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公开(公告)号：CN103954214A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163414.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于自然环境的激光三维扫描设备及方法，包括导轨滑槽、两个红外CCD摄像机和激光调制模块，两个红外CCD摄像机和激光调制模块位于导轨滑槽上，激光调制模块位于第一红外CCD摄像机和第二红外CCD摄像机的中间，所述激光调制模块上设有激光出射光孔，所述激光调制模块包括光斑激光发射器和两组步进电机驱动的反光镜，第一反光镜和第二反光镜之间的距离为5cm。本发明具有生产成本低、制作简单的特点，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN110681603B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911075960.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明一种小型果蔬气动自动分选机，包括供料装置、整列装置、输送及翻转装置和气动分选装置，其中输送及翻转装置的传动组件设置于机架内部，其余装置设置于机架外部，整体空间布局紧凑，机型呈流水线分布，且高度可调。分选机在加工对象容易产生损伤的地方铺设有薄软垫。小型果蔬经自动供料后，进入整列装置使其单层单列化，落入输送及翻转装置的双圆台滚子间绕自身轴线旋转，经过机器视觉箱体内可对目标全外表面进行检测，输送组件运动产生同步定时信号，对加工对象位置信息进行跟踪，并利用高压气体对目标进行可靠准确分选，可以依据带果柄海红果的成熟度、果径、表面缺陷进行筛选，其生产率可调，具有较高的自动化程度水平。
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公开(公告)号：CN113567392A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110820135.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明一种基于近红外光谱的小麦气传病原菌孢子快速无损识别方法，该方法基于近红外光谱技术，制备小麦条锈菌孢子、叶锈菌孢子和白粉菌孢子的样本并利用便携式光谱仪采集其近红外波段漫反射光谱数据，然后对整体数据进行特征波长选择，建立不同种类病原菌孢子的识别模型，其中BP神经网络模型的识别准确率达到100％。与现有检测方法相比，本判别方法使用便携式光谱仪，可实现小麦真菌孢子种类的快速无损识别，在小麦锈病的原味在线检测领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN109491069B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811253449.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种空气中真菌孢子显微图像远程采集的方法，载玻片可自动更换，自动完成孢子吸附剂的均匀涂抹，空中孢子捕捉时可设置不同捕捉时间，根据需求能对真菌孢子放大100～400倍进行实时采集显微图像，通过无线传输技术可实现图像信息的远程无线传输，通过太阳能供电，从而实现对真菌孢子的持续监测；本发明还提供了实现该方法的一种装置，装置包括载玻片取片装置、载物台、涂脂装置、孢子捕捉风道装置、显微成像装置和太阳能供电模块，且装备集成无线通信模块，可实现图像信息的远程无线传输，利用本发明所述的采集装置和方法，可实现对空中真菌孢子的远程监测。
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公开(公告)号：CN109212737B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811253450.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体，箱体中设置有载物台，涂抹有吸附剂的载玻片位于载物台上，在箱体中还设置有孢子捕捉风道装置和显微成像装置，孢子捕捉风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，风箱的采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，通过步进电机十控制能够使得风箱底部与载物台上的载玻片贴紧，显微成像装置设置于载物台的上方，对其上的载玻片中孢子的显微图像进行图像采集。本发明可实现载玻片不同位置点孢子显微图像采集功能，以简化装置的复杂性，实现对空中真菌孢子的显微图像采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505007A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010478674.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种空气中真菌孢子无透镜全息图像采集装置，包括箱体，其特征在于，在箱体中设置无透镜全息成像装置、孢子传输装置和孢子采集风道装置，其中孢子传输装置包括透明的孢子传输带，孢子采集风道装置包括位于孢子传输带上方的风箱，风箱底部有落料口，顶部有采集风道进风口，侧壁有采集风道出风口，采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，无透镜全息成像装置包括LED光源、小孔和CMOS相机，LED光源发出的光经小孔照射至孢子传输带上，CMOS相机设置于孢子传输带下方，与小孔正对；本发明以无透镜全息成像技术代替传统显微成像技术，具有结构简单、连续采样、造价低廉的优点。
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公开(公告)号：CN110244749A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910324350.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机移动平台自主精准降落控制系统与方法，使无人机能够高效、准确、稳定地降落在移动停机坪。首先无人机高空降落时，基于GPS信号信息调整无人机飞行姿态快速靠近移动停机坪；低空降落时，基于装载到无人机飞控中的YOLOv3训练生成的图像识别模型来检测移动停机坪上的图像标签，获取标签与无人机的相对位置信息来进一步调整无人机飞行姿态靠近移动停机坪；即将着陆时，基于超声波测距值触发电磁铁回路，使搭载在无人机脚架的电磁铁带电并与停机坪上的磁性物质吸合，且磁性物质下装有多个弹簧实现减震作用，最终无人机稳定地降落在移动停机坪上。本发明有利于农用无人机舒适化和省力化作业，也可用于需机动作业的无人机领域。
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公开(公告)号：CN109212737A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811253450.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体，箱体中设置有载物台，涂抹有吸附剂的载玻片位于载物台上，在箱体中还设置有孢子捕捉风道装置和显微成像装置，孢子捕捉风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，风箱的采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，通过步进电机十控制能够使得风箱底部与载物台上的载玻片贴紧，显微成像装置设置于载物台的上方，对其上的载玻片中孢子的显微图像进行图像采集。本发明可实现载玻片不同位置点孢子显微图像采集功能，以简化装置的复杂性，实现对空中真菌孢子的显微图像采集。
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公开(公告)号：CN108052886B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201711270040.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种小麦条锈病菌夏孢子自动统计计数方法，其可用于野外田间空气中小麦条锈病菌夏孢子的定量监测和准确计数。该方法包括以下步骤：通过TPBZ3型孢子捕捉仪、研究级显微镜将小麦条锈病菌夏孢子的显微图像采集到计算机；然后进行K‑means聚类算法、形态学处理、基于形状因子和面积的粘连孢子判别、基于凹度的粘连轮廓分割和粘连孢子轮廓段融合与计数，其计数准确率可达98.6％，实现了夏孢子的自动统计与计数。本发明的方法计数精度高，实用性强，解决了野外田间空气中小麦条锈病菌夏孢子计数这一亟待解决的难题。为在线式小麦条锈病夏孢子监测装备的开发提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108052886A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711270040.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06K9/00127 , G06K9/0014 , G06K9/342 , G06K9/6223
Abstract: 本发明提供了一种小麦条锈病菌夏孢子自动统计计数方法，其可用于野外田间空气中小麦条锈病菌夏孢子的定量监测和准确计数。该方法包括以下步骤：通过TPBZ3型孢子捕捉仪、研究级显微镜将小麦条锈病菌夏孢子的显微图像采集到计算机；然后进行K‑means聚类算法、形态学处理、基于形状因子和面积的粘连孢子判别、基于凹度的粘连轮廓分割和粘连孢子轮廓段融合与计数，其计数准确率可达98.6％，实现了夏孢子的自动统计与计数。本发明的方法计数精度高，实用性强，解决了野外田间空气中小麦条锈病菌夏孢子计数这一亟待解决的难题。为在线式小麦条锈病夏孢子监测装备的开发提供技术支持。
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