公开(公告)号：CN211333178U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201820438133.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李南南 ,  李康宁 ,  彭英超 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  张津阳 ,  王帅 ,  赵建东

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D5/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本实用新型可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207948698U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820271830.1

申请日：2018-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨龙飞 ,  徐力 ,  李南南 ,  李康宁 ,  刘利 ,  史颖刚 ,  刘富 ,  张少华

IPC: A01M7/00 ,  B62D57/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。本实用新型成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207833332U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820276054.4

申请日：2018-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李南南 ,  李康宁 ,  杨龙飞 ,  刘利 ,  史颖刚 ,  刘富 ,  张少华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。所述喷药控制模块包括多个电磁阀、多个电磁继电器和左右伸缩机构；所述电磁阀与喷头一一对应连接，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制喷药系统中增压泵的启停；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述左右伸缩机构的左右伸缩，所述喷头通过喷板设置在所述左右伸缩机构上。本实用新型适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务，成本低，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利