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公开(公告)号：CN104089358A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310010991.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值，并将该信号传送给控制器，控制器分析湿度传感器传递的信号，若空气湿度低于设定值，则开启水泵，过一定时间后再打开电磁阀，雾化喷头开启，若空气湿度超过设定值，则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本发明利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术，检测室内湿度，自动加湿，连续保湿，能够很好的改善室内的湿度状况。
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公开(公告)号：CN103469872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310423030.9
申请日：2013-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E03D5/08
Abstract: 本发明涉及一种机械式冲水蹲便器，属于卫浴技术领域，要解决的技术问题是提供一套在上厕所期间能够随时方便地给便盆冲水的装置。该蹲便器包括便盆、传动部件、冲水部件，其中传动部件包括弹簧底座、复位弹簧、移动杆、滚轮一、滚轮二、转动板、转轴、滑轮一、滑轮二和钢绳。踩踏便盆表面冒出的移动杆顶部，移动杆下移，转动板转动，钢绳被拉伸，向下拉动冲水装置的冲水踏板，装置开始冲水；使用者移除压力，在冲水踏板和复位弹簧的回复力作用下，冲水结束，装置复位。使用该机械式蹲便器时，使用者蹲便时可随时给便盆冲水，大大增加了人的舒适度；本发明采用纯机械结构，藏于地下，结构紧凑，不但耐用，而且没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN203845403U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420087277.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝杠模组组成的升降机构，可实现多个幼苗盘的装载和卸载；移动机构由四个矩形布置轮毂电机组成，可实现装置的前后移动和左右转弯；控制系统由单片机、红外开关传感器、霍尔位置传感器、步进电机驱动器、轮毂电机控制器组成，通过传感器检测信号实现整个系统的控制。本实用新型把幼苗盘的装卸载和运输集为一体，结构简单，操作方便，完成了幼苗盘的自动搬运工作。
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公开(公告)号：CN203116219U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320015553.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值，并将该信号传送给控制器。控制器分析湿度传感器传递的信号，若空气湿度低于设定值，则开启水泵，过一定时间后再打开电磁阀，雾化喷头开始喷雾，若空气湿度超过设定值，则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本实用新型利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术，检测室内湿度，自动加湿，连续保湿，能够很好的改善室内的湿度状况。
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公开(公告)号：CN203523427U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320708095.3
申请日：2013-11-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 一种全封闭穴盘分层育苗装置，包括箱体、穴盘滴灌装置、补光装置、穴盘托架、LED灯；所述的箱体上部有控制器，内部侧壁上安装有LED灯，穴盘托架分层安装在箱体内部，穴盘托架上放置穴盘，穴盘上部安装有穴盘滴灌装置和补光装置；本实用新型提出一种多层育苗、滴灌与光照相结合的育苗装置，多层育苗的方式提高了育苗的效率，节约成本；滴灌与光照相结合方法，不仅能保证滴灌过程浇水均匀充足，节约水资源，还能对育苗箱的幼苗进行均匀补光，提高了育苗的成活率和均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203441305U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320438192.5
申请日：2013-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带风扇的厕所门，包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路；外门板在水平方向上开有众多与门板呈45度的槽；风扇装置包括电机、垫片、风扇叶片、螺母和罩壳，使用螺钉将电机固定在外门板内表面上，电机轴有一个台阶，垫片、风扇叶片依次轴向安装在电机轴上，利用台阶外端面，使用螺母将垫片、风扇叶片轴向固定在电机轴上，利用电机轴上的键槽和风扇叶片内孔中的键配合实现风扇叶片的周向固定，使用螺钉将罩壳安装在内门板内表面上；其优点是：结构简单，成本低廉；占用空间小，安全系数高；随开随关，方便耐用，节约用电；正转可送风降温，反转可抽出臭气；使用备用电池，停电时风扇仍可用。
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公开(公告)号：CN203313735U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320394987.0
申请日：2013-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连接，两吸盘对称地固定在两支板上；根据叶片的夹角大小，可在竖直方向上调整导杆位置，带动两支板夹角左右等角度地变化，同时滑块在安装板上的滑槽中左右水平移动，调整支板夹角到所需角度后，旋紧固定螺母使机构固定在工作位置。本实用新型可以实现对穴盘中幼苗的柔性吸附，且适用于叶片大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便。
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公开(公告)号：CN203117770U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320110252.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本实用新型使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
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公开(公告)号：CN203498977U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320574570.2
申请日：2013-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种随冲蹲便器，属于卫浴技术领域，提供了一种在上厕所期间能够随时方便冲水的蹲便器。该蹲便器包括包括冲水器、便盆、水阀和支管，其中水阀包括阀体、弹簧、挡板和阀芯，阀体上有进水孔、出水孔和压力平衡孔等水流通道，阀芯在阀体内移动从而控制水流的通断，弹簧、挡板对阀芯其复位、限位作用。在便盆表面，向下踩踏阀芯头部，阀芯下移一定距离后，出水槽与入水槽连通，开始向便盆冲水；使用者移除压力，在弹簧作用下，阀芯上移一定距离后，入水槽被堵住，冲水停止，装置复位。使用该蹲便器，使用者蹲便时可随时给便盆冲水，且水量大小可控，十分便利；本实用新型采用液压阀控制水流的通断，结构简单、易于安装，体积小、结构紧凑；本实用新型为纯机械结构，安全可靠。
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公开(公告)号：CN203399545U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320394966.9
申请日：2013-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装板三与电机主轴连接，工作时吸盘利用负压吸附幼苗，电机带动安装板三在水平面内转动调整幼苗子叶方向；气爪装置中：剪切手爪安装在平行开合气爪的手指上，高度定位扶持手爪下端固定在剪切手爪内侧边缘，两对手爪的高度距离固定；平行开合气爪的缸体固定在单杆气缸的活塞杆上。本实用新型可以对幼苗进行柔性抓取，精确调整幼苗子叶方向，保证幼苗断根后茎杆高度一致，适用于子叶大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便，适应性强。
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