公开(公告)号：CN102929207A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210448540.7

申请日：2012-11-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  郭亮 ,  任建功 ,  叶超

IPC: G05B19/18

Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参数相互之间耦合性强且呈非线性特性，并且随着数控机床联动轴数的增加而更加复杂。本发明提出一种数控机床伺服系统控制参数的自动优化方法。该方法可以对多轴、多伺服系统控制参数进行实时同步优化且具有寻优效率高、控制参数收敛速度快、可移植到不同的数控系统中进行使用等优点，能够在各种工况下，寻找出最优的数控机床伺服系统控制参数值。

公开(公告)号：CN103941642A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410148753.7

申请日：2014-04-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  黄晓勇 ,  陶涛 ,  张东升 ,  冯斌 ,  牟恩旭 ,  任建功 ,  郭世杰

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。

公开(公告)号：CN102929207B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210448540.7

申请日：2012-11-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  郭亮 ,  任建功 ,  叶超

IPC: G05B19/18

Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参数相互之间耦合性强且呈非线性特性，并且随着数控机床联动轴数的增加而更加复杂。本发明提出一种数控机床伺服系统控制参数的自动优化方法。该方法可以对多轴、多伺服系统控制参数进行实时同步优化且具有寻优效率高、控制参数收敛速度快、可移植到不同的数控系统中进行使用等优点，能够在各种工况下，寻找出最优的数控机床伺服系统控制参数值。

公开(公告)号：CN103941642B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410148753.7

申请日：2014-04-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  黄晓勇 ,  陶涛 ,  张东升 ,  冯斌 ,  牟恩旭 ,  任建功 ,  郭世杰

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。

公开(公告)号：CN103389646B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310283079.9

申请日：2013-07-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  叶超 ,  牟恩旭 ,  任建功

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。

公开(公告)号：CN103389646A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310283079.9

申请日：2013-07-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  叶超 ,  牟恩旭 ,  任建功

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。