一种过热蒸汽茶叶加工装备

    公开(公告)号:CN113662054B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110807382.9

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 西南大学

    Inventor: 李明生 罗占 余永

    Abstract: 本发明公开了一种过热蒸汽茶叶加工装备,涉及新型茶叶加工装置技术领域。本发明包括罐体模块、成型抄手模块、杀青摊晾百叶窗和减速搅拌抄手模块,罐体模块的顶端固定有减速搅拌抄手模块。本发明第一,本发明解决了茶叶在不同制作流程需要在不同机器加工的问题,第二,本发明以过热蒸汽为热源,热对流为加热形式,并且机型设计为封闭罐体,故在工作过程中有较高的热效率,提高整个装置的工作效率,第三,本发明在搅拌装置处的电机驱动考虑特意选择了调速电机,有效控制加工状态,第四,本发明在该装置采用了模块化设计,摊晾搅拌区域与成型区域设计为两个不同模块,便于对多种不同过的原材料进行加工。

    一种便携式花椒采摘机
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113330907B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110634946.3

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种便携式花椒采摘机,涉及花椒采摘技术领域。本发明包括有:采摘机构,用以对花椒进行采摘;贮存装置,用以对已采摘的花椒进行储存;驱动装置,用以为采摘机构提供动能;传动装置,用以将驱动装置产生的动能传递给采摘机构。本发明通过启动传动电机带动采摘机刀片对花椒果柄进行切断,能够简单快速的对花椒进行采摘,能够实现花椒采摘工作的自动化和智能化,大大的提升采摘的效率,降低了人工成本,并降低采摘人员的工作强度,无需采摘人员和花椒直接接触,降低了采摘人员采摘花椒时受伤的可能性,通过采摘机外壳和采摘机刀片的配合能够利用剪切力对花椒果柄进行切断,大大的提升切断的效果,且便于携带。

    马铃薯播种机
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113853890B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111170841.3

    申请日:2021-10-08

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明属于农业机械领域,公开了一种马铃薯播种机,包括车架和车轮,车架上顺次设置用于地面开沟的开沟组件、用于切块薯播种的排料组件、用于切块薯施肥的施料组件和用于开沟盖土的覆土组件,排料组件包括顺次连接的电磁振动箱、分流器和播种传输装置,由电磁振动箱将切块薯振动排序后通过分流器输向播种传输装置实施播种,播种传输装置底部的播种出口位于开沟组件后方。本发明的马铃薯播种机根据农艺要求,能够一次作业完成马铃薯的开沟、施肥、播种和覆土等工作要求,各个组件相辅相成、互相衔接完成作业。

    一种小型振动深松机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113348781A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110634933.6

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种小型振动深松机,涉及新型深松装置技术领域。本发明包括复合机架结构、动导带动结构和深松铲,复合机架结构的顶端装配有用于动力传导带动的动导带动结构,复合机架结构的一端通过螺栓固定连接有深松铲,动导带动结构包括轴承座、十字轴连接器、深沟球轴承和联轴器上部,十字轴连接器的两端设置有轴承座。本发明通过整体结构的设计,装置结构简单,方便操作,易于拆卸,通过采用标注件设计节约设计和生产的成本与时间,且能有效改善深松土壤时深松阻力大、深松效果差等问题,装置体积小,易于操作和拆卸,并且功率不大,输出的转速适中,能源消耗少,能够满足装置要求,安全性能得到保障的同时,节约能源消耗。

    一种小型农机旋转工作部件田间测试方法

    公开(公告)号:CN109100130B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810985821.3

    申请日:2016-11-29

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种小型农机旋转工作部件田间测试方法,其特征是:包括以下步骤:1)在机架上安装旋转工作的测试件;2)调节测试件入土深度H=L1cosα+L2‑L23‑R;3)启动发动机,挂入前进挡,确认整机向前行走的同时测试件处于旋转工作状态;4)转速转矩传感器将测得的数据信息发送至计算机,动态测软件实时显示测试件转速、转矩和功率对应时间的变化曲线;本发明能够在复杂多变的田间完成关键工作部件主要性能参数的测试,并实时显示转速、转矩和功率对应时间的变化曲线,有效地提高了试验数据的准确性,为小型农机关键工作部件的优化设计提供基础平台。

    一种拖拉机阻力检测装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108645556A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810911532.9

    申请日:2018-08-12

    Applicant: 西南大学

    CPC classification number: G01L5/00 G01L1/127

    Abstract: 本发明公开了一种拖拉机阻力检测装置,包括剪切力感应外壳,所述剪切力感应外壳内部设置有电信号转换装置,所述电信号转换装置设置为压磁式力传感器,所述压磁式力传感器连接有电信号输出控制电路。本发明提供的拖拉机阻力检测装置,能够精确感应拖拉机所受到的阻力,更加精确地在阻力控制系统中实现反馈,进而使电液悬挂系统更加灵敏和精确地实现控制。

    一种自动驾驶除草机器人控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119987377A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510148667.4

    申请日:2025-02-11

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶除草机器人机控制方法、装置及系统,该控制方法包括以下步骤:获取预定行驶路径;获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像;根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差;根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差;对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和,得到第三航向偏差;根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角,根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。其可提高自动驾驶的控制准确性。

    一种榨菜播种装置及方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114747330B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210461768.3

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开一种榨菜播种装置及方法,包括底板,其特征在于:包括排种机构、气力机构和射种机构,其特征在于:所述气力机构包括空气压缩机、两节耐压软管及气压调节装置,所述空气压缩机通过一节所述耐压软管固定连通所述气压调节装置,所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管固定连通所述射种机构,所述排种机构固定连接所述射种机构。本发明涉及播种设备领域,具体地讲,涉及一种榨菜播种装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种榨菜播种装置及方法,方便榨菜播种。

    一种小型自走式玉米摘穗机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116210446A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211693246.2

    申请日:2022-12-28

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种小型自走式玉米摘穗机,包括机架,机架的下侧安装有行走装置,行走装置设有履带;机架的前端固定有摘穗装置,摘穗装置设有分禾器和摘穗辊,摘穗装置的两侧分别设有分禾拨禾装置和输送装置,输送装置的末端设有收集装置;机架的下侧还设有粉碎装置,粉碎装置位于摘穗装置的下方。本发明解决的技术问题提供一种适用于丘陵地区的可以自动进行玉米摘穗并且处理茎秆的小型自走式玉米摘穗机。

    一种烟杆夹持装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115299628A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211043454.8

    申请日:2022-08-29

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及一种烟杆夹持装置,属于制烟机械技术领域,包括夹子架,所述夹子架包括固定座和固定在固定座一端的U形夹,所述U形夹的一侧为直边,另一侧为设置有内凸起的弧形挡边,所述直边设置有活动开关,所述活动开关包括挡板、调节装置和限位装置,所述挡板通过直边上设置的固定轴与直边旋转连接,其一端伸入U形夹的开口内,与弧形挡边一起构成烟杆进出通道,挡板的另一端延伸出直边与调节装置和限位装置连接。本发明集成了夹子架、调节装置和限位装置,将本发明固定在装烟机上时,能够实现将烟杆快速放置在装烟机上,且整个机器操作只需要一个人在地面上操作完成,极大地提高了操作效率,同时,由于在地面上操作,安全隐患大大降低。

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