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公开(公告)号：CN103144690A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210590549.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架移动，使边架和车架的距离发生变化，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的移动以带动履带移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节。本发明涉及的小型拖拉机可伸缩履带底盘，其履带轨距可调，结构小巧，质量轻且重心低，安装方便，适用于空间狭小、地面平整、丘陵山地等多种工况。
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公开(公告)号：CN103938979A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310019277.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者人风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。同时也可通过遥控进行窗户的开启与关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN103345253A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310220951.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
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公开(公告)号：CN103340190A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310221017.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成果园喷药-供给-维护工作，提高了综合工作效率，也能够保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN103324200A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220985.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149935A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310077154.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统，该系统包括触摸屏模块、中央处理模块I、远程无线传输模块I、机器人本体控制模块和显示器。操作人员通过触摸屏设计机器人工作路径，并通过中央处理器I处理之后将路径信息通过远程无线传输模块I传输给机器人本体控制模块，进而控制机器人按照设计路径运动；同时机器人本体控制模块可实时检测路况图像信息并无线传输给中央处理器I，进而在显示器上显示，操作人员可根据该信息对机器人的工作路径进行调整。通过触摸屏设计机器人的工作路径，并通过其反馈信号对路径进行实时调整，实现了良好的人机实时互动，提高了机器人的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103149914A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310077155.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
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公开(公告)号：CN103019245A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003735.5
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模块的DSP处理器接收各个传感器模块处理后的障碍物信息并按特定的融合规则对其进行融合，融合后的数据传输给控制模块的ARM处理器；该ARM处理器进行行为决策和控制，通过控制执行器完成山地农业机器人避障。本系统通过应用多DSP处理器对多传感器信息进行并行处理，提高了数据处理速度，满足了避障实时性和精确性的要求，使该机器人避障更加灵活可靠。
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公开(公告)号：CN118931754A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410364762.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请公开了一株唐菖蒲伯克霍尔德氏菌及其应用，属于微生物领域。本申请要解决的技术问题是：如何利用微生物实现植物促生与病害防治的目的。为此本申请提供一株唐菖蒲伯克霍尔德氏菌，所述唐菖蒲伯克霍尔德氏菌为Burkholderia gladioli，在中国典型培养物保藏中心的保藏编号为CCTCC NO:M 20232386。本申请还提供含有所述唐菖蒲伯克霍尔德氏菌的菌剂、生物肥料和所述唐菖蒲伯克霍尔德氏菌在植物促生和病害防治中的应用。本申请提供的唐菖蒲伯克霍尔德菌可产生铁载体、分泌蛋白酶和溶解无机磷，抑菌谱广泛并对玉米植株生长有显著的促进作用，在制备生物菌剂、生物菌肥等方面具有应用前景。
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公开(公告)号：CN103264629A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310220964.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/0165 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端，固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上，下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上，倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置，单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上，单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。
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