公开(公告)号：CN118665616A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410970446.0

申请日：2024-07-19

Applicant: 西北工业大学深圳研究院

Inventor： 张军诗 ,  徐立一 ,  刘磊 ,  朱继宏 ,  张卫红

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种滚爬一体机器人，涉及行走机器人技术领域，包括本体，本体包括驱动装置和同轴且设置于驱动装置两侧的两个滚爬装置；各滚爬部件具有能够相互转换的第一姿态和第二姿态，第一姿态下，驱动装置能够驱动两端的第一连板相对于驱动装置沿轴向运动，以驱动各滚爬部件发生拉压变形以使支撑部对工作面具有垂直于轴线方向的水平作用力以使本体能够绕轴线滚动；第二姿态下，驱动装置能够驱动两端的第一连板相对于驱动装置沿轴向运动，以驱动各滚爬部件发生拉压变形以使支撑部对工作面具有平行于轴线方向的水平作用力以使本体能够沿平行于轴线方向爬行。本发明提供的滚爬一体机器人，能够实现滚动和爬行，提升适用性。

公开(公告)号：CN113987887B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111307899.8

申请日：2021-11-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 肖曼玉 ,  张卫红 ,  马骏 ,  卢冬成 ,  朱继宏

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种多保真动态缩减拓扑优化方法、装置及存储介质，该方法包括：构建目标函数和约束条件，并设置收敛精度及最大迭代步数；其中，约束条件包括体积约束和应力约束；对结构模型进行有限元网格离散，并施加载荷；进行迭代计算，直至迭代结果达到收敛精度或迭代步数达到最大迭代步数；迭代计算包括以下步骤：计算结构模型的整体刚度；对核心方程进行动态降阶缩减计算；其中，核心方程包括平衡方程和伴随方程；计算目标函数及其灵敏度，以及约束条件及其灵敏度；优化求解并更新设计变量。本申请大幅降低了计算量，进而减少了数值计算时间，降低了对结构模型拓扑优化的成本。

公开(公告)号：CN118538334A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410618261.3

申请日：2024-05-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李亚敏 ,  石晨洋 ,  朱继宏

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/30 ,  G16C10/00 ,  G06F30/20 ,  G06T17/20 ,  G06F113/10 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 一种适用于增材制造的梯度空心填充结构的设计方法，将二维原始填充区域划分成多个三角形网格区域，确定对应的标量场，根据所定义的标量场对二维原始填充区域进行膨胀变形处理，建立二维原始填充区域与膨胀区域任何位置一一对应的映射关系；在膨胀区域设计均匀空心填充图案，通过设定空心填充图案的长度参数，调控空心填充图案的疏密程度；根据所建立的映射关系对膨胀区域填充的均匀空心填充结构进行逆映射运算，在二维原始填充区域获得梯度填充的非均匀空心填充结构。本发明所生成的结构在同等材料下，相比均匀空心填充能有效提高结构的承载性能。

公开(公告)号：CN118181813B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410613468.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 段尊义 ,  刘亿 ,  张皓翔 ,  谢骐岳 ,  朱继宏

IPC: B29C70/38

Abstract: 本发明公开了一种纤维增强复合材料多尺度优化结构连续纤维3D打印方法，其涉及纤维增强复合材料增材制造技术领域；本发明仅需离散纤维铺角数据便可达到制造的目的，克服了从“离散纤维铺角”到“连续纤维路径”面临的制造困难以及离散纤维优化结果的“离散化”问题；进一步对连续纤维结果进行路径规划，减少了后续打印操作的复杂度；提取关键点坐标数据，补充了连续纤维结果进行生产制造过程中存在的缺陷，提高了成品构件的精致度，缩小成品构件和理论结构之间的差异性。

公开(公告)号：CN118471395A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410514279.9

申请日：2024-04-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 朱继宏 ,  李琛阳 ,  袁上钦 ,  李昕悦 ,  金沐蓁

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/23 ,  G06F17/16 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  G06F111/04 ,  G06F113/10 ,  G06F113/26 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增材制造的宏微观协同拓扑优化设计方法，构造填充连续纤维的矩形单胞并基于均匀化方法获得纤维参数、单胞几何参数与等效材料性能的映射关系，依据连续纤维单丝束复合材料制造特性，构建纤维散度约束模型，并以结构刚度最大为设计目标，采用参数化拓扑优化设计思想，通过调控单胞几何参数、纤维参数获得刚度性能最优的连续纤维跨尺度结构；依据设计变量数值，采用波投影方法实现离散设计变量的连续化，获得连续纤维分布，并依据制造设备喷头大小与纤维含量形成制造丝束方案；本发明极大地提高了增材连续纤维复材的跨尺度结构局部与整体可协同调控的承载优势，实现了宏微观协同调控的一体化设计。

公开(公告)号：CN118246270A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410297425.7

申请日：2024-03-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孟亮 ,  蔡卓劭 ,  任全彬 ,  张卫红 ,  朱继宏 ,  唐敏

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种固体火箭发动机复杂装药的燃面退移设计方法，包括：根据固体火箭工作状态设计目标推力变化曲线；采用参数曲线构建药柱内嵌金属丝的几何形状，对其几何形状参数化，获得金属丝的几何参数模型；建立药柱三维有限元模型，采用PEF方法仿真得到药柱燃面退移结果，将燃面的等值面数据输出，得到火箭推力随时间的变化曲线；将仿真的推力变化曲线与目标推力变化曲线的误差作为优化目标，对金属丝几何参数进行反问题求解，得到能生成目标推力变化曲线的金属丝几何参数。本发明允许根据不同工况下固体火箭推力需求，应用反问题求解方法逆向设计金属丝结构，提升了金属丝结构设计自由度，进一步优化固体火箭发动机复杂装药的燃面退移设计。

公开(公告)号：CN112224425B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202010943421.3

申请日：2020-09-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 朱继宏 ,  张卫红 ,  高彤 ,  许英杰 ,  林晔 ,  夏祖林 ,  谷小军 ,  侯杰

IPC: B64D33/02 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器进气道结构的保形设计方法及飞行器，涉及飞行器设计技术领域，以解决飞行器进气道发生较大变形的技术问题。该飞行器进气道结构的保形设计方法包括：在进气道结构内设置填充材料，且填充材料的弹性模量远小于进气道结构的弹性模量；获取进气道结构的多个结构参数；确定每个结构参数与填充材料的弹性势能的关联性；根据关联性来调整每个结构参数，以使弹性势能小于预设值。该飞行器包括进气道结构，进气道结构由上述的设计方法设计。本申请通过调整每个结构参数，来使填充材料的弹性势能小于预设值，此时进气道的变形程度极小，能够保证发动机的充分进气和飞行器良好的飞行性能，保证正常飞行。

公开(公告)号：CN117332514A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311083144.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孟亮 ,  霍东 ,  祝文锐 ,  张卫红 ,  朱继宏 ,  吴沛佳 ,  王谦

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F18/23 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提出一种基于屈曲模态的加强筋快速设计方法，根据待添加加强筋的结构的受力状态，对结构进行屈曲分析，获取结构的屈曲模态；根据屈曲模态，确定结构中若干法矢夹角变化最大处位置，以及若干法矢夹角变化最小处位置；以确定的若干法矢夹角变化最大处位置和若干法矢夹角变化最小处位置为基准点构造加强筋。本发明通过分析屈曲模态的几何信息，利用屈曲失稳后模态的法矢方向与未失稳前法矢方向之间夹角的大小与抗屈曲加强筋性能的关系，对加筋壁板结构容易屈曲的部分进行加筋设计，显著提高了壁板加筋结构的抗屈曲能力。设计方法简单、计算量小，使用该方法对加筋壁板进行设计，可以实现对结构进行针对性补强的目的。

公开(公告)号：CN117228012A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311122419.X

申请日：2023-09-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王骏 ,  王陈宇 ,  张卫红 ,  朱继宏 ,  谷小军 ,  张亚辉

IPC: B64G1/64

Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金驱动的分离解锁装置，属于航天领域。该装置的第一、第二子螺母卡设于壳体内，之间设置驱动弹性件，对接后能够形成螺栓孔，并使驱动弹性件处于压缩状态；第二子螺母的背离螺栓孔的端面设置有凹孔；卡位结构的第一端设置有凸起，第一端抵于第二子螺母的背离螺栓孔的端面，第二端卡设于壳体上，并能相对壳体转动，以使凸起卡入或退出凹孔；限位销的一端沿径向穿出第二子螺母后卡设于卡位结构内，另一端与形状记忆合金丝连接；形状记忆合金丝背离限位销的一端穿过第一子螺母，再伸出壳体。本申请的形状记忆合金驱动的分离解锁装置，螺栓和螺母容易分离，不会产生冲击力，不会排放烟尘，而且可以重复使用，经济性较好。

公开(公告)号：CN116776646A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202311050515.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 段尊义 ,  刘亿 ,  朱继宏 ,  管晨曦 ,  金豪 ,  徐斌

IPC: G06F30/20 ,  G16C60/00 ,  G06F17/18 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明公开了一种自适应正态分布纤维优化材料插值方法，涉及纤维增强复合材料优化设计领域，本发明考虑物理机制驱动离散纤维铺角选择与材料插值方法惩罚协调，采用目标函数收敛与单元收敛差距作为惩罚参数更新判别标准，提出了一种自适应正态分布纤维优化(ANDFO)材料插值方法，从而实现纤维增强复合材料宏观拓扑与微观离散纤维铺角清晰选择。本发明解决了传统插值方法导致离散纤维铺角选择陷入局部最优、忽视单元离散纤维铺角收敛差异，导致优化迭代耗时以及不平稳的问题。