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公开(公告)号：CN108516066A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810242699.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机驱动仿生水母机器人，属于水下机器人技术领域。仿生水母通过舵机组成的机械臂模拟水母的游动模式，多组机械臂分别通过固定件沿壳体上均布位于头部下方，机械臂的数据线通过穿孔螺钉与主控板和电池相连，控制主板发出指令，驱动各机械臂的舵机按给定的摆幅和频率进行工作，实现机械臂进行大幅平移和旋转的组合运动。舵机具有精确反馈，精准控制，扭矩大的特点；通过舵机组成的机械臂可实现水母急回缓张的排水运动，壳体与上端盖和下端盖之间加装双层防水密封圈；各连接部件处均作防水密封处理。仿生水母结构简单，易拆装、可靠性高,为水下探测工作及科研工作提供便捷,具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108146599A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711415592.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械水母，由水母头部、水母本体和水母尾部组成，其中，水母本体装有姿态传感器、温度传感器、电机传动机构、编码器、控制面板；水母头部安装有GPS定位器、电源指示灯和天线；水母尾部设置有电源与多功能拓展接口；刚性水母本体分别与水母头部和水母尾部通过螺纹密封卡扣进行刚性连接与密封，输出轴通过双防水轴承与橡胶密封圈进行密封，通过螺纹密封使水母整体密封效果好。仿生机械水母通过多连杆机械臂仿生真实水母运动，通过旋转急回机构实现水母急回排水运动，能较为逼真的模拟水母的游动模式，同时由于各部件之间通过螺旋卡扣密封连接，机械水母具有结构简单，拆装便捷的特点，且具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN207006540U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720578223.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能即热式开水器，由箱体、温度显示面板、开水控制器、温水控制器和固定在箱体内的预热储水箱、即热水箱、温水储水箱组成；开水出水嘴与即热水箱相连，温水出水嘴与温水储水箱连接，进水管上设有三通电磁阀，预热储水箱与即热水箱之间有电磁阀，即热水箱与温水储水箱之间设置三通电磁阀，各水箱与箱体之间均有保温层。开水器采用即热板式的加热方式，提供两种不同温度的开水和温开水，温开水的水温在温度显示面板上显示。由于人们的日常饮水温度在50℃左右，开水器提供的温开水供饮水者直接饮用，减少开水冷却至适于饮用的温开水的时间，同时将开水降温至温开水散失的热量用于预热冷水，可节约电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206914598U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720312913.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍；海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封，尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好，通过转弯机构使机械海豚灵活转弯，通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能，通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动，实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合，能更逼真的模拟海豚的游动模式，且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206754420U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720569683.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节水型水龙头，由主阀阀体、主阀活动陶瓷片、主阀固定陶瓷片、副阀阀体、副阀活动陶瓷片、副阀固定陶瓷片、壳体和手柄组成；主阀活动陶瓷片和主阀固定陶瓷片上有单通水孔，副阀活动陶瓷片和副阀固定陶瓷片上有双通水孔。壳体内为双阀体结构，主阀阀体位于副阀阀体的上部，主阀阀体承受来自管网的压力，副阀阀体承受上出水通道中滞留水的压力；主阀阀体与副阀阀体之间形成上出水通道，副阀阀体与出水口之间形成下出水通道；主阀阀体和副阀阀体与手柄连接为一体，旋转手柄时主阀阀体与副阀阀体同时运动，主阀阀体与副阀阀体内的陶瓷片上的通水孔错开角度；水龙头经过双阀体的双重减压作用，避免无效水的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN304893663S
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201830005280.4
申请日：2018-01-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：基于ROV平台的电磁吸附水下工作机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品机器人可以实现在用于实现在水中快速运动，稳定工作的工作能力。
可以通过吸附在船底进行较远距离的巡航，延长其工作时间，提高能源利用率，同时由于其具有电磁吸附能力，可以在较为复杂的水域执行任务，广泛应用于管道检测维修，船底维护等水下作业当中。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于形状，主要保护机器人的外形形状，不保护连接关节的具体结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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