-
公开(公告)号：CN103935511A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150436.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、对称的设置在机身的两侧的一副机翼以及设置在机身上的三组旋翼系统，机翼内设置用于带动旋翼系统进行倾转运动的前旋翼倾转轴，前旋翼倾转轴的两端各设置一组旋翼系统，机身的后端设置一组旋翼系统。本发明既可以实现传统直升机的垂直起降功能，又可以将三副旋翼倾转到水平位置来实现飞行器的高速巡航功能；本发明的飞行器采用三个倾转旋翼，具有很好的对称性，其安全性和可靠性更高；且三旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN103935509B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN103699130B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310682013.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿导轨滑动的滑块，滑块的下端安装有用于吊起重物的吊钩或吊绳；协调控制器接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器和滑块进行控制。本发明采用多个飞行器作为动力源，利用多个飞行器协同起吊，起吊负载大，吊臂上的滑块可沿着吊臂的导轨做相应的运动，这样就可以方便地调节由于重物的形心与重心不重合以及外作用力引起的附加转矩，使得整个飞行器协调飞吊装置在工作过程中保持平稳。
-
公开(公告)号：CN103426345B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310332512.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置，包括定子部分和动子部分，所述定子部分包括底座和设置于底座上的圆筒形定子外罩，定子外罩顶端设置圆形顶盖；所述动子部分包括设置在定子外罩内的动子，动子上固定有支撑柱，支撑柱穿过顶盖，且支撑柱的顶部设置载物台；所述顶盖上设置用于竖直驱动的若干第一电磁铁和用于检测竖直方向位移的若干第一电涡流传感器，定子外罩侧壁上设置用于水平驱动的若干第二电磁铁和用于检测水平方向位移的若干第二电涡流传感器。本发明是适于精密定位的磁悬浮工作台的实验装置，满足超精密定位的需求而设计的，可以用于光刻机硅片台的定位，也可以用于激光加工或其他需要微动工作台的场合，尤其适用需要真空、无摩擦场合。
-
公开(公告)号：CN103434506B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310332607.5
申请日：2013-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60W10/192 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本发明中由于设置协调控制器，可以避免整车控制器设计过于复杂，提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。协调控制器提高了四轮独立驱动、独立转向电动汽车能量的利用效率和驾驶舒适性，并提高驾驶的安全性。实现了更为科学的模块式控制，有利于电动汽车的模块化生产，促进了电动汽车控制器生产商的技术革新，从而推动整个电动汽车行业的发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935510A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150275.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器，包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，前机翼的两端、后机翼的两端各设置一组旋翼系统，前机翼和后机翼内部均设置有穿过机身并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机和螺旋桨，直流无刷电机设置在蜗轮轴的端部，直流无刷电机上设置螺旋桨。相比于传统的倾转双旋翼飞行器，本发明的安全性和可靠性更高；且四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明可以实现三种飞行模式，即直升机模式、过渡模式和水平推进模式，具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN103935509A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN103699133A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310680851.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多飞行器吊装协调控制系统，用于控制若干飞行器的地面控制中心和用于测量重物当前的姿态信息、加速度以及飞行高度信息的反馈装置，所述飞行器上安装有机载控制器，反馈装置安装在飞行器吊装的重物上，反馈装置内部集成有惯性姿态测量单元以及高度传感器，反馈装置将测量的信息发送到地面控制中心，地面控制中心进行实时控制信号的优化与分配后将控制信号发送给各个飞行器，飞行器根据接收到的控制信号对飞行器进行姿态调节，使得重物始终保持平稳。采用本发明的协调控制系统不拘泥于飞行器的种类，只要在满足地面控制中心控制端口协议的情况下用户可自由选择飞行器的类型；本发明使用范围广，操作简单，实现了吊装过程的平稳。
-
公开(公告)号：CN103699130A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310682013.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿导轨滑动的滑块，滑块的下端安装有用于吊起重物的吊钩或吊绳；协调控制器接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器和滑块进行控制。本发明采用多个飞行器作为动力源，利用多个飞行器协同起吊，起吊负载大，吊臂上的滑块可沿着吊臂的导轨做相应的运动，这样就可以方便地调节由于重物的形心与重心不重合以及外作用力引起的附加转矩，使得整个飞行器协调飞吊装置在工作过程中保持平稳。
-
公开(公告)号：CN103434506A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310332607.5
申请日：2013-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60W10/192 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本发明中由于设置协调控制器，可以避免整车控制器设计过于复杂，提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。协调控制器提高了四轮独立驱动、独立转向电动汽车能量的利用效率和驾驶舒适性，并提高驾驶的安全性。实现了更为科学的模块式控制，有利于电动汽车的模块化生产，促进了电动汽车控制器生产商的技术革新，从而推动整个电动汽车行业的发展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
