公开(公告)号：CN212006239U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020717219.4

申请日：2020-05-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 贺磊磊 ,  张增林

IPC: F24H8/00 ,  F28G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种烟气冷凝换热装置，包括壳体，所述壳体的左侧分别设有驱动机构与限位机构，且限位机构的内部贯穿设有联动机构，所述壳体的内部设有换热管，且换热管的表面设有清理板，所述清理板的内部贯穿设有多组清理机构。本实用新型具有对换热管的表面进行清理的作用，防止在长时间的使用后烟气经过换热管时，使换热管的表面凝结上厚厚结状物，防止换热管壁变厚，防止因此降低换热效果，以及具有便于将本实用新型的各部件进行拆装的作用，从而为工作人员在后期对本实用进行检修维护提供方便。

公开(公告)号：CN220970005U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322828325.6

申请日：2023-10-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  刘国良 ,  贺磊磊 ,  高常青 ,  党浩杰 ,  陈池 ,  李瑞

IPC: B07C5/18 ,  A23N15/00 ,  B07C5/36

Abstract: 一种云台式猕猴桃分级装置属于果实分级装置技术领域，包括支脚、底座台、螺纹柱、平台、下舵机、下自由架、控制器、上舵机、上舵机固定架、倒U型上自由架、重量传感器、托盘、垫片，底座台上开有四个两两对称的螺纹孔和一个凹槽，起调整装置高度作用，使得装置的适应范围更广，底座台固接的四个支脚，增大了装置的稳定性，该装置用于猕猴桃的重量分级，该装置体积小、成本较低，针对猕猴桃果农的小规模、便捷式田间分级的需求，可以减轻人工分级的劳动强度。

公开(公告)号：CN220674490U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322075272.5

申请日：2023-08-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  党浩杰 ,  刘国良 ,  陈池 ,  贺磊磊 ,  李瑞 ,  寇小希

IPC: A01G3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  B25J5/00

Abstract: 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。