公开(公告)号：CN103048949B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210563651.2

申请日：2012-12-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  张东升 ,  牟恩旭

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验、便于移植到不同的数控系统中等优点，可明显提高数控机床加工精度及生产效率。

公开(公告)号：CN103941642A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410148753.7

申请日：2014-04-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  黄晓勇 ,  陶涛 ,  张东升 ,  冯斌 ,  牟恩旭 ,  任建功 ,  郭世杰

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。

公开(公告)号：CN103048949A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210563651.2

申请日：2012-12-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  张东升 ,  牟恩旭

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验、便于移植到不同的数控系统中等优点，可明显提高数控机床加工精度及生产效率。

公开(公告)号：CN103941642B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410148753.7

申请日：2014-04-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  黄晓勇 ,  陶涛 ,  张东升 ,  冯斌 ,  牟恩旭 ,  任建功 ,  郭世杰

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。

公开(公告)号：CN103389646B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310283079.9

申请日：2013-07-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  叶超 ,  牟恩旭 ,  任建功

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。

公开(公告)号：CN103389646A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310283079.9

申请日：2013-07-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯斌 ,  梅雪松 ,  孙挪刚 ,  叶超 ,  牟恩旭 ,  任建功

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。