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公开(公告)号：CN109196982B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810898566.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 西南大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种翼板振动式振动深松方法，包括利用一种翼板振动式振动深松机进行土壤深松，步骤包括将翼板振动式振动深松机的机架安装在拖拉机上；将深松铲延伸至土壤内部；拖拉机的动力输入至传动箱；传动箱牵引曲轴连杆机构做上下往复运动；曲轴连杆机构带动传动器的一端沿传动器铰接在机架上的一端做往复运动；传动器带动振动拉杆做上下往复运动；振动拉杆带动振动翼板进行振动。本发明提供的一种翼板振动式振动深松方法，可以使深松机在深松土壤时不进行整机振动，节约能耗，结构简单、稳定，工作强度较高，可以较高效率的对土地进行深松。
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公开(公告)号：CN108738756B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810363485.9
申请日：2018-04-21
Applicant: 西南大学
IPC: A01F29/08
Abstract: 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种草辫牵伸切断方法及专用设备，“草辫”是有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式，所述的草辫牵伸切断方法以“草辫”为目标产物，采用夹持牵伸—定刀按压—动刀切断—定时开合卸料的工艺流程进行草辫的机械化牵伸和切断作业；草辫牵伸切断设备包括夹持牵伸部件、定刀按压部件、动刀切断部件、定时开合卸料部件、导草器、传动系统和机架等，能够一次性完成草辫的牵伸、定刀按压、动刀切断、定时开合卸料工序，制备的“草辫”长度、直径统一，紧实程度适中，设备能够大幅度减小农牧民的劳动强度，提高工作效率，促进部分地区尤其是藏区的经济发展。
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公开(公告)号：CN113330907A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110634946.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式花椒采摘机，涉及花椒采摘技术领域。本发明包括有：采摘机构，用以对花椒进行采摘；贮存装置，用以对已采摘的花椒进行储存；驱动装置，用以为采摘机构提供动能；传动装置，用以将驱动装置产生的动能传递给采摘机构。本发明通过启动传动电机带动采摘机刀片对花椒果柄进行切断，能够简单快速的对花椒进行采摘，能够实现花椒采摘工作的自动化和智能化，大大的提升采摘的效率，降低了人工成本，并降低采摘人员的工作强度，无需采摘人员和花椒直接接触，降低了采摘人员采摘花椒时受伤的可能性，通过采摘机外壳和采摘机刀片的配合能够利用剪切力对花椒果柄进行切断，大大的提升切断的效果，且便于携带。
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公开(公告)号：CN109196982A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810898566.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 西南大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种翼板振动式振动深松方法，包括利用一种翼板振动式振动深松机进行土壤深松，步骤包括将翼板振动式振动深松机的机架安装在拖拉机上；将深松铲延伸至土壤内部；拖拉机的动力输入至传动箱；传动箱牵引曲轴连杆机构做上下往复运动；曲轴连杆机构带动传动器的一端沿传动器铰接在机架上的一端做往复运动；传动器带动振动拉杆做上下往复运动；振动拉杆带动振动翼板进行振动。本发明提供的一种翼板振动式振动深松方法，可以使深松机在深松土壤时不进行整机振动，节约能耗，结构简单、稳定，工作强度较高，可以较高效率的对土地进行深松。
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公开(公告)号：CN109196981A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810898546.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 西南大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种翼板振动式振动深松机，翼板振动式振动深松机包括机架，机架上固定有传动箱，传动箱连接有一曲轴连杆机构，曲轴连杆机构通过第一销轴与传动器铰接，传动器的一端铰接在机架上，传动器上还设有与第一销轴平行的第二销轴，通过第二销轴与振动拉杆的一端铰接，振动拉杆的另一端通过第三销轴铰接有振动翼板；机架与犁架的一端连接，犁架的另一端通过第四销轴与振动翼板铰接，犁架的底部前端还刚性连接深松铲。本发明提供的一种翼板振动式振动深松机，可以使深松机在深松土壤时不进行整机振动，节约能耗，结构简单、稳定，工作强度较高，可以较高效率的对土地进行深松。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108741177A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810363497.1
申请日：2018-04-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于动物饲料加工机械领域，涉及一种苜蓿同向异形制备方法和专用成套设备，“草辫”是有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式，所述的苜蓿同向异性制备方法以“草辫”为目标产物，采用喂入—输送整理—成辫—牵伸的工艺流程进行“草辫”的机械化制备；苜蓿同向异形专用成套设备包括喂入部件、输送整理部件、成型部件、夹持部件、轨道部件、移动链部件以及机架等装置，能够一次性完成苜蓿青干草的喂入、输送、整理、成辫、牵伸工序，制备的“草辫”直径统一，紧实程度适中，设备能够大幅度减小农牧民的劳动强度，提高工作效率，促进部分地区尤其是藏区的经济发展。
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公开(公告)号：CN108738757A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810363498.6
申请日：2018-04-21
Applicant: 西南大学
IPC: A01F29/08
CPC classification number: A01F29/08
Abstract: 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种适用于苜蓿的草辫定长切断方法及专用设备，“草辫”是有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式，所述的适用于苜蓿的草辫定长切断方法以长度均一的“草辫”为目标产物，采用抱草—拨草—输送—夹断的工艺流程进行长度均一的“草辫”机械化制备；包括压草部件、切断部件、拨草部件以及草辫槽等，能够一次性完成苜蓿青干草的抱草、拨草、输送、夹断工序，制备的“草辫”长度、直径统一，紧实程度适中，设备能够大幅度减小农牧民的劳动强度，提高工作效率，促进部分地区尤其是藏区的经济发展。
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公开(公告)号：CN110604115B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910932651.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法，包括履带式的动力平台，所述动力平台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有药箱、控制器和对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括喷头，所述药箱中设置有压力泵，所述压力泵与喷头连通，所述动力平台上安装有北斗导航系统和激光雷达，所述动力平台前方的机架上固定连接有径流风机，所述对靶喷药机构安装在动力平台前方的机架上。本发明采用随动两自由度仿形对靶机构，运动灵活，能够对任意尺寸树冠在精确固定喷药距离下对其径向仿形对靶喷药。
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公开(公告)号：CN108741177B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810363497.1
申请日：2018-04-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于动物饲料加工机械领域，涉及一种苜蓿同向异形制备方法和专用成套设备，“草辫”是有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式，所述的苜蓿同向异性制备方法以“草辫”为目标产物，采用喂入—输送整理—成辫—牵伸的工艺流程进行“草辫”的机械化制备；苜蓿同向异形专用成套设备包括喂入部件、输送整理部件、成型部件、夹持部件、轨道部件、移动链部件以及机架等装置，能够一次性完成苜蓿青干草的喂入、输送、整理、成辫、牵伸工序，制备的“草辫”直径统一，紧实程度适中，设备能够大幅度减小农牧民的劳动强度，提高工作效率，促进部分地区尤其是藏区的经济发展。
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公开(公告)号：CN108738756A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810363485.9
申请日：2018-04-21
Applicant: 西南大学
IPC: A01F29/08
CPC classification number: A01F29/08
Abstract: 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种草辫牵伸切断方法及专用设备，“草辫”是有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式，所述的草辫牵伸切断方法以“草辫”为目标产物，采用夹持牵伸—定刀按压—动刀切断—定时开合卸料的工艺流程进行草辫的机械化牵伸和切断作业；草辫牵伸切断设备包括夹持牵伸部件、定刀按压部件、动刀切断部件、定时开合卸料部件、导草器、传动系统和机架等，能够一次性完成草辫的牵伸、定刀按压、动刀切断、定时开合卸料工序，制备的“草辫”长度、直径统一，紧实程度适中，设备能够大幅度减小农牧民的劳动强度，提高工作效率，促进部分地区尤其是藏区的经济发展。
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