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公开(公告)号：CN215972165U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122751961.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述无人机本体上表面的四角处均设置有飞行设备，所述无人机本体的下方设置有安装机构，所述安装机构包括矩形槽，所述矩形槽的数量为两个，两个所述矩形槽分别开设于无人机本体下表面的左右两侧中部。该用于图像处理的无人机拍摄装置，通过安装机构内的夹板，两个夹板通过顶部的连接杆以及弹簧管可以在矩形槽的内部进行水平弹性拉伸运动，放置板可以在螺纹杆上进行上下滑动和水平左右滑动，通过转钮和螺纹杆之间的螺纹运动可以将放置板进行固定，从而可以达到方便将拍摄设备安装在无人机上的作用。
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公开(公告)号：CN207460847U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721336199.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种苹果采摘机械手，包括激光发射器、摆动刀架、切割台、切割刀片、刀片下夹板、刀片上夹板、舵机支撑架、舵机、激光接收器、采摘箱体、圆杆连接头。其特征在于：所述激光发射器固定于采摘箱体，所述摆动刀架连接于采摘箱体，所述切割台连接于采摘箱体，所述切割刀片位于刀片下夹板和刀片上夹板之间，所述切割刀片、刀片下夹板和刀片上夹板组成切割台，所述舵机支撑架连接于采摘箱体，所述舵机连接于舵机支撑架，所述激光接收器固定于采摘箱体，所述圆杆连接头固定于采摘箱体。本实用新型可以随时更换切割刀片，也可调节刀片的伸出长度，并且可以通过圆杆连接头安装到其他机械上，便于高空采摘，具有很强的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204687843U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520305880.3
申请日：2015-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种山地梯田拖拉机，包括底盘、前驱动I轮、前驱动II轮、中间齿轮、液压油箱、油管、油泵、传动带、发动机、双联带轮、变速箱、方向盘、操纵杆、座椅、动力输出轴、悬挂销、左侧液压缸、右侧液压缸、后驱动II轮、传动轴、控制阀、后驱动I轮、溢流阀、V型架、转向盘，所述液压油箱、油泵、发动机、变速箱、座椅固定在底盘的上方，方向盘、操纵杆安装在底盘的上面，所述前驱动I轮、前驱动II轮、后驱动I轮、后驱动II轮、转向盘安装在底盘的下面。本实用新型山地梯田拖拉机作业时不受地形影响，能方便上下梯田之间的台阶，能在侧斜的田块平稳作业、操作灵活、作业安全可靠。
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公开(公告)号：CN208210700U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820744942.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园水肥一体化穴施机，由机架、发动机、变速箱、挖坑装置、排肥装置、排水装置、水肥混合器、履带行走装置、控制装置构成；由所述发动机向所述挖坑装置提供挖坑动力，由所述控制装置向所述履带行走装置提供行走动力、并控制该果园水肥一体化穴施机的行走状态；该果园水肥一体化穴施机在连续前行过程中，所述挖坑装置、排肥装置、排水装置各自在所述控制装置的控制下能进行挖坑、施肥、施水和覆土的同步作业，实现果园水肥一体化穴施高效管理，具有较强的推广应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205305393U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521135884.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本实用新型设计一种牛蒡精密播种机，该机械由机架、减速器、传动链轮、张紧链轮、传动齿轮箱、液压马达、旋耕搅龙、箭铲式开沟器、地轮、种箱、输种管、排种盘、投种器、覆土板、镇压轮组成。其特征在于：所述的机架通过三点悬挂装置与拖拉机相连接；所述的减速器安装在机架前端，与拖拉机动力输出轴和传动链轮相连接；所述的传动链轮、张紧装置和传动齿轮箱组成传动装置，与旋耕搅龙相连接；所述的旋耕搅龙安装在机架的中部位置，作业时靠自重下落到工作位置，作业结束后由液压马达和卷扬提升装置提升到运输位置；所述的种箱、输种管、排种盘和投种器组成播种装置，安装在机架后端；所述的地轮起支撑机架和为排种盘提供动力的作用；所述的箭铲式开沟器、覆土板和镇压轮起开沟、覆土和镇压的作用。本实用新型的优点是可解决牛蒡播种过程中机械化水平低、劳动强度大、劳动生产率低的问题，能够一次性完成土壤的深松、起垄，以及播种过程中的开沟、排种、覆土、镇压等工作。
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公开(公告)号：CN222814889U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421841716.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于深水莲藕的莲藕挖掘机，包括机架，所述机架前端两侧和底部分别安装有方形水箱和柱体水箱，所述柱体水箱上方的机架上固定安装有驱动电机和离心泵，离心泵的进水口处连接有进水管，出水管处连接有输水管，输水管远离离心泵的一端通过分流管连接有数个喷水头，所述机架顶面中部通过支撑架安装有收料箱，所述支撑架顶部与机架前端之间安装有固定架，固定架上安装有莲藕打捞机构，所述驱动电机的驱动端和靠近收料箱的转动辊一端均固定连接有同步轮，两个同步轮之间安装有同步带，所述机架后端两侧对称安装有竖直设置的电动螺旋桨。本实用新型有效提高了莲藕的采收效率，同时节约了大量的劳动力，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN221979515U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420586493.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半球形可变型孔式窝眼轮精量排种器，涉及农业机械设备技术领域。承接框的上侧壁开设有入料口，承接框的内侧设置有转动轮，承接框的下端固定连接有导料框，承接框的下端固定连接有导料框，若干组取种窝眼的尺寸从左向右呈递增分布，承接框的右侧设置有调节板，调节板的左侧端贯穿承接框的右侧壁，并与承接框的右侧壁滑动连接。通过转动轮上的若干组尺寸不同的取种窝眼，可以实现种子的精确选取和排放，确保每次只选取一定数量的种子，从而满足精量播种的需求，提高播种的准确性和效率，同时通过调节板的左侧端与承接框右侧端的距离调节，通过暴露不同尺寸的取种眼，从而保证装置能够适应不同尺寸的种子进行播种。
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公开(公告)号：CN208402398U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820713351.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种前置式小籽粒播种机，包括主机架、副机架、地轮、镇压轮、横梁、油缸、种箱、开沟器、覆土板，所述地轮安装在主机架的前端，所述镇压轮安装在主机架的后端，所述种箱和开沟器分别安装在机架上方和下方，所述覆土板安装在开沟器的后端，所述副机架安装在拖拉机的前端；本实用新型前置安装播种机构，保障了播种质量，播种后拖拉机的碾压还会起到镇压压实作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204910763U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520281562.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车，主要包括：车架、槽轮机构、立式一级变速器、前轮、后轮、以及绕线轮组成，车架的前端通过前叉架安装前叉，前叉上装有前轮，前轮通过空间连杆机构与安装在车架右侧的立式一级变速器联接，立式一级变速器与槽轮机构联接，槽轮机构通过一对啮合的齿轮与后轮轴联接，后轮轴上安装有后轮，后轮的直径大于前轮的直径。重物靠线绳绕过竖杆顶端的滑轮将重力势能传递到绕线轮上，由于采用槽轮机构，小车走出了摆线轨迹，以节省能量。通过上述方式，本实用新型发明对能量的利用率较高，在相同势能的情况下走的距离更远、运动轨迹精确，稳定性好。
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