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公开(公告)号：CN116265708A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111528293.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团测井有限公司 , 西北工业大学
IPC: E21B47/00 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/092 , G06F18/214 , E21B47/09 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的测井仪器遇阻遇卡监测方法和系统，属于石油测井工程技术领域。对数据进行预处理后从大量的测井数据中选择训练集和测试集。然后使用选择的训练集搭建强化学习仿真环境，根据环境建立强化学习网络结构。使用训练集对强化学习网络模型进行训练，针对训练过程中的训练曲线和训练得分修改奖惩策略，进一步优化网络模型。使用最优模型进行测试。通过强化学习提高了测井过程中仪器遇阻遇卡的判断准确率，提供了更好的仪器运行状态判断标准，降低了人工判断可能带来的误差，提高了工作人员的工作效率，减少了测井施工过程中的成本损失。
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公开(公告)号：CN108750145B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810316841.1
申请日：2018-04-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力矩器极性在轨检测方法，在检测过程中，每个控制周期，通过卫星本体坐标系中的星体角速度和磁感应强度计算磁力矩器待检测轴需要执行的单轴消旋指令；在检测过程中累加星体转动动能，在每一个判断周期结束时计算星体在该判断周期中的平均动能；设置判定磁力矩器极性正确的平均动能减小次数阈值和判定磁力矩器极性相反的平均动能增加次数阈值，对每个判断周期计算得到的平均动能减小、增大的情况进行累计，判断其次数是否达到相应的阈值，从而判断磁力矩器的极性。本发明实现了磁力矩器极性的在轨检测。
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公开(公告)号：CN112099039A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010876496.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的室内相对定位方法，将随机采样一致性算法应用于室内相对定位。通过将经典的随机采样一致性算法进行改进，利用改进后的随机采样一致性算法去处理室内多线激光雷达点云数据，从多线激光雷达点云数据中拟合得到室内环境的墙面方程，进而解算出雷达相对于室内的位置。通过地面静态验证实验，基于随机采样一致性的室内相对定位方法定位精度可以达到2cm，符合预期指标要求(0.1m)。方法解决了室内定位的干扰性强的问题，能够应对室内复杂环境，且对室内环境变化敏感性小，通过合理选择参数，能够提高定位效率，适合于应用于无人机的室内定位工程中。
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公开(公告)号：CN108491614B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810219107.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电动舵机伺服系统的故障建模方法，该方法将电动舵机伺服系统根据其物理结构划分为若干个功能单元，系统工作正常时每个功能单元的输出与其输入都具有确定关系，这种关系可用标称模型G(s)来描述，而故障产生时由于故障的影响，导致故障所处功能单元输入输出的这种确定关系将被打破，显现出故障表象，用故障模型G′(s)表示。与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据电动舵机伺服系统的物理结构将其划分为若干功能单元，考虑功能单元内部状态、输入和输出之间的相互关系，建立各个功能单元完善的故障模型，从而形成全系统的故障模型，并可以通过各单元输入输出比较对故障进行定位。
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公开(公告)号：CN111504303A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010308066.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种微型两通道偏振导航敏感器及使用方法，敏感器是一种两通道偏振导航敏感器，两个通道的四个光路共用石英片、滤光片、偏振片等光学镜片。选用了一种特制偏振片，在单片偏振片上集成了四个不同的偏振方向，分别是0°、45°、90°和135°，其中0°与90°组成通道一，45°与135°组成通道二。为了避免不同通道的偏振光的相互干扰，同时为了减少杂散光，在石英片与滤光片组件载体的底部以及压制铝片上设计了分光通道。本发明有效地实现偏振导航角的求解，而且精度较高，设计结构紧凑，导航过程稳定可靠，实现了小型化、轻型化，偏振敏感器组装简单易行，安装方便，可以应用在在车辆、机器人、无人飞行器、航天器等各类运动物体导航中，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110425943A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910722231.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种面向变质心飞行器的工程化再入制导方法，用于解决现有变质心飞行器再入制导方法工程应用性差的技术问题。技术方案是基于工程中最常见的比例制导律，将变质心飞行器落速落角约束转化为一增广项，进一步对该增广项参数进行鲁棒性扩维设计，使得制导参数为变质心飞行器飞行状态偏差量的函数，在变质心飞行器受干扰作用时保证制导精度，最后基于需用过载与可用过载关系确定制导指令即滚转角指令大小。本发明在比例制导律的基础上，增加考虑落角和落速约束的增广项，实现弹道抬升和降低，保证落角和落速约束同时满足，在此基础上对增广项系数进行鲁棒性扩维设计，是一种形式简单具有良好工程应用性能的变质心飞行器强鲁棒制导方法。
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公开(公告)号：CN110208676A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910419196.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种前端读出集成电路的等效噪声电荷测试电路及测试方法，根据前端读出芯片的等效噪声电荷与探测器电容两者之间的关系，首先将前端读出芯片置于测量系统内，完成电气测试准备。其次，利用FPGA控制开关的状态实现不同的探测器电容值，并测量出不同电容下的等效噪声电荷值，通过线性拟合计算出等效噪声斜率。再次，将输入端邦定线挑断，计算出零输入电容条件下的等效噪声电荷值。最后，提出测试得到的前端读出集成电路等效噪声电荷公式。该方法能够实现前端读出集成电路等效噪声电荷参数的全自动测试，适合于大批量前端读出集成电路芯片测试，效率高，成本低，对于前端读出集成电路的性能评价具有科学的指导意义。
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公开(公告)号：CN109870272A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910094987.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动量守恒的航天器质量在轨辨识方法，用于解决现有航天器质量在轨辨识方法实用性差的技术问题。技术方案是首先确定质心辨识参数与加速度计测量数据之间的关系，再利用四个点安装的三方向加速度计测量信息，通过质量变化前后两次航天器质心辨识结果计算质量辨识值。该方法适用于大型刚体或挠性航天器组装、重构过程中大范围的质量特性变化情况下，基于动量守恒原理进行质量辨识，实用性好。
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公开(公告)号：CN109870271A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910094982.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种大尺度挠性航天器转动惯量卡尔曼滤波辨识方法，用于解决现有航天器转动惯量辨识方法实用性差的技术问题。技术方案是首先针对大尺度挠性航天器，根据小角度机动下的动力学方程确定观测方程。继而采用闭环控制激励的PD控制器，控制卫星转过设定的角度。根据观测方程，应用卡尔曼滤波进行转动惯量辨识。由于采用卡尔曼滤波方法，考虑大尺度挠性航天器挠性耦合的影响因素进行转动惯量辨识，实现了转动惯量在轨辨识。降低了由于航天器刚挠耦合系数大、挠性振动对姿态角和姿态角速度对系统产生的较大影响。辨识的转动惯量为后续的姿态控制提供了基础，增强了航天器姿态控制系统的精度，实用性好。
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公开(公告)号：CN108791956A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810966172.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星即插即用簧片式结构模块化组装结构及方法，包括至少两个立方星，立方星包括立方星框架，每个立方星框架由十二条棱柱组成长方体框架结构，长方体框架结构的左端面和右端面的上棱柱和下棱柱上分别沿纵向开设有呈矩形分布的母接口，长方体框架结构的左端面和右端面的四个棱柱的中心处分别开设有垂直于左端面和右端面的母接口，长方体框架结构的前端面和后端面的两侧棱柱上分别开设有垂直于前端面和后端面且呈矩形分布的母接口，还包括用于组装相邻两个立方星且与母接口可拆卸连接的公接头；需要进行立方星组装时，从标准库中取出所需数量和规格的公接头，以“母‑公‑母”型连接单元为基础进行组装，结构简单、易操作。
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