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公开(公告)号：CN114296424A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111478635.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种仿真测试系统和方法，驾驶模拟器控制虚拟车辆行驶，并将虚拟车辆的控制信号发送给仿真机；车辆动力学模型根据控制信号对虚拟车辆建模，并将建模后得到的车辆信息发送给场景仿真模块；场景仿真模块根据控制信号和车辆信息构建虚拟车辆的自动驾驶场景，同时将记录的虚拟车辆在自动驾驶场景中行驶时的方向盘转角和摄像头数据发送给深度学习工具，以使深度学习工具根据接收的数据训练初始模型，得到测试模型。该方式可实现对虚拟车辆的制动控制，且通过场景仿真模块提供的摄像头数据、测试模型以及车辆动力学模型能够实现虚拟车辆的自动转向功能。另外，该方式通过联合仿真能够实现场景、动力学模型和测试模型的闭环仿真测试。
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公开(公告)号：CN114200849A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111516085.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶的虚拟仿真测试方法和系统，该系统包括运行有车辆动力学模型的强实时仿真机、场景仿真装置和工控机；车辆动力学模型用于实现虚拟车辆的动力学响应，并将虚拟车辆的车辆信息发送给场景仿真装置和工控机；场景仿真装置根据虚拟车辆的车辆信息和场景仿真参数，构建虚拟车辆的自动驾驶场景，并将场景中的障碍物信息发送给工控机；工控机根据车辆信息和障碍物信息输出车辆控制信息。该方式中，通过复杂的车辆动力学模型模拟真实车辆的运行过程，能够响应输出接近真实车辆；同时，该方式可以实现场景、车辆动力学与自动驾驶的算法的闭环验证，从而提高了自动驾驶虚拟仿真测试的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361533A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117018.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防抱死的控制方法及装置，其中，防抱死的控制方法包括：确定防抱死制动系统ABS处于故障模式但与所述ABS的通信正常，获取车轮轮速；基于获取的所述车轮轮速，分别确定当前制动循环对应的名义车速、车轮减速度、轮速矢量以及滑移程度；根据所述滑移程度、轮速矢量、车轮减速度，确定车轮当前状态，根据确定的车轮当前状态以及预先设定好的踏板位移与电机目标位移的映射关系，计算出最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN111231915A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010108257.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动系统，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移动地设置在第一活塞腔内，以将第一活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于与制动轮缸连通，以通过制动轮缸实现对车轮的制动；脚踏装置，脚踏装置的至少部分可移动地设置，以通过驱动脚踏装置对车轮实现常规制动；行程传感器，行程传感器与脚踏装置对应设置，控制器根据行程传感器所检测到的脚踏装置的行程信息调整第一腔室内的压力，以实现常规制动；其中，脚踏装置与第一活塞腔及第一活塞独立设置，以避免在主动制动过程中第一活塞腔的液压力和脚踏装置相互作用。本发明为新能源汽车提供了一种解耦式线控制动系统。
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公开(公告)号：CN214189617U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022677644.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元。本实用新型提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN212586473U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020198955.3
申请日：2020-02-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种测试设备、测试系统，其中，上述测试设备包括：电流测量印制电路板PCB板，分别与电子稳定系统的控制器和电磁阀连接，用于测量流经所述电磁阀的各个管脚的电流值，以及用于接收控制器的控制指示，以控制所述电磁阀的各个管脚的电流值，采用上述技术方案，解决了相关技术中，通过感应线圈来检测电磁阀，无法准确测量和控制各个电磁阀电流，进而无法准确检测电磁阀动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN211969400U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020197508.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种制动系统，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移动地设置在第一活塞腔内，以将第一活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于与制动轮缸连通，以通过制动轮缸实现对车轮的制动；脚踏装置，脚踏装置的至少部分可移动地设置，以通过驱动脚踏装置对车轮实现常规制动；行程传感器，行程传感器与脚踏装置对应设置，控制器根据行程传感器所检测到的脚踏装置的行程信息调整第一腔室内的压力，以实现常规制动；其中，脚踏装置与第一活塞腔及第一活塞独立设置，以避免在主动制动过程中第一活塞腔的液压力和脚踏装置相互作用。本实用新型为新能源汽车提供了一种解耦式线控制动系统。
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