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公开(公告)号：CN111554167A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010403177.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种模拟火箭多输出实验装置，包括支架、推进器与模拟运载舱；推进器与模拟运载舱设置在支架上，推进器包括分布式推进器；分布式推进器为多个，并且均匀设置在模拟运载舱外侧，分布式推进器包括电机以及设置在电机上的螺旋桨，或者分布式推进器为涡喷发动机；分布式推进器底部设置有能够摆动的导流板。本发明的模拟火箭通过设置分布式推进器，可以通过控制电机转速、调整导流板角度、摆动推进器方向等多种手段准确控制推进器推力大小与方向，实现效果好；采用电机加螺旋桨的模拟推进器，非常接近火箭真实的受力状态，用于研究、演示验证多输入多输出系统是完全可行的。
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公开(公告)号：CN106114842A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610602274.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/14 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044
Abstract: 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法，浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘，第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上，上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上，下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上，上旋翼固定在上桨盘上表面，下旋翼固定在下桨盘下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上，用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面，所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机，布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘，所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。
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公开(公告)号：CN103935509B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103955228A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177496.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种航拍成像及控制装置，包括无人机及视频眼镜，所述无人机的云台上设有摄像机，无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器，所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器，姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接，摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接，视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。本发明可以灵活控制无人机，实现多角度的拍摄。
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公开(公告)号：CN108628314A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810609028.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。各机器人在地面站指挥下，可以同时对同一区域进行作业且具有避障能力，保证了工作的高效性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059072B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510470420.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖滑板车，包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，车身基体呈船形，车身基体呈上方安装有车身盖板，车身盖板上安装有操控杆，车身基体的车身中部为空心结构，车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，电控部分由车载控制器和动力电池组组成，车载控制器实现操控杆上陆地控制区、空中控制区、水上控制区各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能。本发明可作为一种新型的代步工具，实现水路空三用，适用于多种地面环境，方便灵活，功能多样，科技性强，娱乐性高，满足多种驾驶需求。
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公开(公告)号：CN106275425A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757161.4
申请日：2016-08-29
Abstract: 公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距。
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公开(公告)号：CN103699130B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310682013.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿导轨滑动的滑块，滑块的下端安装有用于吊起重物的吊钩或吊绳；协调控制器接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器和滑块进行控制。本发明采用多个飞行器作为动力源，利用多个飞行器协同起吊，起吊负载大，吊臂上的滑块可沿着吊臂的导轨做相应的运动，这样就可以方便地调节由于重物的形心与重心不重合以及外作用力引起的附加转矩，使得整个飞行器协调飞吊装置在工作过程中保持平稳。
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公开(公告)号：CN103956047A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177582.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航装置，包括激光探测仪阵列、GPS定位系统、控制器、语音提示装置及报警装置，所述激光探测仪阵列的输出端及GPS定位系统的输出端均与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与语音提示装置的输入端及报警装置的输入端相连接；激光探测仪阵列包括设置在不同角度的多个激光探测仪，各激光探测仪的输出端均与控制器的输入端相连接。本发明可以实现盲人的导航。
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公开(公告)号：CN103950522A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410178541.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
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