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公开(公告)号：CN117706510A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311567346.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的雷达高压线目标检测方法，将雷达回波以距离线的形式输入到设计的分组池化卷积神经网络(GPCNN,Group Pooling Convolutional Neural Networks)模型，通过卷积、分组池化、全连接和判别输出等处理得到目标检测结果。本发明提高了特征选择和提取的有效性，可实现多数据样本的同时检测，极大减少计算量，样本的提取、标注以及模型的训练难度低。
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公开(公告)号：CN112765841A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011629309.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数学计算领域，具体公开了一种用以解决流体变物性计算的预处理格子玻尔兹曼方法，通过引入一个新的预处理参数，可有效解决较大入口雷诺数条件下由流体变物性引起的数值不稳定、易发散的问题，此方法即能提高收敛速度，又可保证计算精度。
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公开(公告)号：CN105897171B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610207404.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H03B28/00
Abstract: 本发明提供了一种宽频带激磁信号发生器，涉及电子信号装置领域，频率控制字通过数据接口总线设定，进入CPLD逻辑控制模块配置DDS发生器的工作频率，DDS发生器产生的信号依据设定的频率控制字，经过相位累加后通过DA接口输出可变频率的正弦波，然后正弦波信号进入调理电路模块进行调理滤波，最后经过功率放大电路模块，实现预定频率的激磁信号的输出，本发明中设计的隔离调理电路，第一个放大器提高了信噪比，起到了缓冲的作用，隔离性运算放大器保证输出信号不受共模电压的影响，并消除共地带来的电磁干扰，第二个运算放大器提高了输出能力，总之，该功率放大电路提高了系统的可靠性，使工作时更加稳定。
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公开(公告)号：CN107196831A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710535964.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种便携式自主水下航行器的内部通信方法，采用基于CAN2.0b的总线通信，首先生成报文：根据报文类型设定优先级标志位，为每个节点分配接收节点标志位和发送节点标志位，使用报文编号区分报文，对报文数据进行预处理；然后利用CAN总线发送报文；最后各模块在CAN总线上获取通信报文，并按照生成报文的逆向顺序处理报文信息，以确定收发节点、报文种类、报文编号以及数据场原始数据等信息，从而获得要接收的信息。本发明可以随着AUV整个系统所配置节点的变动，很方便地设置协议的收发节点标志位，满足系统后续开发和改进的可扩展性需求，具有较强的可移植性；采用成熟的CAN总线通信技术，报文利用率较高，传输速率快，具有良好的可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN105824782A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610149515.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种快速高精度确定空投物体可达域的方法，涉及空投领域，首先确定物体的初始条件，然后建立物体的运动方程，接着进行模型变换，变时间积分模型为角度积分模型，最后根据积分范围进行积分，从而确定物体的可达域，本发明由于采用快速有效确定空投物体可达域，在确定空投物体可达域的过程中，将积分上限不定的问题转化为一个固定积分上限的初值问题，能更快更精确地得出空投物资的最终落地点的准确位置，在需要高精度投放的问题中，对于投放物体的轨迹确定问题，同样采用对角度积分的方法，变未知积分限问题为已知积分限问题，并且有高精度的数据性能，有效减少了计算量，对类似问题的解决提供了新的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103729327A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410013994.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种可配置的MDDI主端接口电路，用于解决现有MDDI主端接口电路最大数据传输速度低的技术问题。技术方案是包括链接控制模块，还包括控制寄存器堆、先进先出存储器、唤醒检测电路、串行发送模块、并行接收模块和CRC校验电路，实现前向链接和反向链接数据传输。本发明通过MCU配置控制寄存器堆，可以根据显示需要配置不同的接口模式，支持MDDI的Type I、Type II、Type III和Type IV四种接口模式；可作为IP核挂载在微处理器总线结构上使用，电路通用性强；最大数据传输速度由背景技术的160Mbps提高到200Mbps，提高了25%。
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公开(公告)号：CN118631677B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411088476.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NS3和ChirpStack的LoRaWAN组网及定位仿真系统，包括LoRaWAN终端、LoRaWAN网关、ChirpStack服务器、NS3运行平台、数据采集程序和NS3模拟器；LoRaWAN终端发送数据至LoRaWAN网关，再转发至ChirpStack服务器；数据采集程序与ChirpStack服务器通信并读取数据；NS3模拟器根据数据采集程序从ChirpStack服务器上读取的数据，对NS3模拟器中信号到达LoRaWAN网关的时间的波动情况进行模拟；完成LoRaWAN的组网及定位仿真过程。本发明能够获得准确度更高的仿真结果。
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公开(公告)号：CN118567369A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410267845.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于非奇异终端滑模的飞行器集群协同制导方法，涉及协同制导技术领域，包括：根据单个飞行器制导动力学模型和飞行器间通信拓扑关系构建协同性误差，并构建飞行器集群协同制导控制系统模型；基于非奇异终端滑模面为飞行器集群协同制导控制系统模型设计由有限时间收敛组合控制器；当飞行器的执行机构出现饱和时，实施抗饱和控制补偿，以使执行机构退出饱和状态，当飞行器的执行机构不饱和时，不产生抗饱和控制补偿，以使执行机构保持原工作状态；根据组合控制器和抗饱和控制补偿控制各个飞行器的飞行状态，以使各飞行器达到设定的终端位置和终端速度。本发明能够解决现有飞行器集群协同制导同步性差和执行机构幅值受限问题。
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公开(公告)号：CN118534429A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410619354.8
申请日：2024-05-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一阶泰勒近似的地理系测角精度计算方法，包括：采用差测角算法计算雷达系下目标方位向、俯仰向测角误差，并结合波束指向中心角度，得到目标雷达系下方位、俯仰角；通过对雷达系下方位、俯仰向测角误差求均方根误差得到雷达系下的测角精度；根据坐标系欧拉转换计算雷达系到地理系的转换矩阵；通过雷达系到地理系的角度转换，定义方位、俯仰角转换函数，得到目标的地理系方位、俯仰角表达式；对目标地理系方位、俯仰角表达式在波束指向中心角度处进行一阶泰勒展开；对目标地理系角度的一阶泰勒近似公式求均方根误差得到地理系下的测角精度。本发明能准确计算出地理系下的目标测角精度，适用于大部分机载雷达的测角能力论证。
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公开(公告)号：CN117891271B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410303222.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以及速度；所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在俯仰通道，根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在偏航通道，根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令；根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。本发明能够在三维空间中实现水平面内的多方位打击，提高制导精度。
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