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公开(公告)号：CN112781887A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011524017.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆性能的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取对待测试车辆的需求场景以及需求场景下的测试指标，其中，需求场景至少包括：对待测试车辆的测试功能进行测试的测试场景；在需求场景下，基于测试指标对待测试车辆进行测试，得到测试集合，其中，测试集合包括每个测试指标所对应的测试值；基于每个测试指标在每个测试维度下的隶属度，得到综合评价向量；基于测试集合以及综合评价向量，得到待测试车辆的评估结果，其中，评估结果表征了待测试车辆在需求场景中对交通环境的感知及应对能力。本发明解决了采用现有的仿真测试技术对车辆进行测试存在的测试结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114354219B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210014605.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。
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公开(公告)号：CN114354228A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014606.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明提供了一种线控转向系统的测试方法及系统，该方法包括：向目标车辆的整车控制器发送针对线控转向系统的测试指令；其中，该目标车辆包括待测试的线控转向系统，该线控转向系统与该整车控制器通信连接；该测试指令包括控制模式切换请求、转角请求和极限请求；接收该整车控制器返回的该线控转向系统执行该测试指令后对应产生的测试响应信号；基于该测试响应信号和该测试响应信号对应的性能评价指标，确定该线控转向系统的性能测试结果。该方法通过对实体车辆进行线控测试，以提供一种针对该线控转向系统的测试方法和评价方法。
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公开(公告)号：CN114354219A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014605.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。
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公开(公告)号：CN111361534B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010117043.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种控制主缸压力的方法及装置，方法包括：获取车轮速度以及踏板位置；基于获取的车轮速度，确定当前制动循环对应的参考车速、车轮加速度、车轮速度方向以及车轮滑移率；针对每一车轮，根据该车轮的车轮滑移率、车轮速度方向、车轮加速度，确定该车轮的车轮当前状态，分别统计车轮当前状态为增压状态的车轮数，以及车轮当前状态为减压状态的车轮数；查询预先设定好的踏板位置与电机基础位移的映射关系，得到获取的踏板位置映射的电机基础位移；依据统计的增压状态的车轮数、减压状态的车轮数以及得到的电机基础位移，计算出当前制动循环对应的最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111231915B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010108257.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动系统，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移动地设置在第一活塞腔内，以将第一活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于与制动轮缸连通，以通过制动轮缸实现对车轮的制动；脚踏装置，脚踏装置的至少部分可移动地设置，以通过驱动脚踏装置对车轮实现常规制动；行程传感器，行程传感器与脚踏装置对应设置，控制器根据行程传感器所检测到的脚踏装置的行程信息调整第一腔室内的压力，以实现常规制动；其中，脚踏装置与第一活塞腔及第一活塞独立设置，以避免在主动制动过程中第一活塞腔的液压力和脚踏装置相互作用。本发明为新能源汽车提供了一种解耦式线控制动系统。
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公开(公告)号：CN112668077A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011522212.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试场地规划数据的确定方法及装置、处理器、电子装置。其中，该方法包括：获取智能车辆的应用区域，其中，基于上述智能车辆所执行的作业任务确定上述应用区域；基于上述应用区域确定上述智能车辆的试验场景，其中，上述试验场景用于模拟上述应用区域的应用场景；依据上述试验场景确定上述智能车辆的测试场地规划数据，其中，上述测试场地规划数据用于规划如何建设上述智能车辆的测试场地。本发明解决了现有技术中无法有效确定智能车辆的测试场地规划数据，导致无法建设高质的智能网联汽车试验场的技术问题。
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公开(公告)号：CN111361534A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117043.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种控制主缸压力的方法及装置，方法包括：获取车轮速度以及踏板位置；基于获取的车轮速度，确定当前制动循环对应的参考车速、车轮加速度、车轮速度方向以及车轮滑移率；针对每一车轮，根据该车轮的车轮滑移率、车轮速度方向、车轮加速度，确定该车轮的车轮当前状态，分别统计车轮当前状态为增压状态的车轮数，以及车轮当前状态为减压状态的车轮数；查询预先设定好的踏板位置与电机基础位移的映射关系，得到获取的踏板位置映射的电机基础位移；依据统计的增压状态的车轮数、减压状态的车轮数以及得到的电机基础位移，计算出当前制动循环对应的最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN111289820A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010109419.6
申请日：2020-02-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试设备、测试系统，其中，上述测试设备包括：电流测量印制电路板PCB板，分别与电子稳定系统的控制器和电磁阀连接，用于测量流经所述电磁阀的各个管脚的电流值，以及用于接收控制器的控制指示，以控制所述电磁阀的各个管脚的电流值，采用上述技术方案，解决了相关技术中，通过感应线圈来检测电磁阀，无法准确测量和控制各个电磁阀电流，进而无法准确检测电磁阀动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN214189617U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022677644.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元。本实用新型提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
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