公开(公告)号：CN203340340U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320185423.6

申请日：2013-04-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 夏海生 ,  马代健 ,  刘洪萍

IPC: H05B37/02 ,  E06B7/28

CPC classification number: Y02B20/40 ,  Y02B20/48

Abstract: 一种基于51单片机的智能家居门。光敏电阻装在门框上方检测光的强度以判断是白天还是晚上；干簧管装在门框的侧面，与干簧管正对的门的侧面安装永久磁铁，检测门是否打开，这种非接触式开关在门开关时不会产生磨损；高亮度LED灯安装在门框的上方，单片机控制其在晚上开门时亮起，并在30秒后自动熄灭，蜂鸣器装在门框上，晚上主人忘记关门蜂鸣器便会发出报警提醒，达到节能和智能化的目的。

公开(公告)号：CN203840459U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420226910.7

申请日：2014-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘晗 ,  苏磊 ,  夏海生 ,  宋怀波

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

Abstract: 一种无线安防监控系统。摄像头和无线发射器装在待监控地点，采集监控信息并发送给装在监控室里的无线接收器，无线接收器将监控信息传到计算机上进行处理，若检测到监控信息异常，则对监控画面进行抓拍并记录监控视频时间，同时控制报警器进行报警。

公开(公告)号：CN203415076U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320232967.3

申请日：2013-05-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 夏海生 ,  吴江 ,  苏磊 ,  宋怀波 ,  刘晗 ,  李二波

IPC: G08B21/24

Abstract: 一种基于51单片机的防沉迷办公桌。压力传感器和热释电红外传感器装在桌面前半部分的下面，判断是否有人在办公桌上工作，若使用人在桌上工作时间达到所设定时间，则51单片机判断使用人处于沉迷状态，通过控制蜂鸣器的鸣叫提醒使用人注意休息。具有结构简单，性能可靠的优点。

公开(公告)号：CN203993890U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420017117.6

申请日：2014-01-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  吴圆圆 ,  刘振彦 ,  赵洲 ,  钱文龙 ,  刘金龙 ,  夏海生 ,  魏秋旭 ,  贺凯 ,  韦智荟

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本实用新型采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本实用新型外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。

公开(公告)号：CN203601426U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320777219.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘振彦 ,  孟革 ,  吴圆圆 ,  韦智荟 ,  贺凯 ,  夏海生 ,  魏秋旭 ,  李维

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接；髋部U形件与顶板固定连接时，使左右腿与脚底板固定连接的电机的输出轴，均在左右腿外侧。本实用新型机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。

公开(公告)号：CN203600251U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320781634.6

申请日：2013-12-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  孟革 ,  刘振彦 ,  吴圆圆 ,  贺凯 ,  夏海生 ,  魏秋旭 ,  李维

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人，包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池；由以上部分组成的机器人可以完成许多仿人形动作，如前滚翻，后滚翻，倒立，劈叉，俯卧撑等。本实用新型采用双轴舵机控制，动作过程动力传输稳定，控制简单方便且稳定性好。为控制机器人的外形尺寸及其重量在一定范围内，各零部件的连接及固定充分利用其自身的形状，以减少固定所需的零部件。

公开(公告)号：CN202677195U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220163645.3

申请日：2012-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈晨宗 ,  徐新星 ,  蒲应俊 ,  孙立江 ,  夏海生 ,  苏磊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。