直线往复运动通过关于第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片的对称面对称分布的连杆最终演变为柔性仿尾鳍叶片的摆动。调节连杆末端球铰链与柔性仿尾鳍叶片铰接的位置可以改变柔性仿尾鳍叶片的柔性变形规律，实现多种仿生游动模式。本发明具体实施时，可模仿鱼群游动模式进行串列或并排布置，具有噪声低、推进效率高、推进平稳等优点。
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