一株链霉菌、抑菌药物及其应用

    公开(公告)号:CN110885769A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910983771.X

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一株链霉菌、抑菌药物及其应用。本发明所提供的链霉菌具体为链霉菌(Streptomyces sp.),其在中国微生物菌种保藏委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCC No.15109。该链霉菌可以拮抗多种植物病原真菌和卵菌,其发酵产物不但对7种病原细菌有较好的抑制作用,并对18种植物病原真菌及卵菌有较强的抑制作用,抑菌谱广。该链霉菌(Streptomyces sp.)对几种植物土传病害有很强的抑制作用,如对小麦全蚀病、辣椒疫霉病等表现良好的生防效果,说明该链霉菌在植物土传病害的生物防治具有广阔的应用前景。

    一种授粉机器人竞赛场地
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109109023A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811290267.3

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种授粉机器人竞赛场地,其特征在于,包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区,所述场地的一角设置有起始区;所述场地的边角处设置有故障停放区;所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线,所述场地四周设置有一体化的围墙。本发明模拟了现实授粉环境中大部分影响因素,为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。

    一种采摘机器人竞赛场地
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109049004A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811290335.6

    申请日:2018-10-31

    CPC classification number: B25J19/00

    Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人竞赛场地,其特征在于,包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区;所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线,所述场地四周设置有一体化的围墙。本发明模拟了现实采摘环境中大部分影响因素,为采摘机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。

    一种九自由度采摘机械手
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108098825A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201810130062.2

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种九自由度采摘机械手,其特征在于,包括手掌及三根手指,每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构,所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节,所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接,所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本发明九自由度采摘机械手,抓取灵活,工作空间大,可实现多种类圆形果实的采摘,提高了机械手的互换性,降低了采摘成本。

    一种防治植物病害的白屈菜生物碱的制备工艺及其应用

    公开(公告)号:CN119632051A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411694934.X

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种防治植物病害的白屈菜生物碱的制备工艺及其应用,在单因素试验的基础上,采用Box‑Behnken响应面法,以草酸浓度、液料比、乙醇浓度、超声时间以及提取温度为影响因素,进行多项式拟合回归,得到回归方程式,获得最佳总生物碱提取方法为草酸浓度0.6%、液料比17:1、乙醇浓度70%、超声时间47min、提取温度52℃,提取得率为9.20mg/mL。本发明在白屈菜总生物碱提取过程中使用弱酸代替强酸,降低了生产过程中对设备的腐蚀,提高了生产安全性,增加了环境安全性,并通过响应面法优化提取工艺,提高了产品得率。并通过室内生物测定试验发现白屈菜总生物碱具有良好的抑菌活性及抗植物病毒活性,具备进一步开发为植物源杀菌剂和抗病毒剂的潜力。

    一株贝莱斯芽孢杆菌及其在防病促生中的应用

    公开(公告)号:CN119162027A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411274750.8

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明公开了一株贝莱斯芽孢杆菌及其在防病促生中的应用,该菌株已于2024年5月14日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为CGMCC No.30619,命名为贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis。将其应用于农业生物防治领域,可形成生物膜在植物根际稳定定殖,可对多种植物病原真菌产生较强且广谱的抑制作用,还可产生IAA、铁载体等物质来促进植物生长。该贝莱斯芽孢杆菌菌悬液对黄瓜枯萎盆栽防效可达56.36%,且对黄瓜具有一定的促生作用,是一株性能优良的生防菌株,具有良好的开发应用前景。

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