-
公开(公告)号：CN118567369A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410267845.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于非奇异终端滑模的飞行器集群协同制导方法，涉及协同制导技术领域，包括：根据单个飞行器制导动力学模型和飞行器间通信拓扑关系构建协同性误差，并构建飞行器集群协同制导控制系统模型；基于非奇异终端滑模面为飞行器集群协同制导控制系统模型设计由有限时间收敛组合控制器；当飞行器的执行机构出现饱和时，实施抗饱和控制补偿，以使执行机构退出饱和状态，当飞行器的执行机构不饱和时，不产生抗饱和控制补偿，以使执行机构保持原工作状态；根据组合控制器和抗饱和控制补偿控制各个飞行器的飞行状态，以使各飞行器达到设定的终端位置和终端速度。本发明能够解决现有飞行器集群协同制导同步性差和执行机构幅值受限问题。
-
公开(公告)号：CN117891271B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410303222.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以及速度；所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在俯仰通道，根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在偏航通道，根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令；根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。本发明能够在三维空间中实现水平面内的多方位打击，提高制导精度。
-
公开(公告)号：CN117852309B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410251189.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指标层次化的突防效能评估方法，涉及制导控制技术领域，包括：建立进攻弹与拦截弹攻防博弈场景，对攻防双方进行蒙特卡洛打靶仿真，得到攻防对抗仿真结果；基于攻防对抗仿真结果确定突防效能评估指标体系；对突防效能评估指标体系进行层级化分析，得到层级化指标；基于层级化指标，采用神经网络进行突防效能评估。本发明能够对进攻弹的突防效能从多维度指标方面进行层次化系统化评估，为实际场景提供一定指导意义，具有较大的战略优势和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117873136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410268676.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形保持阶段利用分布式队形保持器进行协同飞行控制，其采用的分布式通信策略减小了通信压力，固定时间控制提升了各高速飞行器位置跟踪误差的收敛精度与速度，从而能够提高协同飞行的效率和打击效能；进一步地，在队形变换阶段通过设计变换轨迹与预设性能控制的避碰控制器，精确限定队形位置跟踪误差的瞬态性能与稳态性能，避免了碰撞与超调，保障了队形变换过程的安全性。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.023 seconds)
