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公开(公告)号：CN113567392A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110820135.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明一种基于近红外光谱的小麦气传病原菌孢子快速无损识别方法，该方法基于近红外光谱技术，制备小麦条锈菌孢子、叶锈菌孢子和白粉菌孢子的样本并利用便携式光谱仪采集其近红外波段漫反射光谱数据，然后对整体数据进行特征波长选择，建立不同种类病原菌孢子的识别模型，其中BP神经网络模型的识别准确率达到100％。与现有检测方法相比，本判别方法使用便携式光谱仪，可实现小麦真菌孢子种类的快速无损识别，在小麦锈病的原味在线检测领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN109491069B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811253449.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种空气中真菌孢子显微图像远程采集的方法，载玻片可自动更换，自动完成孢子吸附剂的均匀涂抹，空中孢子捕捉时可设置不同捕捉时间，根据需求能对真菌孢子放大100～400倍进行实时采集显微图像，通过无线传输技术可实现图像信息的远程无线传输，通过太阳能供电，从而实现对真菌孢子的持续监测；本发明还提供了实现该方法的一种装置，装置包括载玻片取片装置、载物台、涂脂装置、孢子捕捉风道装置、显微成像装置和太阳能供电模块，且装备集成无线通信模块，可实现图像信息的远程无线传输，利用本发明所述的采集装置和方法，可实现对空中真菌孢子的远程监测。
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公开(公告)号：CN109212737B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811253450.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体，箱体中设置有载物台，涂抹有吸附剂的载玻片位于载物台上，在箱体中还设置有孢子捕捉风道装置和显微成像装置，孢子捕捉风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，风箱的采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，通过步进电机十控制能够使得风箱底部与载物台上的载玻片贴紧，显微成像装置设置于载物台的上方，对其上的载玻片中孢子的显微图像进行图像采集。本发明可实现载玻片不同位置点孢子显微图像采集功能，以简化装置的复杂性，实现对空中真菌孢子的显微图像采集。
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公开(公告)号：CN111505007A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010478674.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种空气中真菌孢子无透镜全息图像采集装置，包括箱体，其特征在于，在箱体中设置无透镜全息成像装置、孢子传输装置和孢子采集风道装置，其中孢子传输装置包括透明的孢子传输带，孢子采集风道装置包括位于孢子传输带上方的风箱，风箱底部有落料口，顶部有采集风道进风口，侧壁有采集风道出风口，采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，无透镜全息成像装置包括LED光源、小孔和CMOS相机，LED光源发出的光经小孔照射至孢子传输带上，CMOS相机设置于孢子传输带下方，与小孔正对；本发明以无透镜全息成像技术代替传统显微成像技术，具有结构简单、连续采样、造价低廉的优点。
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公开(公告)号：CN110244749A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910324350.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机移动平台自主精准降落控制系统与方法，使无人机能够高效、准确、稳定地降落在移动停机坪。首先无人机高空降落时，基于GPS信号信息调整无人机飞行姿态快速靠近移动停机坪；低空降落时，基于装载到无人机飞控中的YOLOv3训练生成的图像识别模型来检测移动停机坪上的图像标签，获取标签与无人机的相对位置信息来进一步调整无人机飞行姿态靠近移动停机坪；即将着陆时，基于超声波测距值触发电磁铁回路，使搭载在无人机脚架的电磁铁带电并与停机坪上的磁性物质吸合，且磁性物质下装有多个弹簧实现减震作用，最终无人机稳定地降落在移动停机坪上。本发明有利于农用无人机舒适化和省力化作业，也可用于需机动作业的无人机领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212737A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811253450.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体，箱体中设置有载物台，涂抹有吸附剂的载玻片位于载物台上，在箱体中还设置有孢子捕捉风道装置和显微成像装置，孢子捕捉风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，风箱的采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，通过步进电机十控制能够使得风箱底部与载物台上的载玻片贴紧，显微成像装置设置于载物台的上方，对其上的载玻片中孢子的显微图像进行图像采集。本发明可实现载玻片不同位置点孢子显微图像采集功能，以简化装置的复杂性，实现对空中真菌孢子的显微图像采集。
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公开(公告)号：CN106845544B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710041252.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群与支持向量机的小麦条锈病预测方法，首先利用逐步回归法对高维样本进行有效降维，以消除冗余，减少不相干因素对预报对象的影响；然后利用PSO算法不易陷入局部最小、算法简单、计算量小的优点，优化支持向量机的核函数参数g和惩罚因子C，以快速高效地获得最优预测模型，本发明基于逐步回归、PSO和SVM混合算法，实现小麦条锈病准确稳定地预测预报，为小麦条锈病的早期防治提供科学依据。
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公开(公告)号：CN214584167U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120349029.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种田间土样精准自动钻取装置，包括电动机，电动机的输出连接中空的主轴，主轴底部设置有锥形挡块，主轴下部外侧通过外螺纹与空心钻头上部内侧的内螺纹啮合，主轴外设置有与其同轴的带止动部件的可转动的套筒，空心钻头上部外侧通过一对凸键与套筒底部内侧构成直线运动副，电动机的动力通过主轴传递给空心钻头，再传递给套筒。钻土时，电动机正转，套筒、主轴和空心钻头同方向旋转；取土时，电动机反转，松开止动部件，套筒静止不动，空心钻头由旋转运动转为直线向上运动，并依靠锥形挡块将土样排出。本实用新型空间布局设计合理，采取土样的精度高，并提高操作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN208861054U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821739144.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体，箱体中设置有载物台，涂抹有吸附剂的载玻片位于载物台上，在箱体中还设置有孢子捕捉风道装置和显微成像装置，孢子捕捉风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，风箱的采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，通过步进电机十控制能够使得风箱底部与载物台上的载玻片贴紧，显微成像装置设置于载物台的上方，对其上的载玻片中孢子的显微图像进行图像采集。本实用新型可实现载玻片不同位置点孢子显微图像采集功能，以简化装置的复杂性，实现对空中真菌孢子的显微图像采集。
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公开(公告)号：CN208969330U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821739143.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种空气中真菌孢子显微图像远程采集装置，在箱体中设置载玻片取片装置，载玻片取片装置利用步进电机向载物台提供载玻片，涂脂装置利用步进电机控制涂胶头和刮刀片将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台上的载玻片的采集区域，孢子采集风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，风箱的采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，通过步进电机控制能够使得风箱底部与载物台上的载玻片贴紧，显微成像装置对载玻片中孢子的显微图像进行图像采集。本实用新型中载玻片可自动更换，自动完成孢子吸附剂的均匀涂抹，空中孢子捕捉时可设置不同捕捉时间，根据需求放大不同倍数实时采集显微图像，且可实现图像信息的远程无线传输及持续远程监测。
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